時間:2010-04-19 15:38:10來æºï¼šronggang
摘 è¦ï¼šä»¥è‡ºé”PLC和觸摸å±ç‚ºæŽ§åˆ¶æ ¸å¿ƒï¼Œé€šéŽèˆ‡è®Šé »å™¨ã€å‚³æ„Ÿå™¨å’Œé›»ç£é–¥æ§‹æˆé«˜æ•ˆã€å¯é ã€å…ˆé€²çš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng),用 PLC實ç¾(xià n)å°é›»ç£é–¥åŠè®Šé »å™¨çš„æŽ§åˆ¶ï¼Œåˆ©ç”¨è§¸æ‘¸å±å°å·¥ä½œéŽç¨‹é€²è¡Œå¯¦æ™‚監(jiÄn)è¦–ã€æ•¸(shù)據(jù)分æžåŠæ•…障監(jiÄn)控,使HXFA368åž‹æ¢å¹¶å·è¯(lián)åˆæ©Ÿå…·æœ‰è‡ªå‹•化水平先進和生產(chÇŽn)效率高ç‰ç‰¹é»žã€‚
é—œéµè©žï¼šPLCã€è§¸æ‘¸å±ã€è®Šé »å™¨ã€HXFA368åž‹æ¢å¹¶å·è¯(lián)åˆã€‚
THE Applicatino of PLC and Touch Screen in the HXFA368 Draw Frame&Lap Machine
Abstract:The control system is compose of the Delta P LC and the touch screen ,with the inverter, sensors and solenoid valves constitute a highly efficient, reliable, advanced control systems,PLC control solenoid valve and inverter , touch screen carry out real-time monitoring process , data analysis and fault monitoring, so HXFA368 Draw Frame&Lap Machine have advancedlevelof automation and high production efficiency.
Keywords:PLCã€touch sreenã€freqyency converterã€drawframe&Lap machine
1 引言
  HXFA368åž‹æ¢å¹¶å·è¯(lián)åˆæ©Ÿåœ¨ç´¡ç´—的整個éŽç¨‹ä¸æ˜¯å€‹ç“¶é ¸ç’°(huán)節(jié),一旦出ç¾(xià n)å•題,åŽé‚Šæ•´å€‹ç”Ÿç”¢(chÇŽn)éŽç¨‹å°±ç„¡æ³•é€²è¡Œï¼Œæ‰€ä»¥è¦æ±‚è¨å‚™æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)ç©©(wÄ›n)å®šã€æ€§èƒ½å¯é ã€ä½¿ç”¨æ–¹ä¾¿å’Œè‡ªå‹•化程度高ç‰ç‰¹é»žã€‚該控制系統(tÇ’ng)å°‡å¯ç·¨ç¨‹åºæŽ§åˆ¶å™¨(PLC)é‹ç®—é€Ÿåº¦é«˜ã€æŒ‡ä»¤è±å¯Œã€åŠŸèƒ½å¼·å¤§ã€å¯é 性高和抗干擾能力強ç‰ç‰¹é»žèˆ‡è§¸æ‘¸å±æ“作簡單ã€åŠŸèƒ½å¼·å¤§ã€ç•Œé¢å‹å¥½ç›´è§€çš„特點çµåˆåœ¨ä¸€èµ·ä½¿ç”¨ï¼Œä½¿è©²ç³»çµ±(tÇ’ng)具有很好的人機交互功能,在生產(chÇŽn)應用ä¸å–得很好的效果。
