1ã€å¼•言
  MCGS
嵌入版組態(tà i)軟件是基于RTOS(real-time multi-tasks operating system)實(shÃ)時(shÃ)多任務(wù)æ“作系統(tÇ’ng)的專門應(yÄ«ng)ç”¨äºŽåµŒå…¥å¼æ“作系統(tÇ’ng)的組態(tà i)軟件,用戶åªéœ€è¦é€šéŽç°¡å–®çš„æ¨¡å¡ŠåŒ–組態(tà i)就坿§‹(gòu)é€ è‡ªå·±çš„æ‡‰(yÄ«ng)用系統(tÇ’ng),從而把用戶從ç¹ç‘£çš„編程ä¸è§£è„«å‡ºä¾†ï¼Œè®“更多的用戶在使用
嵌入å¼ç³»çµ±(tÇ’ng)時(shÃ)得心應(yÄ«ng)手。目å‰å·²åœ¨å„個(gè)行æ¥(yè)得到廣泛應(yÄ«ng)用。硫化機(jÄ«)行æ¥(yè)采用MCGS作為開發(fÄ)平臺(tái),并çµ(jié)åˆè‡ªèº«è¡Œæ¥(yè)特點(diÇŽn)進(jìn)行特殊定制,建立了é©åˆè‡ªèº«è¡Œæ¥(yè)特點(diÇŽn)的監(jiÄn)控管ç†ç³»çµ±(tÇ’ng)。
2ã€ç¡«åŒ–監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)è¦æ±‚
  2.1 輪胎生產(chÇŽn)å·¥è—
  輪胎生產(chÇŽn)å·¥è—éŽç¨‹å¯ä»¥åˆ†ç‚ºå››æ¥ï¼šå¯†ç…‰ï¼Œéƒ¨ä»¶æº–(zhÇ”n)備,輪胎æˆåž‹ï¼Œç¡«åŒ–。輪胎硫化的生產(chÇŽn)éŽç¨‹ï¼Œä¸»è¦æ˜¯ç¡«åŒ–機(jÄ«)按照工è—è¦æ±‚ï¼Œçµ¦è¼ªèƒŽæ–½åŠ ä¸åŒçš„壓力和溫度,é”(dá)到控制輪胎產(chÇŽn)哿€§èƒ½çš„目的。硫化工åºç”ŸèƒŽç¶“(jÄ«ng)éŽé©ç•¶(dÄng)?shù)臅r(shÃ)間以åŠé©å®œçš„æ¢ä»¶ï¼Œå¾žè€Œç¡«åŒ–æˆæˆå“輪胎,如果硫化時(shÃ)溫度ã€å£“åŠ›ã€æ™‚(shÃ)é–“æŽ§åˆ¶çš„ä¸æº–(zhÇ”n)確就會(huì)影響輪胎質(zhì)é‡ã€‚硫化完的輪胎å³å…·å‚™äº†æˆå“è¼ªèƒŽçš„å¤–è§€ï¼Œè¼ªèƒŽé€šéŽæª¢é©—(yà n)åŽå°±å¯å…¥æˆå“庫。所以硫化éŽç¨‹æ˜¯è¼ªèƒŽç”Ÿç”¢(chÇŽn)æˆæ•—的關(guÄn)éµã€‚該éŽç¨‹æ¢ä»¶å¤šï¼ŒæŽ§åˆ¶å¾©(fù)雜,一旦出ç¾(xià n)å•題,å‰é¢å¹¾é“å·¥åºåšçš„å†å¥½ä¹Ÿæ²’有æ„義。
  2.2 硫化系統(tÇ’ng)組æˆ
  整個(gè)硫化éŽç¨‹æ¶‰åŠåˆ°çš„軟硬件å¯ä»¥åŠƒåˆ†ç‚ºä¸‰å€‹(gè)部分:硫化機(jÄ«)的機(jÄ«)械è£ç½®;機(jÄ«)械控制單元(
