摘要：本篇主要內容介紹永宏PLC在自動儀表車床上的開發與應用過程。

關鍵詞：永宏   可編程控制器  自動儀表車床   五金加工設備  

1. 引言 

      傳統的儀表車床要靠熟練的技術工人來操作，這樣不但生產效率低，而且對操作人員的技術要求也很高。這種方法顯然已經跟不上發展。用PLC控制儀表車床大大提高了生產效率與精確性和自動化智能程度。

 2. 自動儀表車床操作方法 

(1)按下控制面板上的電源開關按鈕，指示燈亮。待3~5秒人機界面將打開顯示初始界面

(2)點擊參數設定鍵進入參數設定頁面，在參數設定頁面里面進行相應的參數設定，根據零件的實際尺寸輸入零件的當前數據，輸入XY軸的運行速度，加工長度，加工后直徑等參數，參數設定完成后點擊操作頁面便進入操作界面，在操作界面點擊自動啟動便進入自動運行狀態中。要停止點擊自動停止鍵便可。

(3)在操作頁面中點擊相應的手動操作鍵便可以進行相應的手動操作。點擊首頁鍵返回首頁，點擊參數設定頁面鍵回到參數設定頁面。

3.  控制器選型以及控制過程介紹 

      自動儀表車床由兩個伺服馬達控制XY軸運行，主軸采用三相馬達控制。控制器采用臺灣永宏的FBs系列PLC：FBs-40MCT。其中開關量輸出主要控制閥門。相關的輸入采用人機界面來控制，人機界面采用臺灣永宏的FV-057ST-T10的人機界面。

      伺服馬達采用永宏PLC高速脈沖輸出通道進行控制。

主體控制流程如下：

4.  PLC程序控制 

XY軸控制單元

      XY軸運行是由PLC脈沖輸出通道發出脈沖給伺服驅動器來控制，由人機界面將參數輸入到PLC，PLC再將脈沖傳送給伺服驅動器，使用方法如下：

永宏PLC  在程序里讀取人機界面數據：

下圖是高速脈沖輸出I/O設定：

      永宏PLC FBS系列具有高速脈沖輸出功能，可以根據速度及精度選擇不同型號的PLC,其中MC機型的最高脈沖輸出速度可以達到200KHZ.選配不同的型號，大大的提高了在實際操作中的靈活性。

 邏輯控制部分程序如下：

 5.        人機操作界面 

      通過使用永宏FV-057ST-T10人機界面來控制儀表車床尺寸，速度和切削量等參數：

首頁：

 操作面如下圖：

 參數設定頁面：

調試用參數頁面：

6. 結束語 

儀表車床，廣泛應用于五金加工行業：大致主要工作過程

      本系統已經成功的在五金加工行業使用，永宏產品受到客戶的認可。由于產品的篇幅有限，涉及系統的相關內容，在文下可以再做細節探討。

參考文獻：

[1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II. 永宏人機使用手冊

臺灣永宏電機股份有限公司