2 å·¥è—æµç¨‹åŠç¡¬ä»¶çµæ§‹è¨è¨ˆ
  HXFA368æ¢å¹¶å·è¯(lián)åˆæ©Ÿä¸»è¦ç”±æˆå·éƒ¨åˆ†ã€ç‰½ä¼¸éƒ¨åˆ†ã€é›»æ°£æŽ§åˆ¶æŸœçµ„æˆï¼Œçµæ§‹ç°¡æ½”緊湊,在紡織備ä¸èµ·è‘—承上啟下的作用,其部分工作æµç¨‹è¦‹åœ–1:
圖1工作æµç¨‹åœ–
  系統(tÇ’ng)采用ä¸é”電通公å¸DVP-60ES00R主機和DVP32XP(擴展模塊)系列å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨ä½œç‚ºä¸å¿ƒæŽ§åˆ¶å–®å…ƒï¼Œè¼¸å…¥é»žæ•¸(shù)52點,輸出點數(shù)40點,共計92點。æ“作顯示單元é¸ç”¨ä¸é”電通公å¸DOP-AE10THTD65536系列觸摸å±ï¼Œé›»æ©Ÿé©…å‹•é¸ç”¨ä¸é”電通公å¸VFD110B43Aç³»åˆ—è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶ã€‚
  在è¨å‚™ä¸Šå…±å®‰è£48個傳感器和8個é™ä½é–‹é—œï¼Œå…¶ä¸»è¦ä½œç”¨æ˜¯è² 責å„動作的定ä½ã€æ£‰æ¢æœ‰ç„¡çš„æª¢æ¸¬å’Œè„ˆæ²–信號的采樣,傳感器的輸出信號都為開關é‡ï¼Œä»¥å¸¸é–‹æˆ–常閉觸點接入控制器的輸入端å,é¸ç”¨24vç›´æµé›»ç£é–¥ï¼Œç›´æŽ¥ç”¨PLCçš„å„輸出點驅動電ç£é–¥ã€‚è¨å‚™é€šéŽä¸€å€‹é›»æ©Ÿå’Œ10個氣缸完æˆç³»çµ±(tÇ’ng)機電氣一體化控制,é”到了è¨å‚™çš„å·¥è—è¦æ±‚。
3 系統(tÇ’ng)軟件è¨è¨ˆ
  系統(tÇ’ng)è¨è¨ˆè»Ÿä»¶æµç¨‹åœ–如圖2所示。
圖2ï¼šç¨‹åºæµç¨‹åœ–
  3.1系統(tÇ’ng)åˆå§‹åŒ–
  æ¯å¥—控制程åºåˆå§‹åŒ–都是必需的,æ¯ä¸€æ¬¡PLC上電或å°PLC強制復ä½éƒ½è¦åˆå§‹åŒ–,主è¦å°åœ¨ç¨‹åºä¸ä½¿ç”¨çš„å„種計數(shù)器ã€å®šæ™‚器ã€å¯„å˜å™¨ç‰é€²è¡Œå¾©ä½å’Œè¨ç½®ï¼ŒåŒæ™‚ä¿ç•™ä¸Šæ¬¡é‹è¡Œéœ€è¦è¨˜æ†¶çš„å„種數(shù)據(jù),完æˆé‹è¡Œå‰çš„å„é …æº–å‚™å·¥ä½œã€‚
  3.2工作程åº
  工作程åºç”±é€šä¿¡ç¨‹åºã€è¨ˆæ•¸(shù)程åºå’Œæ¥é€²ç¨‹åºç‰çµ„æˆï¼Œä¸‹é¢å°å„部分進行陳述。
  通信程åºé‡‡ç”¨MODBUS通信å”(xié)è°ä¾†å®ŒæˆPLCèˆ‡è®Šé »å™¨ä¹‹é–“æ•¸(shù)據(jù)的傳輸,MODBUS通信å”(xié)è°æŒ‡ä»¤å¦‚下:
