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提高毅天PLC程序運行速度的編程方法

時間:2010-05-17 14:08:29來源:luonan

導語:?在PLC中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。

      1:根據工程實際需求,進行功能塊規劃,編寫子程序

      在PLC中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執行子程序調用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時間。

      2:用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出

     PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度,只要根據實際應用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執行的步數,從而加快PLC的程序運行速度。 


 
      3:脈沖觸發SET、RESET

      PLC中,使用SET指令只執行一次即可,不必每次掃描都執行這個指令,很適合與脈沖輸出指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規的方法來驅動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運行時間。例如:PLC的執行步數根據程序長短會不同,掃描時間會根據執行步數的不同而不同,如果用一個mov指令完成8個數字量輸出的控制,當然比用8個mov指令完成8個數字量輸出的控制所需要的程序步數少。


 
      4:避免了類型轉換,方法如下:

      如我們定義符號時將字變量定義在 3003,同時保持字變量 3001的值為零。則程序中可以用 3003以字型訪問該變量,同時也可以以雙字型訪問,避免了類型轉換。
      為了避免使用時混淆,最好以明確的符號定義來區分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴:
     b ---- 字節型變量(byte)
     w ---- 字型變量(word)
     d ---- 雙字變量(double)
     r ---- 實型變量(real)
     f ---- 位變量(flag)
     btn --- 自復位按鈕式輸入(button)
     sw ---- 切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)
     sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
     rly --- 輸出繼電器位(relay)
      ……
   當然,這個根據個人習慣來,沒有定則,主要是利于自己區分。在程序初始化時將 字3001 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將雙字清零也可)或者在數據塊中將字3001設置為零。本方法可以極大的減少程序語句數,使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉換,程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大,效率提高越明顯。

   缺點是要多占用兩字節的內存,以后程序中不能使用3001。但毅天的RAM空間很大,一般是用不完的,45K的RAM,從來沒有超過10K,同理,如果有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換,讓字節變量占用一個字的內存寬度浪費一個字節,避免類型轉換。

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