摘 要：基于確定等價控制的思想，提出了在交流伺服系統中應用自適應反饋線性化的控制方案，理論推導和計算機仿真都證明了此方案對參數具有較強的魯棒性和實際應用價值。 關鍵詞：交流伺服電動機非線性控制 反饋線性化 引言 自從8O年代以來，用微分幾何方法來研究仿射非線性系統已得到了飛速發展。特別是通過非線性坐標變換和非線性狀態反饋等途徑，來實現仿射非線性系統的完全線性化或精確線性化，已成為非線性控制的最佳方案之一。本文在利用反饋線性化理論的基礎上，結合實際的交流伺服系統，設計了一種魯棒控制方案來處理非線性系統中參數的不確定性。[詳情內容請點擊]