1． 前言
      水輪發(fā)電機(jÄ«)組甩負(fù)荷后，為防止出現(xiàn)超臨界轉(zhuÇŽn)速要求導(dÇŽo)水葉快速關(guān)閉，造成過水流量急劇下降導(dÇŽo)致轉(zhuÇŽn)輪室-尾水管段產(chÇŽn)生水擊，反向水推力大于機(jÄ«)組轉(zhuÇŽn)動部分重量時發(fā)生抬機(jÄ«)，抬機(jÄ«)下落碰撞產(chÇŽn)生沖擊應(yÄ«ng)力應(yÄ«ng)變，對機(jÄ«)組結(jié)構(gòu)具有破壞力，須予以治理。傳統(tÇ’ng)治抬措施存在原理性缺陷，但可總結(jié)得失并借鑒創(chuàng)新。抬機(jÄ«)的根本癥結(jié)是轉(zhuÇŽn)輪室水擊，我們要探索機(jÄ«)組甩負(fù)荷后轉(zhuÇŽn)輪室水體會怎樣運(yùn)動；探索這一水體運(yùn)動如何得到控制；探索如何時刻維持轉(zhuÇŽn)輪室與甩負(fù)荷前穩(wÄ›n)定流狀態(tài)一致；探索如何建立氣阻消除轉(zhuÇŽn)輪室-尾水管段水擊，使機(jÄ«)組甩負(fù)荷抬機(jÄ«)得到根本治理。研究與控制水力機(jÄ«)組甩負(fù)荷時轉(zhuÇŽn)輪室水體運(yùn)動形成科學(xué)治理抬機(jÄ«)措施對保證水力機(jÄ«)組設(shè)備安全、延長其發(fā)電壽命、提供更多優(yōu)質(zhì)電能具有重要意義。
      水力機(jÄ«)組超臨界轉(zhuÇŽn)速又稱為最大允許飛逸轉(zhuÇŽn)速，其值ncr=30/π×｛GJp（J1＋J2）/LJ1J2｝1/2（rpm）,式中G為軸的扭轉(zhuÇŽn)彈性系數(shù)、Jp為軸的極慣性矩=Ï€/32×｛外徑4－內(nèi)徑4｝、J1為轉(zhuÇŽn)輪慣性矩=（軸流）｛轉(zhuÇŽn)輪體重量×轉(zhuÇŽn)輪體重心半徑2＋葉片重量×葉片重心半徑2｝/g、J2為轉(zhuÇŽn)子慣性矩=G2D22/2g、L為機(jÄ«)組主軸的換算長度。

