隨著科學技術和生產的高度發展,機械設備工作強度不斷增大,生產效率、自動化程度越來越高,同時設備結構的復雜性迅速增加,各部分的關聯愈加密切,往往某處微小故障就會危及生產過程的正常運行。另外,隨著設備自動化程度的日益提高,設備工作性能更趨完善,對設備的投資越來越大,維修費用變得越來越高[1]。對設備的狀態監測與故障診斷的研究不僅可以早期發現故障,避免災難事故的發生,還可以將計劃性維修、事故性維修逐步過渡到以狀態檢測為基礎的預防性維修,極大提高企業的經濟效益。設備狀態監測與故障診斷技術發展到現在,已經成為一門獨立的跨學科的綜合信息處理技術,它以可靠性理論、信息論、控制論和系統論為理論基礎,以現代測試儀器和計算機為技術手段,結合各種診斷對象(系統、設備、機器、裝置、工程結構、工藝過程等)的特殊規律而逐步形成一門新興學科。它大體上由三部分組成:第一部分為故障診斷物理、化學過程的研究,例如以電氣、機械部件失效的腐蝕、蠕變、疲勞、氧化、斷裂、磨損等理化原因的研究。第二部分為故障診斷信息學的研究,它主要研究故障信號的采集、選擇、處理與分析過程。例如通過傳感器設備中運行中的信號(如振動、轉速),再經過時域與頻域上的分析處理來識別和評價所處的狀態或故障;第三部分為診斷邏輯與數學原理方面的研究,主要是通過邏輯方法、模型方法、推論方法及人工智能方法,根據可觀測的設備故障表征來確定下一步的檢測部位,最終分析判斷故障發生的部位和產生故障的原因。設備狀態監測與故障診斷技術與當代前沿科學的融合是設備故障診斷技術的發展方向。當今故障診斷技術的發展趨勢是傳感器的精密化、多維化,診斷理論、診斷模型的多元化,診斷技術的智能化[4],具體來說表現表現在如下方面:
(1)與當代最新傳感器技術尤其是激光測試技術的融合。近年來,激光技術已從軍事、醫療、機械加工等領域深入發展到振動測量和設備故障診斷中,并且已經成功應用于測振和旋轉機械對中等方面。
(2)與最新信號處理方法相融合。隨著新的信號處理方法在設備故障診斷領域中的應用,傳統的基于快速傅里葉變換的機械設備信號分析技術有了新的突破性進展。
(3)與多傳感器信息的融合。現代化的大生產要求對設備進行全方位、多角度的檢測與維護,以便對設備的運行狀態有整體的全面的了解。因此,在進行設備故障診斷時,可采用多個傳感器同時對設備的各個位置進行檢測,然后按照一定的方法對這些信息進行處理,如人工神經網絡方法[5]。
(4)與現代智能方法的融合。現代智能方法包括專家系統、模糊邏輯、神經網絡、進化算法等。現代智能方法在設備故障診斷技術中已得到廣泛的應用。隨著智能技術的不斷發展,設備狀態的智能檢測和設備故障的智能診斷,將是故障診斷技術的最終目標[2] [3]。
1系統的整體技術方案
煤礦大型機電設備群異常運行狀態辨識與預警網絡化系統,如圖2-1所示。主要由故障特征量參數傳感器、數據采集裝置(分站或基站)、網絡及數據庫服務器、故障分析診斷計算機等組成。
網絡化在線監測與故障診斷系統的研制方案必須具有如下主要特點:
(1)在網絡系統構成上,充分利用企業已有的網絡資源,與企業的內部網緊密集成,做到資源充分共享,節省投資及方便實現遠程診斷。
(2)硬件上,針對旋轉機電設備狀態監測與故障診斷的技術特點,研制多種抗干擾硬件電路,使硬件的可靠性大大提高,性能更優越。
(3)在數據采集裝置設計上,采用國內外最新產技術產品和數據采集方式,并且現場安裝更靈活。
(4)在網絡應用模式上,采用以服務器為中心的結構,具有資源集中、便于管理、備份等特點。對專業狀態檢測人員采用客戶機/服務器結構,可以進行系統資源管理分析、診斷、參數組態等操作。而對于機電管理部門一級則采用瀏覽器/服務器結構,使用者可查看送入動態Web主頁的狀態檢測數據,如時域波形、軸心軌跡、頻譜等,方便使用。
(5)具有強大的數據庫。系統采用SQL Server大型數據庫平臺,使保存的歷史數據(如報警數據、定時采集數據、異常數據、特征變量數據等)量大且時間長。
2 ZigBee無線傳感器網絡技術
無線傳感器網絡(Wireless Sensor Networks)技術是當前備受關注的、知識高度集成的、涉及多學科高度交叉的前沿熱點研究領域。它綜合了傳感器技術、嵌入式計算機技術、現代網絡及無線通信技術和分布式信息處理技術等,能夠通過各類集成化的微型傳感器協作的實時監測、感知和采集各種環境或監測對象的信息。

從上個世紀90年代起,我國也開始了自主的無線傳感網絡的研究和應用。我國無線傳感網絡的實際研究與國際相比具有同發優勢,與國際先進水平基本保持同一水平。中國科學技術大學在研究了無線傳感網絡節點定位問題之后,提出了一種新的節點定位算法,從而提高了節點的探測能力。
