時間:2012-09-27 16:12:52來æºï¼šå››æ–¹é›»æ°£
摘è¦ï¼šæœ¬æ–‡å°±å››æ–¹V360ç³»åˆ—è®Šé »å™¨åœ¨è‡ºå·žæŸæ©ŸåºŠå» 自動車床上的調試應用優勢åšäº†ç¸½çµã€‚隨著工è—è¦æ±‚çš„ä¸æ–·æé«˜ï¼Œè‡ªå‹•車床å°è®Šé »çš„è¦æ±‚越來越高,在基于V360高性能矢é‡è®Šé »å™¨çš„基礎上,采用智能控制算法,很好滿足了自動車床快速啟動,快速定ä½ç‰è¦æ±‚。
é—œéµå—:V360ç³»åˆ—è®Šé »å™¨ï¼Œè‡ªå‹•è»ŠåºŠï¼Œä¼ºæœå®šä½
一〠自動車床工è—介紹
1.自動車床簡介
自動車床,是一種高性能,高精度,低噪音的走刀å¼è‡ªå‹•車床,是通éŽå‡¸è¼ªä¾†æŽ§åˆ¶åŠ å·¥ç¨‹åºçš„è‡ªå‹•åŠ å·¥æ©ŸåºŠã€‚å¦å¤–也有一些數控自動車床與氣動自動車床以åŠèµ°å¿ƒå¼è‡ªå‹•è»ŠåºŠï¼Œå…¶åŸºæœ¬æ ¸å¿ƒæ˜¯å¯ä»¥ç¶“éŽä¸€å®šè¨ç½®èˆ‡èª¿æ•™åŽå¯ä»¥é•·æ™‚é–“è‡ªå‹•åŠ å·¥åŒä¸€ç¨®ç”¢å“。特別é©åˆéŠ…ã€é‹ã€éµã€å¡‘æ–™ç‰ç²¾å¯†é›¶ä»¶åŠ å·¥åˆ¶é€ ï¼Œé©ç”¨äºŽå„€è¡¨ã€é˜è¡¨ã€æ±½è»Šã€æ‘©æ‰˜ã€è‡ªè¡Œè»Šã€çœ¼é¡ã€æ–‡å…·ã€äº”金衛浴ã€é›»åé›¶ä»¶ã€æŽ¥æ’ä»¶ã€é›»è…¦ã€æ‰‹æ©Ÿã€æ©Ÿé›»ã€è»å·¥ç‰è¡Œæ¥æˆæ‰¹åŠ å·¥å°é›¶ä»¶ï¼Œç‰¹åˆ¥æ˜¯è¼ƒç‚ºå¾©é›œçš„零件。
2.å·¥è—說明
(1)è£å·¥ä»¶:主軸轉動到固定ä½ç½®ï¼Œæ©Ÿæ¢°æ‰‹å°‡å·¥ä»¶è£å…¥å¡ç›¤å…§ï¼›
(2ï¼‰åŠ å·¥å·¥ä»¶:ä¸»è»¸å¿«é€ŸåŠ é€Ÿåˆ°æ‰€éœ€è½‰é€Ÿï¼Œé€šéŽåˆ€è‡ºçš„ç§»å‹•åŠ å·¥ç”¢å“ï¼›
(3)å¸å·¥ä»¶:åŠ å·¥å®Œæˆï¼Œå°‡ç”¢å“從å¡ç›¤å…§æŽ¨å‡ºï¼ŒåŒæ™‚å¡ç›¤å¿«é€Ÿçš„轉動到固定ä½ç½®è£å…¥ä¸‹ä¸€å€‹å·¥ä»¶ã€‚
二〠ç¾å ´å·¥è—è¦æ±‚åŠèª¿è©¦æ–¹æ¡ˆ
1.ç¾å ´è¦æ±‚
(1ï¼‰åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“è¦æ±‚很çŸï¼ŒåŠ é€Ÿ0.5S,減速0.5Sï¼›
(2)定ä½é€Ÿåº¦è¦å¿«ï¼Œ1秒以內;
(3)定ä½ç²¾åº¦è¦æ±‚高,在2個脈沖范åœå…§ï¼›
(4)定ä½å®ŒæˆåŽè¦æœ‰ä¿¡è™Ÿè¼¸å‡ºï¼›
2.調試方案
å®¢æˆ¶å‰æœŸä½¿ç”¨æŸå“牌閉環矢é‡è®Šé »å™¨ï¼Œæˆ‘們采用的方案是:
V360(高性能閉環矢é‡è®Šé »å™¨)+åˆ†é »å¡
3.V360ç³»åˆ—è®Šé »å™¨ä»‹ç´¹