      2．立論依據(jù)
      18世紀(jì)中葉，由伯努力、歐拉等科學(xué)家從數(shù)å­¸(xué)、力學(xué)的角度進(jìn)行研究，形成了“水動力學(xué)”的系統(tÇ’ng)理論；而牛頓、納維、斯托克斯等科學(xué)家為流體方程添加了液體的粘滯力；而今我國有工程實(shí)踐人員[1]證實(shí)特定條件下空氣阻礙水流運(yùn)動甚于水的粘滯力，事實(shí)上，我國水力發(fā)電運(yùn)行實(shí)踐中早就發(fā)現(xiàn)在不同位置適度“補(bÇ”)氣”分別有利于減輕翼型與空腔汽蝕、有利于減緩機(jÄ«)組振動、有利于防治水力機(jÄ«)組抬機(jÄ«)。
      材料力學(xué)理論與實(shí)踐證明：沖擊過程中，沖擊物所減少的動能ΔT和勢能ΔV之和應(yÄ«ng)等于被沖擊物所增加的彈性應(yÄ«ng)變能ΔE，而且作用與反作用同時存在，沖擊應(yÄ«ng)變會朝沖擊應(yÄ«ng)力方向傳遞，遇薄弱斷面時如超允許應(yÄ«ng)力應(yÄ«ng)變就會發(fā)生結(jié)構(gòu)破壞。水力機(jÄ«)組甩負(fù)荷抬機(jÄ«)后，下落過程中鏡板將撞擊推力瓦而產(chÇŽn)生沖擊應(yÄ«ng)力應(yÄ«ng)變，傳遞至主軸卡環(huán)凹處時結(jié)構(gòu)極易破壞，治理水輪機(jÄ«)組甩負(fù)荷抬機(jÄ«)具有十分必要性。
      而水力機(jÄ«)組甩負(fù)荷抬機(jÄ«)的發(fā)生源于導(dÇŽo)水葉快速關(guān)閉進(jìn)程中轉(zhuÇŽn)輪室-尾水管段產(chÇŽn)生水擊，反向水推力大于機(jÄ«)組轉(zhuÇŽn)動部分重量時發(fā)生抬機(jÄ«)。這一點(diÇŽn)，原來認(rèn)識受前蘇聯(lián)影響較多，我國該類設(shè)計(jì)手冊[2]和教科書[3]不定量描述為：導(dÇŽo)葉關(guān)閉時，原已在轉(zhuÇŽn)輪室的水流在慣性作用下繼續(xù)向尾水管出口流動，出現(xiàn)真空現(xiàn)象，又倒流形成反水錘。基于這種理念產(chÇŽn)生了有原理性缺陷的傳統(tÇ’ng)治理抬機(jÄ«)的措施[4]：即強(qiáng)迫式真空破壞閥（進(jìn)氣位置處頂蓋下轉(zhuÇŽn)輪室四周壓力較高區(qÅ«)，能進(jìn)氣量很小）、自吸式真空破壞閥（動作時已形成大真空度，水擊波在0.05～0.1秒后返回，入氣位置雖佳仍進(jìn)氣極少）、兩段關(guān)閉導(dÇŽo)水葉法（解決壓力鋼管水壓上升與機(jÄ«)組轉(zhuÇŽn)速上升矛盾同時兼顧治理抬機(jÄ«)亦不能消除轉(zhuÇŽn)輪室-尾水管段水擊，對有些機(jÄ«)組有些效果[5]對葛洲壩等無效[6]）。過去在壓力鋼管段較好地應(yÄ«ng)用了水擊波理論，而小視了短而粗的轉(zhuÇŽn)輪室-尾水管段發(fā)生水擊，事實(shí)上尾水管水擊也可產(chÇŽn)生巨大破壞力。水力機(jÄ«)組甩負(fù)荷抬機(jÄ«)輕則減短設(shè)備壽命、重則破壞機(jÄ«)組結(jié)構(gòu)，危害嚴(yán)重，文獻(xiàn)[7]中指出了四個案例。此外抬機(jÄ«)的危害性還會在發(fā)電機(jÄ«)勵磁電刷處表現(xiàn)。

      3．治理甩負(fù)荷抬機(jÄ«)的思路
      3．1　目標(biāo)、內(nèi)容和關(guān)鍵問題
      本項(xiàng)目研究目標(biāo)是怎樣控制水力機(jÄ«)組甩負(fù)荷時轉(zhuÇŽn)輪室水體運(yùn)動使轉(zhuÇŽn)輪室-尾水管段在機(jÄ«)組甩負(fù)荷時不發(fā)生水擊，從而不發(fā)生抬機(jÄ«)，為發(fā)電設(shè)備安全提供服務(wù)。首先俄國科學(xué)家儒可夫斯基等論述了水擊現(xiàn)象[8]：H1A-H0=c/g×（v0-v1）；ξmA=σ/2×[（σ2+4）1/2±σ]≈2σ/（2－σ），σ=Lvmax/gH0Ts。1987年湖南省巖屋潭水電站引水鋼管、1995年長沙市第五自來水廠之源水管發(fā)生的爆裂實(shí)證了水擊力大無窮，過去受前蘇聯(lián)專家的影響把注意力完全放在處理水電站引水鋼管段的可能危險了，此段重要些，調(diào)保計(jì)算就是抓這一主要矛盾的，無可非議。

