1.引言
      冷彎行業是近幾十年發展起來的新興行業，因其設備簡單可靠，生產成本低、無污染等一系列優點在近些年得到了廣泛的發展。冷彎是將成型的帶鋼經過不同形狀的模具滾壓成型，使其形狀與硬度達到實際應用標準，再通過液壓切斷或飛鋸鋸切等方法將其切成所需長度。輕鋼龍骨機械是建材機械的一種，隨著鋼材成本的增長，越來越要求生產成本的低廉與生產效率的提高。

2.行業優勢
      在異步伺服應用之前，成型機的驅動主要以電磁調速電機加減速機的機械結構為主，而且大大浪費了切斷則采用機械定尺人工切斷，切斷精度不高（在±3mm甚至更低）生產效率明顯偏低，人員成本。即使之前應用PLC、變頻器改造后的機型，雖然性能上達到了要求，但是系統硬件配置較多，結構相對復雜，給安裝、調試、運行維護以及售后方面都增加了成本。異步伺服的應用從整機的性能上有了顯著提高，精度控制在±1mm之內，人員成本也得到了控制，不僅提高了生產效率還大大節約了成本，更提高了整套設備的控制水平。
      冷彎行業機械設備主要以中大功率產品居多，這就使得其電氣控制也趨于中大功率，這也正好契合時光交流異步伺服控制系統中大功率的產品特點。時光交流異步伺服控制器具有平滑的調速特性、過載力矩和啟動力矩大、定位精度高以及同步跟隨性能良好等優點，啟動平滑可消除機械沖擊力，保護機械設備，同時具有靈活的可編程輸入輸出接口，可以根據用戶需求靈活編程。完備的RS422/RS485\RS232等通訊接口更為人機界面等外圍設備提供了通訊接口，是整個系統的控制變得靈活可靠，更為整體設備提升了檔次。

3.應用原理
      由于時光伺服控制器具有良好的加減速控制、位置控制以及同步控制功能，所以只要保證切刀在同一位置啟動，通過良好的加減速控制功能，保證每一次接到編碼器技術到達信號以后，隨動電機從啟動到與物料完全同步時間一致，就能在這樣穩定的情況下得到良好的剪切精度。

4.行業應用
      目前在冷彎行業應用根據不同剪切方式分兩種機型，分別是液壓停剪剪切方式、液壓隨動同步剪切。根據不同剪切方式的不同硬件配置分為兩種，以下逐一進行介紹。

●液壓停剪剪切方式

●原理

      測長編碼器測長輥隨龍骨旋轉發出脈沖控制器接收到脈沖進行長度比較，到達剪切長度時電機制動停機，控制器發出液壓剪切信號液壓工作剪切，剪切到位接近開關回饋控制器到位信號，控制器控制液壓剪切回程，回程到位主機繼續行進進行下一循環工作。整個產品的參數設置全部由觸摸屏完成，包括滾壓速度、剪切長度、剪切計數、長度補償，同時還可在線監控當前剪切根數。主機的點動前進、后退、整機的運行、停止、液壓手動剪切回退全部在觸摸屏上進行操作，觸摸屏通過一根RS422通訊電纜與主機控制器連接，大大節省了設備之間的接線，不僅節約了成本，更使整個設備的運行維護簡單化，同時也提升了整個設備檔次。

• 液壓停剪剪切方式系統硬件配置：

• 主機安裝形式如圖：

• 液壓停剪剪切效果：

²        主電機滾壓速度達到40米/分鐘，剪切精度±0.5毫米

²        采用外部編碼器測長，外部軸定位機械沖擊小

²        提高了加工效率與加工精度

但精度還需進步提高，影響精度的主要原因是機械部分產生的震動，還需進一步改善機械震動，達到理想剪切精度。

● 液壓隨動同步剪切方式

● 原理：

      測長編碼器既可以測出龍骨的長度，也可以測出龍骨的速度，當編碼器當前測量長度到達預加速剪切長度時，開始加速當到達同步速度后開始剪切，整個剪切過程完全保證與龍骨速度同步，剪切結束后隨動電機回退到原點，等待下一次剪切的到來。整個過程的關鍵是保證整個過程的準確，包括加速時間、剪切時間、回退時間都要緊密配合，一旦出現問題、就會有次品產出，所以整個設備的控制與程序編寫都經歷了嚴格的檢驗。

• 液壓隨動同步剪切方式系統硬件配置

• 隨動主機與液壓停剪方式相同，隨動剪切平臺如圖所示

• 液壓隨動同步剪切效果：

²        主電機滾壓速度達到60米/分鐘，剪切長度的不同直接關系到主電機的滾壓速度，

²        剪切精度在±1毫米范圍內

²        外部編碼器測長不停機剪切，直接避免了頻繁停機對機械的沖擊

²        進一步提高了工作效率，同時還減少了用人成本

●兩種機型的比較

      液壓停剪方式結構簡單可靠、設備造價低，但整體生產效率偏低；液壓隨動同步剪切方式結構復雜、不停機剪切生產效率高、產品檔次提高，但相應造價也高。

5.問題：

    編碼器的安裝問題是這兩種剪切方式均面臨的問題，因編碼器的安裝方式、測長輥的磨損程度等直接影響了整個設備的剪切精度，所以在編碼器安裝方式上還要做進一步的探討改進。

6.結論：

      通過兩種方式在不同設備上的應用，不管是從產品性能上還是從整體配合應用以及可靠性等方面都得到了客戶的一致認可，也使冷彎設備的自動化應用水平得到了整體提高。