一ã€å‰è¨€
交æµä¼ºæœé©…動器以高精度ã€é«˜è½‰é€Ÿã€é«˜æ•ˆçއç‰å„ªé»žï¼Œåœ¨å·¥æ¥å ´åˆçš„æ‡‰ç”¨è¶Šä¾†è¶Šå»£æ³›ã€‚廣州åšç‘‹ä¼ºæœç§‘技科技有é™å…¬å¸ç”Ÿç”¢çš„BWS-BBG系列交æµä¼ºæœé©…動器以較高的性價比在數控機床ã€å½ˆç°§æ©Ÿã€é‰†å”機ã€åŒ…è£æ©Ÿæ¢°ã€é‡ç¹”機ç‰è‡ªå‹•化è¨å‚™ä¸Šå¤§é‡ä½¿ç”¨ã€‚ç›®å‰ï¼ŒBWS伺æœåˆæˆåŠŸæ‡‰ç”¨åœ¨é›»æ± åŒ…è£æ©Ÿæ¢°ä¸Šã€‚
本次應用是應æŸåŒ…è£æ©Ÿæ¢°è¨å‚™æœ‰é™å…¬å¸éœ€è¦ï¼Œå°èˆŠåž‹è™Ÿè¨å‚™é€²è¡Œæ€§èƒ½å‡ç´šã€‚該è¨å‚™åŽŸä¾†ä½¿ç”¨æ¥é€²é©…動系統,由于æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„çŸ©é »ç‰¹æ€§æ˜¯ä¸€æ¢ä¸‹é™çš„æ›²ç·šï¼Œå°Žè‡´æ¥é€²é›»æ©Ÿæœ€å¿«åªèƒ½é‹è¡Œåœ¨600r/minå·¦å³ï¼Œæ¯åˆ†é˜åŒ…è£270個7è™Ÿé›»æ± ??蛻粜枨笫窃诓桓淖儥Cæ¢°çµæ§‹çš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œé€šéŽå‡ç´šé©…動器和馬é”到伺æœç³»çµ±ï¼Œä½¿æ¯åˆ†é˜åŒ…è£400個以上的產å“。
二〠出標速度計算
ç•¶æ¯åˆ†é˜å‡ºæ¨™ç°½270個時,電機轉速為600r/min。出標速度é”到400個/min時,æé«˜äº†48%ã€‚åœ¨ä¿æŒæ‰€æœ‰æ©Ÿæ¢°çµæ§‹å‡ä¸è®Šçš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œè² è²¬å‡ºæ¨™çš„é›»æ©Ÿçš„è½‰é€ŸåŒæ¨£éœ€è¦æé«˜48%。è¨å‡ç´šåŽå‡ºæ¨™é›»æ©Ÿçš„轉速為R,那么,R=600×(1+0.48)
三〠電å齒輪比的計算
由于PLCçš„ç¨‹åºæ˜¯å›ºå®šçš„,無法修改,那么PLCç™¼å‡ºçš„è„ˆæ²–æŒ‡ä»¤çš„é »çŽ‡ä¹Ÿæ˜¯å›ºå®šçš„ã€‚åœ¨ä¸æ”¹è®Šè„ˆæ²–æŒ‡ä»¤é »çŽ‡çš„æƒ…æ³ä¸‹æ”¹è®Šé›»æ©Ÿè½‰é€Ÿï¼Œå°æ¥é€²ç³»çµ±ä¾†èªªå¯ä»¥æ”¹è®Šç´°åˆ†æ•¸ï¼Œç›¸æ‡‰çš„,å°äºŽäº¤æµä¼ºæœç³»çµ±ä¾†èªªï¼Œå¯ä»¥æ”¹è®Šé›»å齒輪比。è¨PLCç™¼å‡ºçš„è„ˆæ²–æŒ‡ä»¤é »çŽ‡ç‚ºH,電機的轉速為R,電å齒輪比為G。那么
H=R/(6×G)
在電å齒輪比G=1的情æ³ä¸‹ï¼Œ1Hzçš„è„ˆæ²–æŒ‡ä»¤é »çŽ‡å°æ‡‰çš„轉速為6r/min。R/6å³ç‚ºé›»å齒輪比為1æ™‚ï¼Œè„ˆæ²–æŒ‡ä»¤é »çŽ‡æ‡‰è©²é”到的值。該值除以電å齒輪比åŽï¼Œå³ç‚ºå¯¦éš›æŽ¥æ”¶åˆ°çš„è„ˆæ²–æŒ‡ä»¤é »çŽ‡ã€‚ç”±äºŽH是已知的,所以,
G=R/(6×H)
å››ã€ æµæ°´ç·šå±¥å¸¶é€Ÿåº¦è¨ˆç®—
