近年來，在紡織機械中經編機的市場需求上升，雙針床的經編機，高速機，雙軸向、多軸向的經編機都銷售形勢良好。針對經編機的系統控制要求，北京和利時自動化驅動技術有限公司推出了經編機梭節橫移系統。整套系統采用性價比較高的和利時PLC作為控制器，利用PLC伺服定位功能、豐富的內部數據資源和強大通訊功能，使得控制與驅動緊密結合，使系統控制更好，顯現出和利時產品在系統整合上的優勢。

      經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。經編機控制系統主要包括電子送經系統、電子提花系、梭節橫移系統三個部分。電子送經系統主要功能在于控制各種紗線的送經速度及張力，保證恒定送經。電子送經系統可以分為單速或雙速的EBA和多速的EBC兩種，采用可編程控制器、變頻器、三相異步電機、伺服電機、編碼器等組成閉環控制，來實現主軸恒速運轉同時調節經軸轉速，進而實現恒定送經。電子提花系統主要用于花型的提取，再配合梭節的橫移以實現花型的成型。其主要由一個嵌入式系統來實現提花數據的轉換及提花的動作控制，執行動作由3146～4096個電磁閥來實現。由于電磁的動作響應速度較慢，現在慢慢地被動作響應快的壓電陶瓷所取代。梭節橫移系統主要控制梭節的移動。經編機的梭節一般有56條或40條，目前最多的是56條。每條梭節由一個900W的伺服來控制。由于控制軸數多，故采用分散控制。

      和利時公司研發的梭節橫移系統由PLC和伺服電機構成，包括控制部分、驅動部分和監控部分。

　　控制部分的主控制器要進行橫移信號采集與處理，協調各分控制器的同步工作。系統采用和利時公司G5系列PLC，由一個CPU模塊FM215-2BT02、兩個16點開關量輸入模塊FM221-1BH00、三個16點開關量輸出模塊FM222-1BH00和一個16點繼電器輸出模塊FM221-1HF00組成。系統分控制器共有28個，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。分控制器采用和利時公司G3系列高速運動控制CPU模塊LM3106A，CPU模塊上集成14點輸入和10點晶體管輸出，具有一個RS232串行通訊接口，具有兩路100KHz高速脈沖輸出功能。分控制器通過RS232/RS485轉換器以485通訊方式連接到上位計算機上，進行監控。

　　系統共有56條梭節，由和利時公司56套900W的森創交流伺服進行控制，伺服根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中的花型數據進行動作。

      上位監控由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1261配以監控軟件來完成；同時電腦上還運行織花花型轉換程序，進行花型數據的轉換與下載。監控軟件采用和利時公司組態軟件，完成對整個系統的運行狀態監控，包括對伺服的運行狀態，PLC、伺服的通訊狀態，花型運行的梭節號等等運行狀態的監控；完成系統的參數設置：機械參數主要是主軸參數，運動參數主要是給PLC定位控制用的脈沖頻率、濾波時間、加減速時間等等；另外完成工藝裝針、故障處理、盤頭控制、用戶管理、幫助等功能。