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物流——南大傲拓NA400系列PLC在立體化回轉庫上的應用

時間：2012-12-28 14:14:14來源：南大傲拓

導語：?昆山某鈔票紙廠新建自動化立體倉庫，采用雙層九通道回轉庫自動控制系統。工程項目由南京六維物流自動化設備工程有限公司承建，以下為系統功能簡介

回轉庫簡介

昆山某鈔票紙廠新建自動化立體倉庫，采用雙層九通道回轉庫自動控制系統。工程項目由南京六維物流自動化設備工程有限公司承建，以下為系統功能簡介。

系統功能：工作電腦上動態顯示水平回轉庫的旋轉狀態，各型貨物位置，自動根據重量平恒原理尋找貨位，PLC自動尋找最佳路徑旋轉，動作警示及報警提示等。系統亦有手動操作，可手動操作水平回轉庫旋轉。水平回轉庫附近安裝有三色指示燈，黃燈代表待命；綠燈代表運行；紅燈代表故障。

入庫操作：當水平回轉庫在待命狀態時，在電腦上輸入入庫貨物型號和重量并確認，水平回轉庫旋轉，當綠燈滅，黃燈亮時，即可放入貨物。

出庫操作：當水平回轉庫在待命狀態時，在電腦上輸入出庫貨物型號和重量并確認，水平回轉庫旋轉，當綠燈滅，黃燈亮時，即可取出貨物。

其他設備還包括：自動門系統，插車等設備，這里重點介紹電氣控制系統。

電氣控制系統

①、系統配置

回轉臺電控及軟件清單
序號	品名	型號	品牌	數量
1	計算機	揚天	LENOVO	1套
2	顯示器	17"純平CRT	PHILIPS	1套
3	開關電源	220VAC/24VDC	南大傲拓NA	1個
4	可編程控制器	400CPU401-0101	南大傲拓NA	1套
5	接口軟件	NA OPCSvr V1.2	南大傲拓NA	1個
6	現場總線	MODBUS/TCP	南大傲拓NA	10米
7	觸摸屏	PWS5600T-S	海泰克	1只
8	矢量變頻器	3G3rv-A4022	OMRON	1臺
9	掃碼器	34m-100	勞易測	1套
10	電控箱		NOVA	1只
11	低壓電氣及附件		施耐德	若干
12	電線電纜		著名品牌	若干

可編程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研發的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合國際標準IEEE P996.1的嵌入式技術，Pentium級，主頻300MHz以上；大容量的電子硬盤及內存；軟件采用實時多任務的嵌入式操作系統。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強大的數據處理能力、運算能力以及通訊處理能力，智能性由此可以得到明顯地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成數據采集任務外，能夠對采集的數據進行處理，同時具有自診斷功能，保證在工業現場的惡劣環境下更穩定運行，同時能更好地避免一些干擾信號對數據采集的影響。開放、標準的通訊網絡提供10M/100M以太網接口，支持Modbus/TCP規約。多套PLC與監控軟件、上位機系統可組成廠級局域網.強大的串口通訊功能，串口通訊模件提供8個標準的RS-232或RS-485通訊接口，每個串口均支持可編程方式。此工程項目中NA400 PLC配置如下

名稱	型號	詳細技術指標	數量
CPU	400CPU401-0101	標準CPU，內置2個RS232（標準MODBUS），1個以太網口（標準MODBUS/TCP），程序空間256K	1塊


數字量輸入模塊	400DIM401-1601	16點輸入24VDC(漏型)	1塊
數字量輸出模塊	400DOM401-1601	16點輸出24VDC晶體管	1塊
電源模塊	400PWM401-0501	功率：50W，外部電源24V DC	1塊
空槽模塊	400NUL401-0101	空槽模塊	1塊
槽背板	400BKM401-0601	6槽背板	1個
總線適配器	400BUS401-0101	總線適配器	1對

接口軟件：OPC（OLE for Process Control，用于過程控制的OLE）是為過程控制專門設計的OLE技術，基于COM/DCOM技術的OPC技術，提供了一個統一的通訊標準，不同廠商只要遵循OPC技術標準就可以實現軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網口通訊。

掃碼儀：由德國Leuze electronic公司提供的勞易測掃碼儀，掃描精度達到0.1mm，標配RS-232串口，提供自由口通訊協議規約?？梢蕴峁㏒LEEP MODE等一些特殊工作模式以增加產品使用壽命。

網絡結構：使用以太網總線結構，MODBUS/TCP網絡協議。

②、系統優點：某品牌PLC系統配置如下

品名	型號	品牌	數量
總線通訊卡	CP5613	著名品牌	1個
接口軟件	S7-5613	著名品牌	1個
開關電源	220VAC/24VDC 5A	著名品牌	1個
可編程控制器	313C-2DP	著名品牌	1個
存儲卡	64K	著名品牌	1片
DIN導軌	482MM	著名品牌	1根
前連接器	I/O 40 PIN	著名品牌	1個
總線連接器	帶編程口	著名品牌	1個
總線連接器	不帶編程口	著名品牌	1個
現場總線	Profibus	著名品牌	10米

Profibus DP網絡接口為特殊用硬件接口，需要上下游的擴展卡，硬件及軟件增加了系統成本。相比Profibus DP，用Ethernet網絡可以節省上下游的擴展卡，減少網絡的結點，使網絡結構更加穩定，同時也節省了系統成本。

結語

電子信息產業的振興計劃為國家當前十大產業振興計劃之一，作為電子信息產業其中之一的工業控制計算機，大中型PLC的研發和推廣都迎來了絕佳的機會，而高技術門檻和高研發經費都成為國產大中型PLC發展的瓶徑。作為國內少數幾個有能力開發大中型PLC的企業之一，南大傲拓科技有限公司立足市場，著眼未來，以品質為保障，希望可以帶動國產PLC的快速發展。

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