時間:2010-09-19 16:46:31來源:xuliyuan
礦場安防系統(tǒng)傳統(tǒng)技術比較成熟,主要包括電視監(jiān)控系統(tǒng)。前端點距中央控制室較近的一般采用電纜傳輸,當距離超過500M時,一般采用點對點的基帶非壓縮的視頻、數據、音頻光端機,將前端的視頻、報警、音頻信號傳輸至監(jiān)控中心,同時將監(jiān)控中心對攝像機云臺、鏡頭的控制信號傳至前端。
一、周界系統(tǒng)光纖自愈以太網環(huán)網新方案
針對礦場安防系統(tǒng)傳統(tǒng)的點對點傳輸解決方案的固有缺陷,在礦場周界監(jiān)控系統(tǒng)中,本文采用基于集散控制系統(tǒng)概念的工業(yè)以太網環(huán)網系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有高度的分散性、實時性、可靠性、開放性和可操作性,同時也可以做到數據、語音和視頻“三網合一”。它采用統(tǒng)一的TCP/IP協(xié)議,避免了不同協(xié)議間難以通訊的困擾;可以直接和局域網的計算機互連,可以通過網絡訪問終端數據;采用光纜,減少了布線難度;選用工業(yè)級的以太網設備組網,增強了對環(huán)境的適應性。
1、光纖工業(yè)以太網
以太網(Ethernet)以前主要應用于辦公自動化,是在 20 世紀 70 年代研制開發(fā)的一種基帶局域網技術,使用同軸電纜作為網絡媒體。目前通用的以太網標準IEEE802.3使用了CSMA/CD傳輸協(xié)議。任何需要傳輸數據的節(jié)點首先要監(jiān)聽網絡,網絡空閑時發(fā)送數據,發(fā)送數據時繼續(xù)監(jiān)聽,檢測到沖突時立即停止發(fā)送并發(fā)出一個強化沖突的干擾信號,通知所有節(jié)點網絡已經發(fā)生沖突,此時沖突各方主動退避,隨機等待一段時間后再重新監(jiān)聽網絡。
交換式以太網是根據提高以太網的傳輸速率,盡可能減少總線競爭的思想開發(fā)出的新型以太網。所有節(jié)點都分別連接到一個交換式集線器的端口上,交換式集線器內置一個復雜的交換陣列,任意兩個端口都可以建立一個傳輸通道,以標稱傳輸速度、傳輸數據。
隨著以太網通信速率的提高、全雙工通信、交換技術的發(fā)展,為以太網直接應用于工業(yè)現(xiàn)場設備間通信提供了技術可能。所謂工業(yè)以太網,一般來講是指技術上與商用以太網(即IEEE802.3標準)兼容,但在材質的選用、產品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要。在產品設計時,首先考慮的是高溫、潮濕、震動;其次看是否能方便地安裝在工業(yè)現(xiàn)場控制柜內;再次是使用低壓交流或直流電源。EMC的要求隨工業(yè)環(huán)境對EMI和ESD要求的不同而變化。
目前工業(yè)以太網的應用已取得下述成果:
(1) 針對工業(yè)現(xiàn)場設備間通信具有實時性強、數據信息短、周期性較強等特點和要求,基本解決了以太網應用于現(xiàn)場設備間通信的關鍵技術。
① 實時通信技術采用以太網交換技術、全雙工通信、流量控制等技術,以及確定性數據通信調度控制策略、簡化通信棧軟件層次、現(xiàn)場設備層網絡微網段化等針對工業(yè)過程控制的通信實時性措施,解決了以太網通信的實時性。可以實現(xiàn)雙冗余環(huán)網的組網。
②采用直流電源耦合、電源冗余管理等技術,設計了能實現(xiàn)網絡供電或總線供電的以太網集線器,解決了以太網總線的供電問題。
③采用網絡分層、控制區(qū)域微網段化、網絡超小時滯中繼以及光纖傳輸技術解決以太網的遠距離傳輸問題。
④ 采用控制區(qū)域微網段化,各控制區(qū)域通過具有網絡隔離和安全過濾的現(xiàn)場控制器與系統(tǒng)主干相連,實現(xiàn)各控制區(qū)域與其他區(qū)域之間的邏輯上的網絡隔離。
⑤采用分散結構化設計、EMC設計、冗余、自診斷等可靠性設計技術。
(2) 起草了“用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結構和通信標準”(草案)。
(3)針對工業(yè)現(xiàn)場控制應用的特點,通過采用軟、硬件抗干擾、EMC設計措施,已開發(fā)出了基于以太網技術的傳輸和控制設備。
2、集散控制系統(tǒng)
集散控制系統(tǒng)(DCS)是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng),其基本思想是集中操作、分散控制、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。DCS具有以下特點:高可靠性、開放性、靈活性、易于維護、協(xié)調性和控制功能齊全及可以實現(xiàn)更高級的集中管理功能。
