說明

　　切線機主要是用于剎車皮的定長切線，長度有一個限位開關控制，手動可移動或固定限位開關，用砂輪切剎車皮，砂輪的點擊固定在一個工作臺上，由于系統要求剎車皮切斷后（切斷信號由一個光遮斷器提供）立即返回并準確停在距離剎車皮很近的地方，以節省下次切割的時間，所以工作臺由一臺伺服電機帶動進行前后移動，并有前接近開關和后接近開關保護不沖出，前接近開關亦可用于判斷砂輪是否即將用完。

　　設計

　　如圖1所示，本圖只介紹自動過程，選擇自動模式，按下啟動按鈕，工作臺回原位至后限位處，開始送料，定長限位開關導通，工作臺前進，砂輪遮斷光纖，工作臺按設定的后退距離后退，如此反復，至數量到，文本顯示另一個頁面“數量到”，報警燈亮并發出蜂鳴聲，按清零解除報警，或砂輪磨損嚴重，工作臺碰到前限位，報警并返回，文本顯示“砂輪磨損”，按停止解除報警。

　　圖1

　　3、PLC程序設計

　　3.1短距離返回程序

　　砂輪切割直到遮斷光纖，FUN140指令-DN輸出，跳到短距離返回程序，通過MOV指令直接填寫命令表R103（速度）、R105（方向）、R106距離，脈沖輸出完成，等待定長限位。

　　此種方法相對于編輯命令表進行步進動作有一定延遲，然而卻比較靈活多變。

　　3.2報警返回程序

　　報警返回有數量到和前限位報警，處理方法一樣都是返回原位，但顯示不同報警畫面，如5畫面為前限位報警，6畫面為數量到報警，在文本上設定寄存器使其自動跳轉畫面。

　　4、參數設定

　　用文本顯示器控制：

　　4.1選擇頁面

　　4.2手動控制頁面

      只用于設定手動控制時的速度和延時時間等參數。

　　4.3自動控制頁面

　　4.4參數設定頁面

　　4.5報警頁面

　　5結束語

　　本系統用于切線機已成功使用，可手動、自動模式切換，并在切割時節省了大量的時間，保護措施也比較嚴密，操作人性化，在市場上更具有使用的空間。