摘要:針對一種結構緊湊、節能的變頻閉式液壓動力單元進行了P ID控制特性仿真研究,采用PID控制時能改善系統的的響應特性,使系統速度和壓力達到預定的控制效果。 關鍵詞:變頻調速;液壓動力單元;閉式油路; PID控制 [b][align=center]The Respon se Character istic of a Var iable Frequency Close Hydraulic Power Un it Using PID Control HUANG Fang2p ing1 , XU B ing2 , YANG Hua2yong2 （1. N ingbo Institute of Technology , Zhejiang University, N ingbo, 315100, China 2. S tate Key Laboratory of Fluid Power Transm ission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China）[/align][/b] Abstract: In this article, a compact structure and energy - saving variable frequency close hydraulic power unit is in2 troduced. The control character of this unit using P ID has studied. The response characteristic of the system has imp roved using P ID control. The p rep lanned control effect of the speed and p ressure has reached. Key words: variable speed control; hydraulic power unit; closed oil circuit; P ID control 變頻液壓技術是一種新型節能傳動技術,在機床、液壓提升機械、注塑機等許多機械裝備中有著廣泛的應用。該技術采用電機變頻調速的方式改變液壓泵的輸入轉速來調節液壓泵的輸出流量達到調節系統執行元件的速度, 可以用定量泵來代替原來的變量泵。變頻液壓傳動系統具有元件數目少,容易進行系統集成,體積小、重量輕、效率高等優點。該傳動系統是一種全局型的節能系統,系統中的電動機與執行元件的液壓缸或馬達可以達到較為理想的功率匹配,節能效果顯著。 [b]1　變頻閉式液壓動力單元的組成原理 1. 1　系統的液壓原理結構[/b] 變頻閉式液壓動力單元的液壓結構原理圖如圖1所示。該動力單元主要由主液壓回路和補油回路兩部分組成。主油路采用雙向液壓泵2,通過由變頻器控制電動機1的轉速來調節雙向液壓泵2的轉動方向。主液壓回路中的油液泄漏由補油回路通過梭閥3進行補充,主液壓回路中溢流閥5對系統起安全保護作用。補油回路主要由補油電機、補油泵、蓄能器和壓力繼電器等組成,通過壓力繼電器7的動作可以給主液壓回路補充油液。 [b][align=center]詳細內容請點擊： 變頻閉式液壓動力單元的PID控制研究[/align][/b]