應用在浦東機場的傳感器網絡防入侵系統實現了對入侵目標的探測識別、目標定位、軌跡跟蹤等功能要求的全天時、全天候報警預警,并且經受住了南方的臺風、雪災等災害的嚴重考驗,建設至今都未發生過虛警、漏警現象,受到了高度的評價。
我國的無線傳感網絡的發展關系著未來國家戰略安全和國民經濟諸多方面。未來,傳感網絡必將向天空、海洋、陸地和太空多方面發展,我國對無線傳感網絡的研究也將成為重點[4]。
無線傳感網絡是一門交叉學科,涉及微電子、計算機、傳感器、通信、信號處理等多個領域。大量的微型無線傳感器網絡節點被嵌入到我們生活的物理世界中,為實現人與自然界豐富多樣的信息交互提供了技術條件。因此無線傳感網絡技術代表了未來物聯網的發展方向,其研究的意義和重要性不言而喻。
圖3-3煤礦安全檢測與定位系統作為一種新興的無線網絡技術,ZigBee的基礎是IEEE無線個人區域網工作組的一項標準,被成為IEEE802.15.4技術標準。
2001年8月,ZigBee聯盟成立,它致力于開發低成本、低功耗、低數據傳輸率的無線通信技術。2002年下半年,日本的三菱電氣公司、美國的摩托羅拉公司、英國的Invensys公司和飛利浦公司宣布加入ZigBee聯盟,并合力研發ZigBee的下一代無線通信標準[37]。至今為止,已有超過30家企業加盟這個聯盟,而且仍然在發展壯大中。這些公司都參加了ZigBee的物理層和媒體控制層技術標準的IEEE802.15.4工作組的開發。按照ISO的OSI模型,ZigBee網絡分為4層,從下向上分為物理層(PHL)、媒體訪問控制層(MAC)、網絡層(NWK)和應用層(APL),如圖3-4所示。ZigBee的最低兩層物理層和MAC層使用IEEE 802.15.4技術標準,而網絡層和應用層由ZigBee聯盟制定,每一層向它的上層提供數據和管理服務

3基于BP模糊神經網絡故障診斷技術
運行狀態中的模糊性是客觀存在的,在狀態監測和技術診斷中存在著許多模糊的概念和方法。隨著模糊數學的產生及發展,使得長期以來人們的故障診斷經驗得以數學化地表達,并能夠在計算機中進行處理,從而使計算機也能像人腦那樣接收和處理模糊信息,對模糊事物進行推理、判斷并作出決策,這正是模糊診斷的目的所在。
BP網絡是一種多層前饋神經網絡,其名字來源于網絡權值的調整規則,采用的是后向傳播學習算法,即BP學習算法。BP學習算法是Rumelhart等在1986年提出的。自此以后,BP神經網絡獲得了廣泛的實際應用。目前,在人工神經網絡的實際應用中,絕大部分的神經網絡模型是采用BP網絡和它的變化形式,它也是前向網絡的核心部分,并體現了人工神經網絡最精華的部分[6]。
BP網絡主要用于:
(1)函數逼近:用輸入矢量和相應的輸出矢量訓練一個網絡逼近一個函數;
(2)模式識別:用一個特定的輸出矢量將它與輸入矢量聯系起來;
(3)分類:把輸入矢量以所定義的合適方式進行分類;
(4)數據壓縮:減少輸出矢量維數以便于傳輸或存貯。
BP網絡是一種單向傳播的多層前向網絡,其結構如圖所示。由圖可見,BP網絡是一種具有三層或三層以上的神經網絡,包括輸入層、隱層和輸出層。上下層之間實現輸入層各神經元負責接收來自外界的輸入信息,并傳遞給中間層各神經元;中間層是內部信息處理層,負責信息變換,根據信息變化能力的需求,中間層可以設計為單隱層或者多隱層結構;最后一個隱層傳遞到輸出層各神經元的信息,經進一步處理后,完成一次學習的正向傳播處理過程,由輸出層向外界輸出信息處理結果。當實際輸出與期望輸出不符時,進入誤差的反向傳播階段。誤差通過輸出層,按誤差梯度下降的方式修正各層權值,向隱層、輸入層逐層反傳。周而復始的信息正向傳播和誤差反向傳播過程,是各層權值不斷調整的過程,也是神經網絡學習訓練的過程,此過程一直進行到網絡輸出的誤差減少到可以接受的程度,或者預先設定的學習次數為止。

3.1 BP網絡的設計
(1)輸入和輸出層的設計
輸入的神經元可以根據需要求解的問題和數據表示方式確定。如果輸入的是模擬信號波形,那么輸入層可以根據波形的采樣點數目決定輸入單元的維數,也可以用一個單元輸入,這時輸入樣本為采樣的時間序列;如果輸入為圖像,則輸入單元可以為圖像的像素,也可以是經過處理的圖像特征。
(2)網絡的層數
理論上早已證明:具有偏差和至少一個S型隱層加上一個線性輸出層的網絡,能夠逼近任何有理函數。增加層數主要可以更進一步的降低誤差,提高精度,但同時也使網絡復雜化,從而增加了網絡權值的訓練時間。
