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絕對值編碼器在閘門開度控制中的應用

時間:2011-01-25 16:09:50來源:caijuan

導語:?現在的閘門控制大多為機電一體化設計,能通過電路系統對閘門進行自動化控制。

      絕對值編碼器在閘門開度控制中的應用

.     現在的閘門控制大多為機電一體化設計,能通過電路系統對閘門進行自動化控制;電路系統實現對閘門開度的控制、反饋與調節,并做到精確無誤定位,其重點在于閘門位置的精確反饋和執行機械設計的運行,這也是機電一體化綜合設計中的難點。同樣,在機械手臂應用中,比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統控制中,需要實時檢測它們的位置信息,并將其位置傳送到控制中心進行處理;機械手臂的位置檢測器,要求小尺寸,以便能更好的安裝。

      在閘門控制中,在斷電之后的上電,不需閘門運動,就能檢測到閘門的位置信息。做到這點則需要一套完整的絕對值編碼器,同時在計量范圍和精度方面更有優勢。AVAGO多圈絕對值編碼器AEAT-84AD系列,很適用于上述應用中,其優點在于尺寸小,無需電池保留位置信息,上電能立刻檢測位置信息。

      安華高AEAT-84AD產品介紹

1,多圈絕對值編碼器
 
      AEAT-84AD采用透射方式、檢測多圈絕對值的光電編碼器,其基本組成是光電發射管、光電檢測以及6或者7個齒輪組成的模塊。目前提供12位或者14位分辨精度;小尺寸的直徑為55mm,高度為12.2mm;工作溫度可在-40度到125度;旋轉速度可達到12,000/分鐘;提供2×4的信號和電源連接。與ASAS-7000配合工作,可以通過高達30位的絕對值編碼輸出。

      產品能很好的應用于半導體自動化,工業縫紉機,機器人,閘門控制等。

2,功能框圖
 
      通過多路選擇信號MTMUX[2:0],讀出每個齒輪對應的三位信號數據MTDAT[2:0]。對于7個齒輪組的輸出,則有7組三位數據可供讀出,可以通過查找表的方式,或者簡單計算的方法得到14位的格雷碼輸出。對應6個齒輪組的輸出,轉換的格雷碼則為12位。

閘門開度控制中的應用

      在機電一體化的閘門設計中,控制器根據要求或者上端輸入的命令,控制電機執行閘門控制,并且通過絕對值編碼器進行位置反饋給控制器,形成一個閉環的控制系統,能很好的實現閘門開度的控制、反饋與調節。該系統中,不需要電池或者存儲部件保留閘門的位置信息,在系統加電后可直接獲取閘門的開度信息,而不需要閘門執行機械的額外運動。

      該多圈絕對值編碼器模塊,分辨率高,可靠性高,抗干擾能力強,而且電壓范圍也達10-30V。模塊尺寸較小,安裝方便快捷,為整個閘門的機械設計和電路設計提供簡便,使智能電動閘門設計成為可能。

 

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