該產å“åŸºäºŽå››æ–¹å…¨æ–°çš„çŸ¢é‡æŽ§åˆ¶å¹³è‡ºï¼Œå…§ç½®é–‰ç’°çŸ¢é‡ã€é–‹ç’°çŸ¢é‡ã€V/Fã€åŠ›çŸ©æŽ§åˆ¶å››é¡žæ ¸å¿ƒæŽ§åˆ¶ç®—æ³•ï¼Œå¯è¼•æ¾å¯¦ç¾å„é¡žå¾©é›œæŽ§åˆ¶æ‡‰ç”¨ï¼Œå¯æœ€å¤šæ“´å±•3個擴展å¡ã€‚è®Šé »å™¨è‡ªå¸¶çš„è¿‘ç™¾ç¨®è¦ç¤ºåŠŸèƒ½ï¼Œå¯æå‰é è¦é¿å…åœæ©Ÿã€‚
-最快75us的電æµé–‰ç’°éŸ¿æ‡‰å‘¨æœŸï¼Œ200%的啟動力矩
-標é…5ä½é›™è¡ŒLED颿¿é¡¯ç¤ºï¼Œå¯é¸é…LCDã€HMIæ“ä½œé¢æ¿
-內置多種系統å®å’Œæ‡‰ç”¨å®ï¼Œå®åƒæ•¸èª¿ç”¨ï¼Œæœ€ç°¡åŒ–åƒæ•¸è¨ç½®
-虛擬輸入輸出,最大é™åº¦æ¸›å°‘外部é…ç·šï¼Œå¹¶æ¸›å°‘å› å¤–éƒ¨é…線引起的干擾
-自動實ç¾å¤šæ©ŸåŒæ¥å‚³å‹•時電æµã€åŠŸçŽ‡æˆ–è½‰çŸ©çš„è‡ªå¹³è¡¡
-數百種轉矩ã€è½‰é€Ÿçµ„åˆè¨å®š
-主軸伺æœèˆ‡åˆ†åº¦å®šä½æŽ§åˆ¶
-é »çŽ‡/轉速è¨å®šé€šé“的優先級å¯éˆæ´»é…ç½®
-ç¾å ´èª¿è©¦çš„ä»»æ„æœªå˜å„²åƒæ•¸ï¼Œå¯ä¸€éµå˜å„²æˆ–放棄并æ¢å¾©åŽŸå€¼
-äººé«”å·¥ç¨‹å¸æ“ä½œé¢æ¿ï¼Œå¯å¯¦ç¾éµç›¤æˆ–軟件鎖定與解鎖
-自動å±è”½æœªä½¿ç”¨åŠŸèƒ½æ¨¡å¡Šçš„åƒæ•¸ï¼Œæˆ–鏿“‡æ€§é¡¯ç¤ºå·²ä¿®æ”¹ã€å·²å˜å„²ã€å·²è®Šå‹•åƒæ•¸
三ã€èª¿è©¦åƒæ•¸å’Œèªªæ˜Ž
1ã€èª¿è©¦æŽ¥ç·šåœ–
2ã€èª¿è©¦æ¥é©ŸåŠåƒæ•¸è¨å®š
(1)ã€é›»æ©Ÿåƒæ•¸è‡ªå¸ç¿’。
功能代碼 |
功能å稱 |
è¨å®šå€¼ |
F2.0.00 |
é¡å®šåŠŸçŽ‡ |
1.5 |
F2.0.01 |
é¡å®šé›»å£“ |
380 |
F2.0.02 |
é¡å®šé›»æµ |
3.7 |
F2.0.03 |
é¡å®šé »çއ |
50 |
F2.0.04 |
é¡å®šè½‰é€Ÿ |
1440 |
F2.2.53 |
é›»æ©Ÿåƒæ•¸æ¸¬å®š |
1ï¼ˆéœæ…‹è¾¨è˜ï¼‰ |
按FWDé‹è¡Œé›»æ©Ÿè¾¨è˜åƒæ•¸ |
(2)ã€åƒæ•¸è¾¨è˜å®ŒæˆåŽï¼Œèª¿è©¦é–‰ç’°çŸ¢é‡åŠŸèƒ½ã€‚
功能代碼 |
功能å稱 |
è¨å®šå€¼ |
F0.0.09 |
é›»æ©Ÿé¡žåž‹èˆ‡æŽ§åˆ¶æ¨¡å¼ |
0010(閉環矢é‡ï¼‰ |
F0.2.25 |
é »çŽ‡è¨å®šé€šé“1 |
3ï¼ˆé¢æ¿é£›æ¢é›»ä½å™¨è¨å®šï¼‰ |
F0.3.33 |
控制命令 |
1ï¼ˆå¤–éƒ¨ç«¯åæŽ§åˆ¶ï¼‰ |
F1.0.03 |
åŠ é€Ÿæ™‚é–“1 |
0.50S |
F1.0.04 |
減速時間1 |
0.30S |
F3.0.02 |
多功能DI3 |
7(æ£è½‰ä¿¡è™Ÿï¼‰ |
F3.1.12 |