  LD M1200
  MOV H86 D1120 è¨ç½®é€šè¨Šæ ¼å¼
  SET M1120 é€šè¨Šæ ¼å¼ä¿æŒ
  MOV K100 D1129 通訊時間超時è¨å®š
  LD M1129
  SET M1122 ç½®ä½é€ä¿¡è¦æ±‚
  LDP M1012
  MODRD K1 H2101 D40 å°‡D40æ‰€å˜æ•¸(shù)據(jù)å¯«å…¥è®Šé »å™¨åœ°å€H2101
  LD M1127 接收完畢
  RST M1127
  è¨å‚™é‹è¡Œé€Ÿåº¦ç¶“(jÄ«ng)計算轉化æˆé »çŽ‡ï¼Œç³»çµ±(tÇ’ng)軟件通éŽMODWD指令將轉化åŽçš„é »çŽ‡å¯«å…¥è®Šé »å™¨åœ°å€ï¼Œæœ€åŽç”±è®Šé »å™¨é©…å‹•è®Šé »é›»æ©Ÿé‹è½‰ä¾†æ‹–å‹•è¨å‚™é‹è¡Œï¼Œå¦å¤–通éŽMODRD指令讀å–è®Šé »å™¨çš„é‹è¡Œç‹€æ…‹(tà i)(溫度ã€é »çއã€é›»æµ)數(shù)據(jù),通éŽè§¸æ‘¸å±é¡¯ç¤ºå‡ºä¾†ï¼Œä»¥ä¾¿ç”¨æˆ¶å°è®Šé »å™¨é‹è¡Œç‹€æ…‹(tà i)的查詢,通éŽè®Šé »å™¨æº«åº¦ã€é »çއã€é›»æµç‰æ•¸(shù)據(jù)åˆ¤æ–·è®Šé »å™¨åŠè¨å‚™é‹è¡Œæ˜¯å¦æ£å¸¸ï¼ŒåŠæ™‚å°è¨å‚™é€²è¡Œç¶è·ï¼Œé”到安全生產(chÇŽn)。
  計數(shù)程åºä¸»è¦æ˜¯å°è¨ˆæ•¸(shù)傳感器采集的脈沖信號進行處ç†ï¼Œé€šéŽé«˜é€Ÿè¨ˆæ•¸(shù)器C235來記錄脈沖信號,æ¯ç¶“(jÄ«ng)éŽä¸€å€‹è¨ˆæ•¸(shù)周期åŽå°±å°‡C235所記錄的脈沖信號數(shù)é€²è¡Œè¨ˆç®—ï¼Œè½‰åŒ–æˆæ£‰ç¶²(wÇŽng)的長度,經(jÄ«ng)éŽå¹¾å€‹è¨ˆæ•¸(shù)周期,采集的脈沖數(shù)ç¶“(jÄ«ng)累計åŽåˆ°é”了用戶è¨ç½®é•·åº¦ï¼Œé›»æ©Ÿåœæ¢é‹è¡Œï¼Œå®Œæˆå…¶ä»–一些列動作。
  由于該è¨å‚™åœ¨é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸åŸ·(zhÃ)行動作比較多,所以在程åºè¨è¨ˆæ™‚采用了æ¥é€²æŒ‡ä»¤ä¾†å®Œæˆé€™äº›å‹•作,一個æ¥é€²æŒ‡ä»¤å¿…é ˆåŸ·(zhÃ)行三個任務:
  1ã€é©…動輸出線圈
  2ã€æŒ‡å®šè½‰ç§»æ¢ä»¶
  3ã€æŒ‡å®šæ¥é€²é»žçš„æŽ§åˆ¶æ¬Šè¦è½‰ç§»çµ¦é‚£ä¸€å€‹æ¥é€²é»žã€‚
ã€€ã€€ä¸‹é¢æ˜¯è¨å‚™æŽ§åˆ¶ç¨‹åºéƒ¨åˆ†æ¥é€²æŒ‡ä»¤
  STL S0 æ¥é€²å¾žåˆå§‹ç‹€æ…‹(tà i)S0é–‹å§‹
  LDI X25 空管檢測,無空管åŠX25=OFF 轉移到S20æ¥é€²é»ž
  SET S20
  LD X25 空管檢測,有空管åŠX25=ON 轉移到S21æ¥é€²é»ž