      的確轉(zhuÇŽn)輪室-尾水管這節(jié)很短（三峽僅50米），彎肘的、斷面由圓漸變?yōu)榉角覞uæ“´(kuò)，進(jìn)行甩負(fù)荷后轉(zhuÇŽn)輪室-尾水管水體運(yùn)動數(shù)å­¸(xué)分析有一定難度，以致于無視尾水管段水擊存在，導(dÇŽo)致用牛頓慣性力學(xué)尋找治理甩負(fù)荷抬機(jÄ«)的措施，真空破壞閥失敗[3]，焊箍卡住更是無奈，它們沒能戰(zhàn)勝有穿石之功的水力。     

      還有一個管流摻氣問題，伯努利沒談、斯托克斯也沒講，但我國水電人卻在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)了“補(bÇ”)氣”的妙用：防空化、減振動、治抬機(jÄ«)（但要注意時機(jÄ«)與位置都有差異，不可混淆），前不久翁先生跑到清華做實(shí)é©—(yàn)，提出“氣阻”概念，它在治理抬機(jÄ«)中是個有益因素，就象“電阻”抑止振蕩、“摩擦”讓汽車奔弛一樣有益。

     其次，抬機(jÄ«)造成沖擊應(yÄ«ng)力應(yÄ«ng)變，次數(shù)不多、力度不大或許能在彈性范疇，但注意沖擊應(yÄ«ng)力應(yÄ«ng)變能夠傳遞，遇薄弱斷面處將積累“傷痕”，量變朝質(zhì)變發(fā)展，斷軸事故有案可查，抬機(jÄ«)的癥結(jié)需要我們清醒認(rèn)識，解決的唯一途徑就是對癥下藥，及時補(bÇ”)氣消除轉(zhuÇŽn)輪室-尾水管段水擊，文獻(xiàn)[3]已談到了這一點(diÇŽn)，須注意水擊波速在1000m/s左右，為達(dá)成控制目標(biāo)仍需對甩負(fù)荷后轉(zhuÇŽn)輪室水體運(yùn)動的流場旋場、空間狀態(tài)、壓強(qiáng)分布等細(xì)節(jié)進(jìn)行研究，文獻(xiàn)[6]試圖用可編程序控制器在適宜位置做到較完美的及時補(bÇ”)氣，試圖實(shí)施近乎瞬時的并且永遠(yuÇŽn)先進(jìn)çš„PID控制，目的是根治水力機(jÄ«)組甩負(fù)荷抬機(jÄ«)。

      其三,我們要解決的關(guān)鍵問題是怎么在甩負(fù)荷情況下控制轉(zhuÇŽn)輪室尾水管內(nèi)水體運(yùn)動，這是什么樣的控制系統(tÇ’ng)呢？能辨識嗎？古典控制理論之根軌跡法、頻率響應(yÄ«ng)法僅解決單輸入-單輸出系統(tÇ’ng)線性定常系統(tÇ’ng)，用狀態(tài)空間分析法又怎樣入手呢？

      動力學(xué)系統(tÇ’ng)在時間t的狀態(tài)是由t0時的狀態(tài)å’Œt≥t0時的輸入確定，而它與t0前的狀態(tài)和輸入無關(guān)。哪些狀態(tài)變量能足夠描述動力學(xué)系統(tÇ’ng)呢？可觀測嗎？看來需要一變復(fù)雜為簡單的智慧，李雅普諾夫、克拉索夫斯基或許能提供點(diÇŽn)靈感，當(dāng)然沒有長期的關(guān)注與腦力分析是得不出簡單結(jié)論的。其四，技術(shù)手段很重要，1994年借鑒長湖時間繼電器延時補(bÇ”)氣提出不延時自動補(bÇ”)氣，那個電氣控制電路的設(shè)計(jì)簡單巧妙已有應(yÄ«ng)用價值，凝聚了多年的心血。現(xiàn)在可用可編程控制器，更簡單了。

