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伺服系統中系統結構可變的二自由度PID控制

時間:2008-04-08 10:38:00來源:ronggang

導語:?闡述了系統結構可變的二自由度通用控制系統;依據伺服系統的應用,推導了二自由度控制器的設計與調整方法
摘 要:闡述了系統結構可變的二自由度通用控制系統;依據伺服系統的應用,推導了二自由度控制器的設計與調整方法,給出了試驗結果,展示了它的跟蹤性能及抗擾性。 關鍵詞:二自由度PID 控翩}伺服系統;系統結構可變 1 二自由度控制系統的典型結構 二自由度控制系統在工業上有著廣泛的應用 ,而且操作簡單。 常見的二自由度控制系統的結構有復合前饋型、閉環補償型、反饋補償型和給定濾波 型,如圖l所示。[詳情內容請點擊]
圖1 常見的二自由度控制系統結構

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