  TMR T31 延時åŽè½‰ç§»åˆ°S21æ¥é€²é»ž
  OUT M132 驅動繼電器M132
  LD T31
  SET S21
  RET
  控制動作程åºåˆ©ç”¨æ¥é€²æŒ‡ä»¤ç·¨å¯«ä½¿å¾—ç¨‹åºæ€è·¯æ˜Žç¢ºã€æ¢ç†æ¸…晰,在相關的動作互鎖上容易處ç†ï¼Œè¨å‚™ç³»çµ±(tÇ’ng)調(dià o)試時也容易查錯。
ã€€ã€€æ ¹æ“š(jù)è¨å‚™å·¥è—è¦æ±‚控制程åºå…·æœ‰åœæ¢ã€è‡ªå‹•ã€èª¿(dià o)試三個工作狀態(tà i),當è¨å‚™è¢«æŒ‡å®šåœ¨åœæ¢ç‹€æ…‹(tà i)時,除了通信程åºå¤–,其余程åºéƒ½è¢«ç¦æ¢é‹è¡Œã€‚ç•¶è¨å‚™è¢«æŒ‡å®šåœ¨èª¿(dià o)試狀態(tà i)下時,PLCåªèƒ½é‹è¡Œé€šä¿¡ç¨‹åºå’Œèª¿(dià o)試程åºï¼Œæ¤æ™‚,通éŽè§¸æ‘¸å±å¯ä»¥å°è¨å‚™å‹•作進行單æ¥åŸ·(zhÃ)è¡Œï¼ŒåŒæ™‚,當è¨å‚™å‡ºç¾(xià n)故障時,å¯ä»¥åœ¨èª¿(dià o)試狀態(tà i)下進行故障排除。當è¨å‚™è¢«æŒ‡å®šåœ¨è‡ªå‹•工作狀態(tà i)時,按下啟動按鈕,è¨å‚™å°‡æŒ‰åœ–1æµç¨‹åœ–所示進行工作。
  3.3人機界é¢
  控制柜上人機界é¢å¯ä½¿éŽç¨‹å¯è¦–化,智能化,方便系統(tÇ’ng)調(dià o)試,增強系統(tÇ’ng)故障之åŽçš„æ¢å¾©èƒ½åŠ›ï¼Œæ”¹å–„ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„å¯ç¶è·æ€§ï¼Œé™ä½Žé‹è¡Œæˆæœ¬ã€‚
ã€€ã€€æ ¹æ“š(jù)ç•«é¢é¡¯ç¤ºä¿¡æ¯é‡é‡‡ç”¨å八個畫é¢ï¼Œå„ç•«é¢ä¹‹é–“通éŽè§¸æ‘¸éµé€²è¡Œåˆ‡æ›ï¼ŒåŒæ™‚觸摸å±ä¸Šå„類組件的內(nèi)å˜å–®å…ƒå’Œèˆ‡PLC䏿•¸(shù)據(jù)å˜å„²å€(qÅ«)的的單元相關è¯(lián),構æˆç³»çµ±(tÇ’ng)整體監(jiÄn)æŽ§ã€‚æ ¹æ“š(jù)è¨å‚™å·¥è—è¦æ±‚è¨è¨ˆäº†åƒæ•¸(shù)è¨å®šã€ç³»çµ±(tÇ’ng)調(dià o)è©¦ã€æ•…éšœä¿¡æ¯æŸ¥è©¢åƒæ•¸(shù)è¨å®šç‰ç•«é¢ã€‚
åƒæ•¸(shù)è¨å®šç•«é¢
ã€€ã€€åƒæ•¸(shù)è¨å®šç•«é¢ä¸»è¦æ˜¯ç‚ºäº†çµ¦ç¾(xià n)å ´æ“作人員進行è¨å‚™å·¥è—åƒæ•¸(shù)調(dià o)節(jié)ä½¿ç”¨çš„ï¼Œæ ¹æ“š(jù)棉紡工è—çš„ä¸åŒï¼Œå°æ£‰å·å¤§å°é€²è¡Œèª¿(dià o)節(jié),è¨å‚™é‹è¡Œé€Ÿåº¦èª¿(dià o)節(jié)ï¼Œæ£‰å·æ»¾å‡ºåœæ¢ä½ç½®èª¿(dià o)節(jié),動作的快慢進行調(dià