      雖然取得了一定成效，但仍需進(jìn)行深入的理論證明與探索，更好地把握本質(zhì)，使治理抬機(jÄ«)有正確的理論支撐。

      3．2 é …(xiàng)目的來歷
      1980年代，筆者注意到國家水力發(fā)電設(shè)計(jì)手冊和教科書描述抬機(jÄ«)為：甩負(fù)荷導(dÇŽo)葉關(guān)閉時，原已運(yùn)動在轉(zhuÇŽn)輪室的水流在慣性作用下繼續(xù)向尾水管出口流動，出現(xiàn)真空現(xiàn)象，又倒流形成反水錘，這是不定量的輕描淡寫，為什么有的機(jÄ«)組有抬機(jÄ«)現(xiàn)象而有的沒有呢？真空破壞閥、兩段關(guān)閉導(dÇŽo)葉法調(diào)保兼治抬有效嗎？長湖用時間繼電器延時補(bÇ”)氣治理抬機(jÄ«)寫進(jìn)了國家水利電力部設(shè)計(jì)手冊，但太遠(yuÇŽn)無資金去不了，白魚潭抬機(jÄ«)åš´(yán)重，85å¹´8月、86å¹´4月去時都沒遇上，1988年底帶學(xué)生實(shí)ç¿’(xí)到紅巖，耄耋老人向筆者談起當(dāng)å¹´3月4#æ©Ÿ(jÄ«)甩負(fù)荷主軸卡環(huán)凹處斷裂一邊、發(fā)電機(jÄ«)毀損事故，筆者當(dāng)時心中立即根據(jù)水力、電路、控制三個源頭理論及水電機(jÄ«)組細(xì)微結(jié)構(gòu)判定系甩負(fù)荷時水輪機(jÄ«)抬機(jÄ«)所致，真空破壞閥怎么失效？答：c=1435/（1+KD/Eσe（1+9.5α0））1/2｛或1435/（1+KDc2/Ee）1/2ç´„1000m/s[7]，能進(jìn)氣之時間極短！1988å¹´7月葛洲壩14#æ©Ÿ(jÄ«)甩負(fù)荷后抬機(jÄ«)25mm[5]，葛洲壩機(jÄ«)組設(shè)有四只φ500mmçš„å¼·(qiáng)迫式真空破壞閥，還同時采用1980年代初期華中工學(xué)院成果兩段關(guān)閉導(dÇŽo)葉法調(diào)節(jié)保證兼治抬，可見這些方法存在缺陷。1990年，低水頭（32.3～22～15m）大直徑（8.5m）大流量（556）的江西萬安投運(yùn)了，筆者沒有載波電話就寫平信問情況，回答“微抬”，并得知其真空破壞閥直徑與葛洲壩同樣為500mm，1993年筆者歸納寫成《水輪機(jÄ«)防抬措施探討》，分析了甩負(fù)荷抬機(jÄ«)的根本癥結(jié)系尾水管段水擊，源頭性分析了傳統(tÇ’ng)治抬各種策略的原理性缺陷并創(chuàng)新性提出水輪機(jÄ«)抬機(jÄ«)判據(jù)、水力機(jÄ«)組轉(zhuÇŽn)動部分相對重量的概念，還把長湖延時補(bÇ”)氣方案修改為不延時自動補(bÇ”)氣，設(shè)計(jì)了巧妙、簡單的電氣控制電路，1996年冀姚莊采用并取得好效果。此后一直想搞個多段或曲線關(guān)閉導(dÇŽo)葉的方案，由于無計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)輔助，無法實(shí)施。到本世紀(jì)2005年，筆者初步寫成《用PLC根治水力機(jÄ«)組甩負(fù)荷抬機(jÄ«)》，這次調(diào)整了控制目標(biāo)：變成恒水壓PID控制。技術(shù)粗糙時代，抬機(jÄ«)十分頭疼，隨著高精度新技術(shù)的出現(xiàn)，棘手問題有了曙光，我們要做的應(yÄ«ng)當(dāng)是追本溯源用高新技術(shù)去滲透處理解決水力發(fā)電生產(chÇŽn)中有一定普遍性的傳統(tÇ’ng)問題。

