摘要：介紹歐瑞伺服驅動器在電腦彈簧機上的應用案例。對于彈簧制造的高精度制造工藝，歐瑞伺服驅動器以優良的控制性能實現了彈簧機設備快速度高質量的生產要求。

　　1、引言

　　得益于交流伺服驅動系統的應用越來越廣泛，性能日漸提高，價格日趨合理。彈簧制造機械（以下簡稱彈簧機）由過去采用純機械結構改造為電氣伺服結構，采用先進無搖臂設計，真正實現了無需排凸輪片、刀具可重用、機械部件采用世界先進之設計理念，為生產超精密彈簧量身設計而成，卷芯軸和凸輪軸采用伺服馬達后，可以很好地簡化調機的工序，減少調機時間，從而大大提高生產效率，制造出來的彈簧性能參數得到較大改善，且設備安裝維護極為方便，也避免了因機械部件的長期磨損造成的產品性能下降。

　　2、彈簧機結構和彈簧成形工藝過程

　　彈簧機由操作顯示器、控制器、伺服驅動器和伺服電機、機械結構部件（如齒輪、凸輪、刀具、壓輪等）四部分組成，正面外觀圖如圖1所示。控制器是彈簧機設備的核心大腦所在，伺服驅動器和伺服電機是設備的四肢臂膀所在。控制器提供編程界面以讓用戶根據所需要生產的彈簧要求設置工藝過程參數，再根據這些工藝過程參數向伺服驅動器發出運動控制指令，伺服電機在伺服驅動器的控制驅動下帶動負載完成符合用戶要求的工藝過程。

圖1 彈簧機設備外觀圖

　　彈簧是在伺服驅動和機械部件的共同作用下成形的，電氣部分由凸輪軸、送線軸、卷芯軸三部分組成，凸輪軸負責切斷刀具的移動，送線軸負責彈簧鋼絲的移動。

圖3：彈簧成形工藝示意框圖

　　彈簧成形工藝示意框圖如圖2所示，基本過程描述如下：運行前凸輪軸先歸零，凸輪軸在機械凸輪的作用下帶動刀具提刀，凸輪軸在單步設置的起始角度至結束角度這段時間內，送線軸根據設置的單步送線值送線，彈簧鋼絲在送線壓輪的擠壓和其中一刀具頂端細溝槽的導引及另一刀具頂端斜披面導引的共同作用下，鋼絲向前卷曲成形，送線長度達到設定值后凸輪軸在機械凸輪的作用下帶動刀具落刀切斷鋼絲便生產出了一個彈簧，接著再進行下一個循環工作周期。

　　從彈簧成形工藝過程看，生產出來的彈簧參數，如彈簧長度、節距等，不僅與伺服控制性能密切相關，還與程序參數和刀具深度是有關，我們請經驗豐富的師傅調試好刀具和設置好參數后，重點進行了針對設備中伺服控制性能的調試。

　　3、設置的伺服驅動器主要參數如下：

　　送線軸伺服驅動器：

凸輪軸伺服驅動器：

卷芯軸伺服驅動器：

　　4.結語

　　歐瑞伺服驅動器及配套電機應用于彈簧機上，設備所生產出來的彈簧完全符合要求，，深得用戶肯定。歐瑞伺服驅動器針對不同場合預置了不同參數，整個參數調試的過程簡化了很多。彈簧機工作在頻繁啟停的狀態，對交流伺服來說，這是一種嚴苛的工作環境。歐瑞伺服在彈簧機上的成功應用，充分證明了歐瑞產品的優良品質。