摘要：本文主要介紹永宏PLC在自動焊齒機中的應用。

關鍵詞：永宏  焊齒機  步進電機 可編程控制

Abstract:：This paper mainly introduces FATEK PLC in the application of automatic welding gear machine.

Key Words： FATEK   Welding gear machine   Step motor   PLC

1.引言

隨著中國人口紅利的逐漸減少，招工荒越來越嚴重，招到有技術的焊接人才非常不易。這樣就給自動化的改造提供了很好的機會，自動焊齒機就應用而生了。一臺自動焊齒機要用到6臺步進電機，而我們的FATEK的PLC單主機就可以控制四臺步進電機，這樣就提供了很好的解決方案，使系統性價比大大的提高。

2.永宏PLC產品介紹

永宏PLC的FBS系列的PLC分MA,MC,MN三種類型。最高支持920KHZ的高速脈沖輸出，本文選用的MC機型的PLC最高支持200KHZ的高速脈沖輸出，并且單主機就可以控制4臺伺服（步進）電機。

FBS系列的PLC擁有強大的通訊功能，單機最多5個高速通訊口，通訊速率最大可達到921.6Kbps，可接RS232, RS485, USB, Ethernet,  Canopen和GSM ，ZigBee等。本文應用到了PLC的高速聯機，通過RS485采用的是921.6Kbps的通訊速率。

3系統架構

3.1設備實物圖

3.2系統的產品組成

主要產品功能規格

（1）  控制器：永宏FBs-32MCT主機,主機FBS-14MCT；擴展FBS-16EYT,FBS-CB5兩個

（2）  步進電機：使用脈沖+方向對伺服進行控制；

（3）  通過中間繼電器控制氣缸動作；

（4）  人機界面：UNICON7寸屏，通過RS232以永宏協議與永宏PLC進行通信。

3.2系統結構圖

3.3控制柜中的局部圖

3.4系統I/O表格

3.5系統電氣接線圖

4.系統程序的介紹

這個程序是比較復雜的，難點在以下幾點：

1.        在于兩臺PLC進行高速聯機

2.        多臺步進電機同時工作并且彼此交叉。

3.        系統的執行機構比較多，用到的參數比較多。

4.        系統的手動和自動沒有明顯的界限，要求手動過程中夾雜自動，自動過程中手動也要可以動作。

綜上4點，對編寫程序提出了很高的要求，下面我從以下幾個程序塊進行介紹。

4.1高速聯機

 系統中FBS-32MCT是作為1號主機控制4臺步進電機，FBS-14MCT作為2號站控制2臺步進電機，主從站直接要快速的進行數據交換。

其中M784開始的16位是主站和從站共享的點位，通過這些點主站可以控制從站的電機進行動作，R10為手動控制從站電機動作的寄存器，R11-R18分別為從站電機動作的速度和位置，具體內容詳見附件程序。

4.2上手爪流程

4.3下手爪流程

4.4鋸片轉流程

以上四部分的流程介紹只是摘錄出重點和難點程序來講解的，流程圖右邊的“設置XX信號”都是三個電機相互之間相互之間的信號，除此之外上爪電機，下爪電機和片轉電機是獨立運行的。程序的巧妙之處就是應用這些相關的標志位來實現的。

5.調試過程

進過調試設備可以正常的運行，并且可以達到5S焊接一個焊齒，并且焊接質量比較高，這樣很好的達到生產的效果。

6.結束語

永宏PLC提供完善的擴展接口和強大的高速脈沖輸出功能，能更方便的為用戶提供系統解決方案，得到更好的控制和提供系統的可靠性，同時能大幅度的降低硬件成本和提供系統的可操作性。

參考文獻：

[1] 永宏可編程控制器使用手冊I& II.  臺灣永宏.上海范堤.廈門永陞

[2] 永宏PLC編程軟件使用手冊.      臺灣永宏.上海范堤.廈門永陞