氣動薄膜的執行機構：

      1、執行機構：是將控制器輸出信號轉換為控制閥閥桿直線位移或閥軸角位移的裝置。執行機構提供推動力或推動力矩，用于克服不平衡力、閥壓緊力和摩擦力等，使位移量與輸入信號成比例變化。

      2、氣動薄膜執行機構：氣動薄膜執行機構是最常用的執行機構。氣動薄膜執行機構的結構簡單，動作可靠，維護方便，成本低廉，得到廣泛應用。它分為正作用和反作用兩種執行方式。正作用執行機構在輸入信號增加時，推桿的位移向外；反作用執行機構在輸入信號增加時，推桿的位移向內。

      3、當輸入信號增加時，在薄膜膜片上產生一個推力，克服彈簧的作用力后，推桿位移，位移方向向外。因此，稱為正作用執行機構。反之，輸入信號連接口在下膜蓋上，信號增加時，推桿位移向內，縮到膜盒里，稱為反作用執行機構。

      4、氣動薄膜執行機構的特點如下：   

      1)正、反作用執行機構的結構基本相同，由上膜蓋、下膜蓋、薄膜膜片、推桿、彈簧、調節件、支架和行程顯示板等組成。   

      2)正、反作用執行機構結構的主要區別是反作用執行機構的輸入信號在膜盒下部，引出的推桿也在下部，因此，閥桿引出處要用密封套進行密封，而正作用執行機構的輸入信號在膜盒上部，推桿引出處在膜盒下部，由于薄膜片的良好密封，因此，在閥桿引出處不需要 進行密封。   

      3)可通過調節件的調整，改變彈簧初始力，從而改變執行機構的推力。  

      4)執行機構的輸入輸出特性呈現線性關系，即輸出位移量與輸入信號壓力之間成線性關系。輸出的位移稱為行程，由行程顯示板顯示。一些反作用執行機構還在膜盒上部安裝閥位顯示器，用于顯示閥位。國產氣動薄膜執行機構的行程有lOmm、16mm、25mm、40mm、60mmå’ŒlOOmm等六種規格。   

      5)執行機構的膜片有效面積與推力成正比，有效面積越大，執行機構的推力也越大。   

      6)可添加位移轉換裝置，使直線位移轉換為角位移，用于旋轉閥體。  

      7)可添加閥門定位器，實現閥位檢測和反饋，提高控制閥性能。   

      8)可添加手輪機構，在自動控制失效時采用手輪進行降級操作，提高系統可靠性。   

      9)可添加自鎖裝置，實現控制閥的自鎖和保位。   

      精小型氣動薄膜執行機構在機構上作了重要改進，它采用多個彈簧代替原來的一個彈簧，降低了執行機構的高度和重量，具有結構緊湊、節能、輸出推力大等優點。與傳統氣動薄膜執行機構比較，高度和重量約可降低30%。是采用四個彈簧結構的精小型氣動薄膜執行機構示意圖。    側裝式氣動薄膜執行機構、也稱為增力式執行機構，國外也稱為∑F系列執行機構。它采用增力裝置將氣動薄膜執行機構的水平推力經杠桿的放大，轉換為垂直方向的推力。由于在增力裝置上可方便地更換機件的連接關系來更換正反作用方式，改變放大倍數，例如，增力裝置的放大倍數可達5.2，國產產品也可達3，因此，受到用戶青睞。

      5、滾動膜片執行機構的優點：采用滾動膜片，在相同有效面積下的位移量較大，與活塞執行機構比，有摩擦力較小、密封性好等特點。它通常與偏心旋轉閥配套使用。