      3．3 反思與前景
      本項(xiàng)目的研究有以下幾個特點(diÇŽn)，一是涉及到水動力學(xué)、材料力學(xué)、機(jÄ«)械科學(xué)（依動作原理否定真空破壞閥方案）、現(xiàn)代控制論、氣動力學(xué)、電氣控制技術(shù)（含電動力學(xué)）與電子控制器技術(shù)等多個學(xué)科，有意思的是水動力學(xué)竟相似于電動力學(xué)，比如渦線類似通電導(dÇŽo)線、旋渦強(qiáng)度類似電流強(qiáng)度、速度場類似磁場。二是否定了用牛頓慣性力學(xué)分析尾水管大擾動情況下之非穩(wÄ›n)定流，指出了短管中也存在每秒千米速的水擊波，這是水流運(yùn)動的深層本質(zhì)，也是抬機(jÄ«)的根本原因，當(dāng)然旋渦能的影響還需探索。三是控制對象是一流場、旋渦場俱存、總體轉(zhuÇŽn)向、斷面漸大且由圓變方的短管流水體，其復(fù)雜性非同一般，但可通過壓強(qiáng)分布分析知道了補(bÇ”)氣的理想位置，順便指出，甩負(fù)荷后只要補(bÇ”)氣及時，水擊波返回后可由“氣墊”緩沖。四是控制目標(biāo)與控制策略幾度變化，在原國家水利電力部時代，是一種經(jÄ«ng)é©—(yàn)“補(bÇ”)氣”，是水電工程實(shí)踐人員一種經(jÄ«ng)é©—(yàn)措施，總之是有實(shí)際治抬效果的，但只作了符合慣性力學(xué)的粗略解釋，這是一種開環(huán)式的、瞎子摸象式的填充，所以有的水電廠（站）細(xì)節(jié)不正確而治抬失敗，須知細(xì)節(jié)決定成敗，在這一時代筆者已開始琢磨“補(bÇ”)氣”妙、怎樣更妙的問題；在國家能源部水利部時代，筆者樹立“尾水管水擊”的概念，繼承傳統(tÇ’ng)、推陳出新地提出把原國家水利電力部設(shè)計(jì)手冊之長湖時間繼電器延時補(bÇ”)氣實(shí)行揚(yáng)棄并創(chuàng)新，在甩負(fù)荷時由電氣控制電路立即不延時啟動電動補(bÇ”)氣閥，實(shí)現(xiàn)了機(jÄ«)械控制向電氣控制的轉(zhuÇŽn)化，控制策略是模糊式的，靠硬件粗略維持進(jìn)氣量與關(guān)å°Ž(dÇŽo)葉進(jìn)程中轉(zhuÇŽn)輪室水流量減小值；跨入新世紀(jì)，由于可編程控制器逐漸普及，這種新型電子裝置的PID運(yùn)算保證控制系統(tÇ’ng)的高調(diào)節(jié)品質(zhì)，正因?yàn)閯恿W(xué)系統(tÇ’ng)在時間t的狀態(tài)是由t0時的狀態(tài)å’Œt≥t0時的輸入確定，而它與t0前的狀態(tài)和輸入無關(guān)[8]，筆者決定t0刻大擾動來臨時，近乎瞬時的補(bÇ”)氣以恰好抵消大擾動，這就建立了恒定水壓目標(biāo)，使?fàn)é¡ŸB(tài)空間安然如故，采用高新技術(shù)，這一理想更易逼近。五是技術(shù)路線具有發(fā)展，技術(shù)路線是與被控對象的認(rèn)識深度、科學(xué)合理的控制目標(biāo)、可行技術(shù)設(shè)備以及擺脫傳統(tÇ’ng)約束的能力密切相關(guān)的，機(jÄ«)械控制的真空破壞閥以及電氣控制電動進(jìn)氣閥方案這里不談，現(xiàn)在用西門子可編程控制器來組織實(shí)施，具體方案考慮了兩種途徑二擇一，一是在甩負(fù)荷進(jìn)程中監(jiān)測水輪機(jÄ«)流量的減少量，補(bÇ”)入折算后與減少量相等空氣體積，二是監(jiān)測轉(zhuÇŽn)輪室頂蓋中心區(qÅ«)壓力，控制器時刻維持這壓力與甩負(fù)荷前一致，我們選擇后者。
