一、簡　介
　　自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫更是當(dāng)今CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
　　自動化所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機輸送機控制軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、碼垛機械手、自動運行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機認址檢測系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動輸送小車等產(chǎn)品。

二、主要技術(shù)性能

1、控制系統(tǒng)：
　　技術(shù)先進，采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現(xiàn)場設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。
　　每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。
系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。
　　堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。
　　智能的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。

2、監(jiān)控管理系統(tǒng)：
　　包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據(jù)與盤庫、報

      在本方案中，推薦采用泓格科技的WP-8847潛入式控制器作為現(xiàn)場控制終端，其指標(biāo)如下：

產(chǎn)品介紹：

WP-8847是ICPDAS第二代基于WinCE的ISaGRAF PAC。配備PXA270的CPU （520MHz）運行Windows CE.NET 5.0操作系統(tǒng)；具有VGA、USB 、以太網(wǎng)、RS-232/485 接口和8個I/O擴展槽；支持高性能并行I / O模塊（I-8K高卡系列）和串行式I / O模塊（I-87K 高卡系列）。

產(chǎn)品特點:

開發(fā)軟件：ISaGRAF Ver.3 ，運行于Windows 95/ 98/ NT/ 2000/ XP 獨立設(shè)計環(huán)境，支持6種PAC語法(IEC 61131-3 5種標(biāo)準(zhǔn)語言 + 1種流程圖) ，支持最大1 Mbytes ISaGRAF代碼大小支持離線仿真，在線調(diào)試,監(jiān)視與控制。

硬件特性：強勁CPU模塊 ，PXA270 CPU: 32-bit & R520 MHz或兼容的128 Mbytes SRAM ，14 Mbytes內(nèi)置Flash存儲器，內(nèi)置VGA端口，64位硬件序列號保護軟件和應(yīng)用程序，豐富I/O擴展能力，RS-232/485/422 、Ethernet 、 FRnet 、CAN 、I/O熱插拔功能、I-87K高卡即插即用 內(nèi)置Flash存儲器 (14 MB)，良好適應(yīng)震動環(huán)境，雙看門狗定時器增加可靠性，雙后備電池SRAM(512Kbytes)  掉電可維持數(shù)據(jù)5年，雙以太網(wǎng)口，冗余以太網(wǎng)通信 ，全球Internet /私有以太網(wǎng)分散系統(tǒng)，冗余電源支持，防止系統(tǒng)掉電失效，通風(fēng)設(shè)計允許運行溫度-25 ~ 75 ℃。