o)節(jié)ç‰ã€‚系統(tÇ’ng)調(dià o)è©¦ç•«é¢æ˜¯ç‚ºè¨å‚™èª¿(dià o)試和故障排除而è¨è¨ˆçš„ï¼Œé€šéŽæ¤ç•«é¢çš„24個按鈕,å¯ä»¥å°å‹•作æµç¨‹åœ–ä¸çš„æ¯å€‹å‹•ä½œé€²è¡Œå–®æ¥åŸ·(zhÃ)行來進行故障排除和è¨å‚™èª¿(dià o)è©¦ã€‚æ•…éšœä¿¡æ¯æŸ¥è©¢ç•«é¢æä¾›äº†æ•…éšœå ±è¦å’Œæ·å²æ•¸(shù)據(jù)查找功能,一旦系統(tÇ’ng)發(fÄ)生故障,å±ä¸Šä¸»ç•«é¢å‡ºç¾(xià n)æ•…éšœåŽŸå› ï¼Œé»žæ“Šä¿¡æ¯æŸ¥è©¢æŒ‰éˆ•æ•…éšœå ±è¦ç•«é¢åˆ†æžå ±è¦åŽŸå› ï¼Œè§¸æ‘¸å±æä¾›äº†ä¸€å€‹ååˆ†éˆæ´»å’Œå‹å¥½çš„窗å£ï¼Œæ–¹ä¾¿ç¾(xià n)å ´äººå“¡çš„ä½¿ç”¨ï¼Œå¢žå¼·äº†ç³»çµ±(tÇ’ng)çš„å¯æ“作性。
  在å°DOP-AE10THTD65536觸摸å±é€²è¡Œçµ„æ…‹(tà i)è¨è¨ˆé–‹ç™¼(fÄ)éŽç¨‹ä¸ï¼Œé‹ç”¨å®æŒ‡ä»¤å°æŽ§åˆ¶ç¨‹åºé€²è¡Œäº†å®‰å…¨ä¿è·ï¼Œé˜²æ¢ç”¨æˆ¶å°æŽ§åˆ¶ç¨‹åºç§è‡ªä¿®æ”¹ï¼Œé€ æˆäº‹æ•…發(fÄ)ç”Ÿï¼Œä»¥ä¸‹æ˜¯éƒ¨åˆ†å®æŒ‡ä»¤ï¼š
  $133 = (1@D1003) 將控制程åºå…§(nèi)å˜æ ¡é©—å’Œé€çµ¦è§¸æ‘¸å±å…§(nèi)部å˜å„²å™¨$133
  IF $133 != 13877(DW) 將控制程åºå¤§å°èˆ‡åŽŸå§‹æŽ§åˆ¶ç¨‹åºå…§(nèi)å˜æ ¡é©—å’Œåšå°æ¯”
  CLRB (1@M1072) ç¦æ¢PLCé‹è¡Œ
  ENDIF
ã€€ã€€è©²æ®µå®æŒ‡ä»¤ç¦æ¢äº†ç”¨æˆ¶å°PLC控制程åºçš„隨æ„修改,æé«˜äº†è¨å‚™çš„安全性。
4. çµæŸèªž
  HXFA368æ¢å¹¶å·è¯(lián)åˆæ©Ÿæ˜¯é›†æ©Ÿã€é›»ã€æ°£ç‚ºä¸€é«”化的自動化è¨å‚™ï¼ŒåŸºäºŽè‡ºé”PLC和觸摸å±é€²è¡Œè‡ªå‹•控制是整機一個很é‡è¦çš„組æˆéƒ¨åˆ†ï¼Œå…·æœ‰ç³»çµ±(tÇ’ng)ç©©(wÄ›n)å®šã€æ“ä½œæ–¹ä¾¿ã€æ€§èƒ½å¯é ç‰ç‰¹é»žï¼Œè©²è¨å‚™æŠ•å…¥é‹è¡ŒåŽå—到用戶的一致好評。
åƒè€ƒæ–‡ç»ï¼š
  [1]顧戰(zhà n)æ¾.陳éµå¹´.å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨åŽŸç†åŠæ‡‰ç”¨.北京:國防工æ¥(yè)出版社,1996
  [2]楊駿,劉光漢.觸摸å±çµåˆå¯ç·¨ç¨‹åºæŽ§åˆ¶å™¨çš„æ‡‰ç”¨.機電工程,1997
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