      為監(jiān)測監(jiān)控轉(zhuÇŽn)輪室壓強(qiáng)，在水輪機(jÄ«)頂蓋過流面某一直徑分布圓周上沿＋X、＋Y、―X、―Y方向分別或其它方向布置若干只壓力傳感器，為向轉(zhuÇŽn)輪室補(bÇ”)入適量氣體，首先研究氣動力學(xué)的問題:氣體從一個封閉的容器中通過一根細(xì)管絕熱地流入大氣，設(shè)大氣壓力和密度分別是P和ρ，容器中的壓力則是nP（n為常數(shù)），那么氣體出流速度v滿足：v2=2r/（r-1）＊P/ρ＊（n（r-1）/r-1）[對于空氣r=1.4],而后在壓縮空氣供氣總管與水輪機(jÄ«)頂蓋近中心區(qÅ«)域入氣口之間的供氣支管（支管又開若干叉輸氣，它可與調(diào)相壓水結(jié)合）上串聯(lián)一只電動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，設(shè)一臺S7-200åž‹PLC并帶模擬量擴(kuò)展模塊即可。
      此項(xiàng)目的可行性在于1994年就抓住了突破口并已形成了電氣控制方案，1996年被姚莊水電站驗(yàn)證，取得一定成效，并于2005年又調(diào)整控制目標(biāo)改之為可編程控制器方案，技術(shù)手段更高、技術(shù)措施更新，但仍需要進(jìn)行高等數(shù)å­¸(xué)推導(dÇŽo)證明與進(jìn)行最佳入氣點(diÇŽn)、最佳采信周期、微分時間、積分時間等細(xì)節(jié)問題的探索，以便更好地控制水輪發(fā)電機(jÄ«)組甩負(fù)荷時的轉(zhuÇŽn)輪室水體運(yùn)動，為確保我國電源設(shè)備安全作出努力。
      本項(xiàng)目歡迎具有甩負(fù)荷抬機(jÄ«)現(xiàn)象的境內(nèi)所有水電廠（站）進(jìn)行合作研究，同時也歡迎相關(guān)å­¸(xué)科研究者以及有志此項(xiàng)研究的青年朋友加入，請聯(lián)ç³»07312300077或zwj@csust.edu.cn 。

      注釋：
[1]輸水技術(shù)；
[2]國家水利電力部.《機(jī)電設(shè)計(jì)手冊》；
[3]《水輪機(jī)》；
[4]朱文杰，水輪機(jī)防抬措施探討.《水利水電技術(shù)》1994.9；
[5]筆者朱文杰老師同志于1992年寫平信聯(lián)系江西萬安，得回信知“微抬”；
[6]劉庚辛，水輪發(fā)電機(jī)組抬機(jī)事故的原因.《水電站機(jī)電技術(shù)》1989.1；
[7]朱文杰，用PLC根治水力機(jī)組甩負(fù)荷抬機(jī).《中國水利水電市場》2005.10；
[8]武水華水合編.《水力學(xué)》人民教育出版社1980.6；
[9]緒方勝彥.《現(xiàn)代控制工程》科學(xué)出版社1981.7。