多功能輸出端åDO1 |
35ï¼ˆä¼ºæœæˆ–主軸定ä½ä½ç½®åˆ°é”) |
F8.0.05 |
編碼器æ¯è½‰è„ˆæ²–數 |
1024 |
F8.0.06 |
ç·¨ç¢¼å™¨æ—‹è½‰æ–¹å‘ |
0 |
F8.0.07 |
編碼器Z脈沖 |
1(有效) |
F8.0.17 |
å饋轉速比 |
0.75 |
F8.1.21 |
轉速比例增益1 |
0.4 |
F8.1.25 |
轉速比例增益2 |
0.4 |
é–‰åˆæ£è½‰ä¿¡è™Ÿé‹è¡Œè®Šé »å™¨åˆ°ä¸€å®šé »çŽ‡ï¼Œå¦‚æžœå ±FU20則調æ›é›»æ©Ÿå…©ç›¸ç›¸åºæˆ–修改F8.0.06=1。 |
(3)ã€è¨ç½®éŽ–å®šåˆ°æŒ‡å®šè§’åº¦åŠŸèƒ½
功能代碼 |
功能å稱 |
è¨å®šå€¼ |
Fb.2.20 |
é›¶é »åŠ›çŸ©ä¿æŒ |
3ï¼ˆéŽ–å®šåˆ°æŒ‡å®šçš„åœæ©Ÿè§’度) |
Fb.2.21 |
ä½ç½®éŽ–å®šå¢žç›Š1 |
1 |
Fb.2.45 |
ä¸»è»¸åœæ©Ÿè§’度 |
0.0 |
Fb.2.46 |
主軸傳動比 |
0.75 |
Fb.2.47 |
ä½ç½®åˆ°é”誤差 |
5 |
ä½ç½®å¢žç›ŠFb.2.21å½±éŸ¿å®šä½æ™‚é–“ã€ç²¾åº¦ä»¥åŠé›»æ©Ÿéœ‡å‹•,一般ä¸ä½ŽäºŽ0.4ä¸é«˜äºŽ2ï¼›ä½ç½®åˆ°é”誤差Fb.2.47å½±éŸ¿å®šä½æ™‚間跟震動,一般ä¸é«˜äºŽ10 。 |
å››ã€ èª¿è©¦æ•ˆæžœå°æ¯”
å°æ¯”é …ç›® |
V360 |
æŸå“ç‰Œè®Šé »å™¨ |
備注 |
åŠ æ¸›é€Ÿæ™‚é–“ |
åŠ é€Ÿ0.5S,減速0.3S |
åŠ é€Ÿ0.5S,減速0.5S |
åŠ æ¸›é€Ÿè¶Šå¿«ï¼ŒåŠ å·¥æ•ˆçŽ‡è¶Šé«˜ |
å®šä½æ–¹å¼ |
åœæ©Ÿæ™‚自動定ä½åˆ°æ‰€éœ€ä½ç½®ï¼Œä¸éœ€è¦å®šä½ä¿¡è™Ÿç«¯å |
需è¦å¤–部定ä½ä¿¡è™Ÿç«¯å |
ç¯€çœæŒ‰éˆ•åŠä¸é–“繼電器 |
定ä½é€Ÿåº¦ |
單圈定ä½ï¼Œè¿…速鎖定 0.5秒內完æˆå®šä½ |
定ä½é€Ÿåº¦æ…¢ï¼Œåœˆæ•¸ä¸å›ºå®š 基本上è¦2-3ç§’æ‰å®Œæˆå®šä½ |
定ä½é€Ÿåº¦è¶Šå¿«ï¼ŒåŠ å·¥æ•ˆçŽ‡è¶Šé«˜ |
定ä½ç²¾åº¦ |
±0.5脈沖 |
±1脈沖 |
定ä½ç²¾åº¦é«˜ |
總çµï¼šé€šéŽä¸Šé¢æ¯”較發ç¾ï¼Œæˆ‘叿–¹æ¡ˆä¸åƒ…節çœäº†å¤–部按鈕åŠä¸é–“ç¹¼é›»å™¨è€Œä¸”åŠ å·¥æ•ˆçŽ‡é 優于æŸå“ç‰Œã€‚é€™ä¹Ÿæ˜¯è©²å» å®¶é¦–é¸æˆ‘å¸ç”¢å“的一個很é‡è¦çš„å› æ•¸ã€‚ |
åƒè€ƒæ–‡ç»ï¼š
1.《V360系列高性能矢é‡è®Šé »å™¨èªªæ˜Žæ›¸ã€‹ 深圳市四方電氣技術有é™å…¬å¸
標簽:
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