單單æé«˜å‡ºæ¨™é€Ÿåº¦å¹¶ä¸èƒ½é”到æé«˜ç”¢èƒ½çš„ç›®çš„ã€‚å› ç‚ºæ©Ÿæ¢°è¨å‚™æ˜¯ä¸€å€‹ç³»çµ±ï¼Œå–®å–®æé«˜éƒ¨åˆ†çµæ§‹çš„æ€§èƒ½æœƒé€ æˆçŸæ¿æ•ˆæ‡‰ã€‚æ¤è™•çš„çŸæ¿å°±æ˜¯æµæ°´ç·šå±¥å¸¶é€Ÿåº¦ã€‚å¦‚æžœä¸æé«˜æµæ°´ç·šå±¥å¸¶é€Ÿåº¦ï¼Œå‡ºæ¨™é€Ÿåº¦çš„æé«˜æ¯«ç„¡æ„ç¾©ã€‚å› ç‚ºå‡ºæ¨™çµæŸåŽï¼Œä¸‹ä¸€å·¥ä»¶é‚„沒有到é”ï¼Œå‡ºæ¨™çµæ§‹åªèƒ½è™•于ç‰å¾…ç‹€æ…‹ï¼Œç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡å—æµæ°´ç·šå±¥å¸¶è¼¸é€è£¸é›»æ± 的速度é™åˆ¶ã€‚
è¨å±¥å¸¶ç›´ç·šé€Ÿåº¦ç‚ºV,履帶驅動電機轉速為R,電機連接的齒輪的直徑為L,出標速度為N個/min,標簽長度為a,兩標簽之間的間è·ç‚ºb,那么,
V=(a+b)×N
V=π×L×R
由上述兩å¼åˆå¹¶ï¼Œå¾—到
R=(a+b)×N/(π×L)
以上計算,是從ç†è«–的角度出發。實際調試ä¸ï¼Œå‡ºæ¨™é€Ÿåº¦èˆ‡å±¥å¸¶é€Ÿåº¦çš„é…åˆä»ç„¶éœ€è¦ç¶“é©—è±å¯Œçš„工人進行微調。當出標速度高于履帶速度時,雖能æ£å¸¸ç”Ÿç”¢ï¼Œä½†å‡ºæ¨™éƒ¨åˆ†éœ€è¦ç‰å¾…工件,ä¸èƒ½ç™¼æ®æœ€å¤§çš„生產效能,é•背了å‡ç´šè¨å‚™çš„åˆè¡·ï¼›ç•¶å‡ºæ¨™é€Ÿåº¦ä½ŽäºŽå±¥å¸¶é€Ÿåº¦æ™‚,å‰ä¸€å·¥ä»¶å°šæœªåŒ…好,下一工件已經到é”ï¼Œé›»æ± è¢«æ¨™ç°½ç²˜é€£æˆéˆæ¢ï¼Œå·¥å» å°‡é€™ç¨®æƒ…æ³æˆ²ç¨±ç‚º“é€ å彈”。
五〠馬é”é¸åž‹
ç›®å‰ï¼Œå»£å·žåšç‘‹ä¼ºæœç§‘技有é™å…¬å¸æœ‰å¾ž400到1500w的伺æœé©…動系統å¯ä¾›é¸æ“‡ï¼Œæ¯ä¸€åŠŸçŽ‡ç´šåˆ¥éƒ½æœ‰å¤šç¨®é¦¬é”å¯ä¾›é¸æ“‡ï¼Œä»¥é©æ‡‰ä¸åŒçš„轉速ã€è½‰çŸ©å’Œè² 載慣é‡å ´åˆã€‚本次應用ä¸ï¼Œç‚ºå®¢æˆ¶é¸é…了BWS-BBG-750w伺æœé¦¬é”,很好的滿足了應用需求。從åŽä¾†çš„åƒæ•¸èª¿ç¯€ä¸ï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥çœ‹å‡ºé€™ä¸€é»žã€‚伺æœç³»çµ±çš„åƒæ•¸èª¿ç¯€ä¸€ç›´æ˜¯ä¼ºæœæ‡‰ç”¨ä¸æ¯”較麻煩的å•題,但是é‡å°ä¸åŒçš„æ‡‰ç”¨å ´åˆï¼Œé€šéŽç´°è‡´çš„é¸åž‹å·¥ä½œï¼Œå¯ä»¥å¤§å¤§çš„é™ä½Žåƒæ•¸èª¿ç¯€çš„å¿…è¦ã€‚本次應用ä¸ï¼Œåƒ…僅改變了電åé½’è¼ªæ¯”ï¼Œå…¶ä»–åƒæ•¸ä¿æŒé»˜èªå€¼ï¼Œå·²ç¶“很好的滿足了應用需求。
å…〠çµè«–
客戶å°äºŽæœ¬æ¬¡å‡ç´šå¸¶ä¾†çš„產能æé«˜å分滿æ„。實際上,在調試éŽç¨‹ä¸ï¼ŒåŒ…è£éƒ¨åˆ†ç¶“éŽå‡ç´šï¼Œå¯ä»¥è¼•æ¾çš„çªç ´600工件/minï¼Œä½†æ˜¯ï¼Œå—æµæ°´ç·šå‰ç´šéƒ¨åˆ†çš„ç“¶é ¸é™åˆ¶ï¼Œåªèƒ½é‹è¡Œåœ¨400工件/min。采用伺æœç³»çµ±åŽï¼Œç”¢èƒ½çš„æé«˜ååˆ†é¡¯è‘—ï¼Œä½†æ˜¯æˆæœ¬çš„å¢žåŠ ç›¸å°äºŽæ•´å€‹ç”Ÿç”¢ç·šä¾†èªªï¼Œå¯ä»¥å¿½ç•¥ä¸è¨ˆã€‚越來越多的è¨å‚™å» 商èªè˜åˆ°ä¼ºæœç³»çµ±çš„優勢,伺æœç³»çµ±çš„æ‡‰ç”¨é€æ¼¸æ™®åŠã€‚