目前在國內,工業(yè)以太網已經成功應用于很多集散控制系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場。有以上技術作依托,光纖以太網環(huán)網應用于礦場周界系統(tǒng)的傳輸中成為可能。
二、新方案系統(tǒng)組成
1、 網絡結構
圖1:光纖以太網環(huán)網傳輸拓撲圖
(2)核心交換機-存儲服務器
中心使用兩臺MIER-3824核心三層千兆交換機,用于匯集5個環(huán)網的視頻,四臺存儲服務器與核心交換機使用1000M端口連接。每存儲服務器匯集115個節(jié)點的視頻信號,在每個節(jié)點速率在6Mbps時,每臺存儲服務器負載的數據流量約為700Mbps。MIER-3824的背板帶寬為64Gbps,可保證正常通信。
五、新方案系統(tǒng)功能:
(1)每個節(jié)點提供6個100M以太網口,用于傳輸6路視頻。
(2)每個節(jié)點通過ME-C1088提供8個RS485數據口用于控制云臺及除塵設備,每個RS485口負責一個攝像機。
(3)中心端兩臺千兆核心交換機背板帶寬為64Gbps,每個端口均可提供1000Mbps的通信速率,負責所有攝像機視頻的安全傳輸。
(4)四臺存儲服務器每臺負責存儲115臺攝像機的視頻,并將460臺攝像機分為5個光纖環(huán)網來傳輸,達到均衡負載的目的。
(5)管理人員可以在中心端實時監(jiān)控單個攝像頭的監(jiān)視情況。
六、冗余環(huán)網工作原理
工業(yè)冗余環(huán)網可以在惡劣環(huán)境下,實現(xiàn)數據傳輸的穩(wěn)定性、可靠性和實時性。
(1)物理連接上成環(huán)型。
(2)工作時整個網絡成鏈狀結構,有一段不傳輸數據,只傳輸環(huán)上設備各自的狀態(tài)。環(huán)上的每一個設備都知道并隨時向其他設備報告自己的狀態(tài)。一旦有一段網絡發(fā)生故障,臨近的交換機會馬上通知其他交換機,以極短的時間將這一信息傳遍全網。作為“根”的交換機就會實行切換,就是原來沒有數據通過的那段鏈路馬上進行數據傳輸。整個切換時間為300毫秒。整個網絡還是呈鏈狀工作狀態(tài),實現(xiàn)冗余。當損壞的網絡修復后,網絡恢復到初始工作狀態(tài)。
(3)一條光纖鏈路發(fā)生故障時網絡重構方案如圖2所示,當主環(huán)光纖鏈路出現(xiàn)故障時,副環(huán)自動啟動,接替主環(huán)的工作使通信系統(tǒng)正常運行。故障修復后系統(tǒng)自動恢復。
(4)兩條光纖鏈路同時發(fā)生故障如圖3所示,此時RTU 1及RTU 2 兩處的光端機會自動將光纖鏈路環(huán)回,形成兩個獨立的環(huán)形網,從而實現(xiàn)鏈路的自愈,使系統(tǒng)保持正常的運行。待故障解除后光端機會自動恢復到原來的工作方式。
七、 本系統(tǒng)優(yōu)勢分析
本周界系統(tǒng)的傳輸平臺方案是基于二層交換和三層路由的方案,其優(yōu)勢十分明顯。一是巨大的網絡基礎和長期的經驗知識,以及目前所有流行的操作系統(tǒng)和應用也都與之兼容;二因以太網是標準技術,具有廣泛的軟硬件支持,性能價格比好,初始成本和運營成本均較低。另外,以太網的擴展性好,且可靠性較高。以太網是與媒體無關的承載技術,可以透明地與銅線對、電纜和各種光纖等不同傳輸媒體接口,避免了重新布線的成本。因此,非常適用于礦場周界系統(tǒng)的傳輸,方便礦場周界建設的組網要求。
從結構上看,以太網周界系統(tǒng)以端到端解決方案面目出現(xiàn),消去了其他解決方案所必不可少的網絡邊界處的格式變換。從管理上看,由于同樣的系統(tǒng)可以應用在網絡的各個層面上,網絡管理可以大大簡化。因此,滿足了礦場周界系統(tǒng)不斷建設和不斷引進新技術和新設備的要求。
本周界系統(tǒng)的傳輸平臺還有以下技術優(yōu)勢:
(1)冗余切換技術
冗余技術能在50ms內檢測到網絡中所有設備的狀態(tài),并通知到所有網員,保證網絡在300MS內完成網絡重構。
(2)雙纖雙網冗余技術
采用冗余切換的技術的設備,可以完成雙纖冗余網絡、雙纖雙網冗余。所有節(jié)點互為備份的工業(yè)交換機可以采用特定的接口進行互連。形成多網孔的結構,以保證網絡上所有節(jié)點在任何狀態(tài)下具有安全完整的路由。
(3)雙主站備份功能
系統(tǒng)可以配置為局端、遠端和備份局端。當網絡出現(xiàn)故障導致局端失效,備份局端在0.2秒之內自動升為局端,保證網絡的正常運行;一旦網絡故障排除,原來的局端恢復正常工作,備份局端站會返回備份局端的狀態(tài)。
八、結束語
本文以工業(yè)以太網技術為基礎,較為詳細的敘述了光纖工業(yè)以太網環(huán)網技術在礦場周界集散控制系統(tǒng)中的應用,論述了系統(tǒng)的工作原理和關鍵技術。本文對礦場周界系統(tǒng)的傳輸平臺建設有一定的實用價值。
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