引言：

      使用PLC通訊控制變頻器是一種經濟可靠的控制方式，目前最為常見的是MODBUS與自由協議這兩種通訊形式。前者編程簡單，但變頻器必須支持MODBUS協議，有很大的局限性。后者雖然編程復雜，但卻可以實現用戶自定義的通信協議去連接多種智能設備。自由口通信方式是永宏PLC的一個很有特色的功能，它使永宏PLC可以與任何通信協議公開的其他設備、控制器進行通信。本文主要針對PLC自由口通訊在控制變頻器過程中如何任意修改變頻器頻率這一難點，提出一些見解和方案。

2技術要點

     自由協議通訊是通過串行通訊來實現的，串口通訊最重要的是波特率，數據位，停止位和奇偶校驗。對于需要通訊的上下位機來講，這些參數必須一致：

      1. 波特率：通訊速度參數，表示每秒傳送Bit的個數。

      2．數據位：衡量通訊中實際數據位的參數，標準的ASCII碼0-127為7位。擴展的ASCII碼0-258為8位。

      3. 停止位：用于表示單個數據包的最后一位，既是傳輸結束的標志，又是計算機校正時鐘同步的參數。

      4.奇偶校驗：串行通訊中一種簡單的檢錯方式，分奇，偶，高，低和無校驗五種。

      除上述參數需要保持一致外，自由口通訊還要注意SUMCHECK即總和校驗，在PLC自由口控制變頻器過程中，PLC要指揮變頻器完成不同的功能和動作，就會有各種各樣不同的數據，數據不同總和也就不同，因此本文通過以下實例來敘述永宏PLC在自由通訊中總和校驗以及任意頻率寫入變頻器的處理方法。

3系統組成：

3.1硬件系統

      硬件系統由永宏FBS系列PLC，通訊板FBS-CB5與士林SS系列變頻器組成。見下圖：

圖1 永宏PLC控制士林變頻器自由口通訊實物圖

系統接線示意圖：

圖2 永宏PLC控制士林變頻器自由口通訊接線示意圖

3.2通訊協議說明

      變頻器通訊協議

      變頻器采用士林SS系列變頻器，上位機與士林變頻器間之數據通信的通訊規則與數據格式如下：

圖3 士林變頻器通訊規則示意圖

      數據使用十六進制，上位機與變頻器自動轉換成ASCII碼做通信，變頻器至上位機之資料送信要求

(資料寫入)

格式A

(數據讀取)

格式B

永宏PLC通訊指令

      永宏提供FUN151(CLINK)通訊聯機便利指令來完成與智能型外圍通過通訊方式作聯機整合應用。其中FUN151(CLINK)通訊指令的MD1模式是自由協議主動通訊模式，即自由口通訊協議。

FUN151(CLINK)通訊指令的MD1模式說明：

4 PLC通訊控制變頻器功能的實現

      控制思路：將變頻器運行所需的各項數據分別傳送到永宏FUN151(CLINK)通訊指令的SR+0到SR+N寄存器中，其中總和校驗與頻率數據寫入的數據經過處理后傳入寄存器即可。程序見下圖：

4.1 永宏FUN151(CLINK)通訊指令程序

4.2 變頻器運行所需的各項數據的傳入程序

4.3 變頻器運行頻率處理程序

      頻率數據通過文本或者人機界面寫入數據至PLC的寄存器D0時，首先需將其轉換為ASCII碼，如上圖所示通過永宏FUN64號指令將D0變化為ASCII碼，FUN64號指令會將數據轉換后存儲在D10-D134個寄存器中，此時將D12與D13傳送到FUN150號指令中變頻器頻率參數寄存器中即可。

4.4 各項數據總和校驗的處理程序

      將變頻器所需數據通過永宏FUN24號指令運算的出總和，再通過永宏FUN64指令將其轉換為ASCII碼取低2為傳送至FUN150指令的SUMCHECK即總和校驗寄存器。

4.5 變頻器通訊參數的設置

      除上述程序外，變頻器正確的通訊參數設置也是正常通訊的關鍵因素，具體參數設置如下：

控制方式來源:1(Pr31)為通訊控制

波特率：;9600(Pr32);

站號：3(Pr36);

數據位： 8BIT(Pr48);

停止位：1停止位(Pr49);

校驗：無校驗(Pr50);

CR校驗(Pr51)

      將波特率、停止位、數據位、校驗設定與PLC端的Por2口一致，其他參數根據需要做調整。

5 結論

      本文通過實例敘述了永宏PLC自由口通訊的使用方法和自由口通訊任意修改變頻器頻率功能實現的方法，彌補了工業控制中所遇到的不具備MODBUS等統一通訊協議的變頻器通訊應用的局限性，使PLC控制變得更加靈活，具有一定的推廣價值，同時也說明了永宏PLC通訊功能的強大與易用性。