利用變頻調速智能控制系統對冷鐓機進行電氣改造，實現冷鐓機在30～120件/min的范圍內進行無級調速，加工零件總數預設置，加工零件數量動態顯示，零件加工達到預設數時自動停機，中間停機加工零件數保持等功能。

　　我公司某廠一6臺冷墩機是20世紀50年代從前蘇聯進口的設備，是飛機鉚釘的專用生產設備。70年代初，曾將電氣控制系統改造為可控硅直流調速系統，至今已服役了30多年，電機整流子嚴重磨損，控制箱元器件老化嚴重，已無法保證加工精度要求。經分析，決定采用變頻調速智能控制系統進行改造。

　　一、改造要求

　　1.在不改動機床機械傳動系統的情況下改造為無級調速，調速范圍為30～120件/min。

　　2.變速系統安全可靠，使機床平穩連續變速。

　　3.增加數顯裝置以計量加工件數，裝置具有設定加工工件總數、達到設定值時自動停機、當中間需停機續料或出故障停機后再次開機時連續計數的功能。

　　二、變頻調速系統、智能型儀表控制系統簡介

　　根據電氣技術改造要求，選擇了變頻調速系統加智能型儀表控制系統。用調速電位器通過變頻器對變頻電機在0～1500r/min范圍內無級調速;智能型儀表通過NPN接近開關對加工零件數量進行采集，再通過內部參數的設置和操作實現對設備的控制。

　　選用ABB公司的ACS401—006—3變頻器，具有運行性能穩定，擴展性能強，維護方便等特點。該變頻器電機恒轉矩4.0kW;輸入電流11.1A，輸出電流12.8A，過流(峰值)37A;輸入信號：啟動、停止和方向，模擬給定值;輸出信號：模擬輸出(頻率)，繼電器輸出1(故障)，繼電器輸出2(運行)。

　　轉速的動態顯示選用DP3—SVA1A專用數顯表，具有小數點設定、比率、量程及零點調整，DC 12V輔助電源輸出等功能。輸入電源：電流0～20mA，電壓0～10V;采樣速度約2.5次/s;響應速度約4.5s;最大顯示9999，自由設定小數點;電源為AC 110/220V、50/60Hz。調速開關選用2W，1kΩ線繞電位器。

　　采用智能型可逆預置數計數器與接近開關配合，以實現零件加工數量顯示。該計數器具有以下特點：采用開關電源，電壓適應范圍大，抗干擾能力強;直接顯示實際值，并可設定顯示有效小數位數;鍵盤設定，LCD帶背光源顯示，操作簡單;5種計數輸入模式，4種輸出模式，自動復位時間0.01～9.99s可調;使用鍵盤鎖定功能，根據要求鎖定不需要使用的鍵，防止誤操作。

　　三、硬件電路設計

　　變頻器控制采用工廠應用宏(Factory)模式，是ABB公司專為工廠無操作盤場合設計的，它提供了3線I/O配置。

　　變頻調速系統原理圖見圖1。調速電位器(RP)接至變頻器的外部給定調節輸入點(SCR、AI1、AGND)，可以使變頻器的輸出頻率在0～50Hz范圍內改變，從而實現對變頻電機的無級調速;將控制柜面板上的數顯表接至變頻器的輸出頻率點(AGND、A01)，在數顯表上動態顯示變頻器的輸出轉速;將報警燈接至變頻器的繼電器輸出點(ROIB、ROIC)，當變頻器工作異常時報警。