(3)隱層的設計
對于BP網絡,有一個非常重要的定理。即對于任何在閉區間內的一個連續函數都可以用單隱層的BP網絡逼近,因而一個三層BP網絡就可以完成任意的n維到m維的映射。
(4)初始值的選取
初始權值一般取隨機數,要比較小。
(5)學習速率
學習速率決定每一次循環訓練中所產生的權值變化量。大的學習速率可能導致系統的不穩定,但小的學習速率將會導致訓練較長,收斂速度很慢,不過能保證網絡的誤差值不跳出誤差表面的低谷而最終趨于最小誤差值。所以在一般情況下,傾向于選取較小的學習速率以保證系統的穩定性,學習速率的選取范圍在0.01~0.8之間。
(6)期望誤差的選取
在設計網絡的訓練過程中,期望誤差值也應當通過對比訓練后確定一個合適的值,這個所謂的“合適”,是相對于所需要的隱含層的節點數來確定,因為較小的期望誤差值是要靠增加隱含層的節點,以及訓練時間來獲得的。
4系統軟件設計
4.1系統軟件整體構架
煤礦大型機電設備群異常運行狀態辨識與預警網絡化系統的實現,需要構建BP模糊神經網絡模型,并融合多方面的信息,對采集的故障狀態信息進行運算處理,完成機電設備群的預測預警功能。系統軟件的整體構架如圖4-1所示。
Fig.6-1 System software the overall architecture
系統軟件部分以MCGS組態軟件為核心,外圍包括Visual Basic執行構件,MATLAB軟件和無線傳感器網絡部分。MCGS組態軟件雖然有著強大的人機界面和通訊功能,但卻不方便進行復雜數據的計算與分析。而MATLAB是一套優秀的數值計算、算法開發、系統仿真軟件,擁有大量穩定可靠的數據庫,在控制策略編制、算法改進、參數在線調整、仿真調試等方面有著明顯優勢。但是其人機界面設計不方便,沒有提供與計算機硬件的接口,無法進行端口操作,不能構建直觀、形象的設備狀態監測界面。利用DDE協議進行數據交換,可以充分利用MATLAB和MCGS組態軟件的優勢,給用戶提供一個多角度、多層次可視化人機交互環境。
系統工作時,MCGS組態軟件將無線傳感器網絡采集的設備狀態信息以DDE的方式向外輸出,然后通過Visual Basic傳遞給MATLAB軟件進行分析處理。最后Visual Basic再將MATLAB的處理結果交給組態軟件進行顯示、報警、報表等處理。
4.2無線傳感器網絡與MCGS通信
通過MCGS組態軟件提供的標準Modbus RTU設備構件可以實現與無線傳感器網絡基站的通信,系統選用標準Modbus RTU設備通過底層編寫Modbus通信協議的方式成功的實現了無線傳感器網絡基站與MCGS組態軟件穩定可靠的的通信。
標準Modbus RTU設備構件可以實現PLC、變頻器、控制儀表等各種支持標準Modbus RTU協議的設備與MCGS組態軟件的通信。標準Modbus RTU設備在運行時按照輪詢的方式按照規定的時間向設備循環的發送數據幀,在規定的時間內若收到符合其協議的數據幀,MCGS即認為設備通信正常,并將數據幀進行解碼,獲取設備返回的數據值。
我們需要根據實際情況完成對數據幀的地址碼、功能碼、寄存器地址碼、數據個數等相關參數的設置。如圖4-2所示在MCGS組態軟件的設備窗口中添加標準Modbus RTU設備,并結合底層編寫的Modbus通信協議實現MCGS組態軟件與無線傳感器網絡的通信。
5總結
本文結合煤礦生產的實際情況研制了一套在線煤礦大型機電設備群異常運行狀態辨識與預警網絡化系統。該系統結合監測對象的特殊性,有針對性地對各運行參數進行連續監測,對設備做出適時評價,對故障提前預警并做出診斷,使企業對設備的維修管理從計劃性維修、事故性維修逐步過渡到以狀態檢測為基礎的預防性維修,提高煤礦設備管理現代化水平,創造出巨大的經濟效益。
參考文獻
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[4] Dr.Somnath Deb.Pattipal.QSI’a Integrated Diagnostics Toolset.IEEE Autoest,1997:408-421
[5] 孫小明.生產系統建模與仿真[M].上海:上海交通大學出版社,2006
[6] 王士同.神經模糊系統及其應用.北京:北京航空航天大學出版社,1998.75一84
作者簡介:
王乃旭(1986-),男(漢族),山東省煙臺市人,碩士研究生,主要研究領域為智能控制,模式識別。
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