摘要：本文主要介紹了采用研華工業計算機平臺、運動控制器、數據采集模塊以及工業HMI組件，研拓自動化還推出了全套的彎管機行業控制系統解決方案，共同整合的CNC全自動彎管機。

關鍵字：彎管機、運動控制器、工業PC、數據采集、HMI人機、CNC數控

項目介紹:

在現代工業中，需要用到許多形狀各異的彎管零件， 如汽車發動機的油管、散熱器管以及一些家具家私、汽車座椅內架等。 若用手工加工，不僅效率低，而且不能保證精度，管件成品率也很低。數控彎管機包括送料、轉管、彎管三個主要動作，也包括夾模、導模、穿芯、輪模、噴油等輔助動作。研拓公司開發數控彎管機的目的，就是為整個彎管機行業注入高科技的元素，提供全套的解決方案。引入高精度的伺候服運動控制技術取代手工控制， 這樣不僅能大大提高加工效率， 而且管件精度也大大提升。

系統要求:

方便的管件參數輸入，操作簡潔

無限組管件程式的保存及調用

可多軸同步移動，提高生產效率

管件3D預覽及3D干涉模擬彎管功能

大半徑推彎功能，保證重復精度高

程式密碼保護

研拓自動化解決方案:

主要產品規格介紹：

1. PEC-3240：一體化集成工業PC設計，結合四軸運動控制器與32數字量的卡片
2. USB-4750: 基于USB的32通道隔離保護的數字I/O數據采集模塊
3. FPM-5151G: 15" XGA TFT LCD,分辨率可達1024×768 觸控屏
4. 松下A4/A5伺服電機

系統說明：

由研拓自動化自主研發的CNC全自動彎管機控制系統采用FPM-5151G 15"彩色觸摸屏操作顯示,可根據實際輸入的管型數據仿真出三維圖形實現預覽，可以輸入、編輯、儲存和顯示各種彎管數據和指令。可將X.Y.Z.座標自動轉換成Y.B.C.加工值，同時機器的各個運動坐標(Y、B、C)都在PEC-3240計算機的準確控制之下,可實現全自動有芯彎曲,并具有回彈自動補償和故障自診斷,斷電記憶,自動潤滑,安全保護等先進功能。

彎管機(C軸)、轉管(B軸)、送管(Y軸)均為閉環伺服控制,旋轉運動數控精度為±0.1°,直線運動數控精度為±0.1mm, 并可實現與管形測量機和計算機中心聯網工作。

總結：

        3D模擬或者實際彎管可選用分解動作，觀察干涉點，修改動作，提高效率

        運動控制器展現在分段設定速度，彎管精度高；

        支持大弧度推圓功能，實現高精度更多規格管件的彎管加工；

        高性能CPU以及工業CF卡可容納無限組的檔案編輯、設定、儲存

        可根據實際設定的管型數據仿真出三維圖形，實現預覽

        每一組彎管動作皆可因不同材質變化設定補償值、速度、脫模間隙

        具自動偵測錯誤及故障功能，并在熒幕顯示，讓操作者容易排除障礙

        中文字幕、對話式操作，簡單易學易懂

        開放式緊湊型的工業PC平臺，排除了風扇、硬盤等易損部件

        個性化觸控式的人機操作界面，帶來視覺以及操作上的靈活簡潔

        集成I/O數據采集單元，性能穩定，非常方便的USB擴展高速DI/O或AI/O單元

研拓自動化專注于行業設備自動化系統的開發及整合，并提供全套的設備自動化解決方案，以其自身的優勢充分融合滲透到各個設備自動化領域。

系統架構：