PLC):接å—è¨(shè)ç½®ï¼Œå¹¶å®ŒæˆæŽ§åˆ¶éŽç¨‹;監(jiÄn)控軟件:完æˆå·¥è—é…置,PLCè¨(shè)ç½®ï¼Œä»¥åŠæ•¸(shù)據(jù)顯示和管ç†ã€‚在硫化éŽç¨‹ä¸ï¼Œé€™ä¸‰éƒ¨åˆ†å¯†åˆ‡ç›¸é—œ(guÄn),首先是由監(jiÄn)控軟件完æˆå·¥è—的編制,然åŽä¸‹è¼‰éœ€è¦çš„å·¥è—到PLC,由PLC按照工è—è¨(shè)置控制機(jÄ«)械è£ç½®å®Œæˆç”Ÿç”¢(chÇŽn)éŽç¨‹ã€‚在生產(chÇŽn)éŽç¨‹ä¸ï¼Œç›£(jiÄn)控軟件采集生產(chÇŽn)相關(guÄn)的實(shÃ)時(shÃ)數(shù)據(jù)完æˆé¡¯ç¤ºå’Œæ·å²è¨˜éŒ„çš„ä¿å˜å·¥ä½œã€‚
3ã€å‚³çµ±(tÇ’ng)硫化機(jÄ«)系統(tÇ’ng)
  傳統(tÇ’ng)的硫化機(jÄ«)系統(tÇ’ng),硬件方é¢å®ƒä½¿ç”¨é€šç”¨è¨ˆ(jì)算機(jÄ«)CPU和內(nèi)å˜ï¼Œä½¿ç”¨ç¡¬ç›¤ä½œç‚ºå˜å„²(chÇ”)è¨(shè)備,僅æä¾›1~2個(gè)RS232通訊å£ï¼Œé€™å°±æ±ºå®šäº†å®ƒçš„é‹(yùn)行需è¦å 用計(jì)算機(jÄ«)的資æºï¼Œè‡´ä½¿è¨ˆ(jì)算機(jÄ«)速度比較慢,å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œä½¿ç”¨é€™äº›ç¡¬ä»¶æ©Ÿ(jÄ«)器發(fÄ)熱é‡ä¹Ÿæ¯”較大,且硬盤易æå£žï¼Œä¸å®‰å…¨ã€‚軟件方é¢ï¼ŒHMI軟件使用WIN98或WIN2000系統(tÇ’ng),采用第三方開發(fÄ)的監(jiÄn)控軟件,而這些監(jiÄn)控軟件普é使用通用計(jì)算機(jÄ«)語言開發(fÄ)ï¼Œè»Ÿä»¶éˆæ´»æ€§ä¸æ˜¯å¾ˆå¥½ï¼Œè€Œä¸”WIN98å’ŒWIN2000系統(tÇ’ng)安全方é¢ä¸å¤ªå¯é ,易å—ç¶²(wÇŽng)絡(luò)攻擊,å˜åœ¨å®‰å…¨å¨è„…。
4ã€åµŒå…¥å¼ç¡«åŒ–機(jÄ«)系統(tÇ’ng)
[align=center]

嵌入å¼ç¡«åŒ–機(jÄ«)系統(tÇ’ng)çµ(jié)æ§‹(gòu)[/align]
  這種體系çµ(jié)æ§‹(gòu)與傳統(tÇ’ng)的體系相比,硬件方é¢ï¼šå®ƒä½¿ç”¨é«˜æ€§èƒ½ä½ŽåŠŸè€—CPU,內(nèi)å˜å®¹é‡ç‚º64~256M,æä¾›äº†64M到2G的數(shù)據(jù)å˜å„²(chÇ”)空間,并且它還æä¾›1~4個(gè)RS232ã€RS485ã€ç¶²(wÇŽng)å£ã€CANç‰é€šè¨ŠæŽ¥å£ã€‚軟件方é¢ï¼šåµŒå…¥å¼WINCEæ“作系統(tÇ’ng)代替了傳統(tÇ’ng)çš„WINDOW98,WINDOW2000ç‰æ“作系統(tÇ’ng),MCGS組態(tà i)監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)代替了傳統(tÇ’ng)的應(yÄ«ng)用程åºã€‚
5ã€çµ„æ…‹(tà i)開發(fÄ)
  5.1 硫化數(shù)據(jù)分æž
  硫化éŽç¨‹ä¸ç”¨åˆ°çš„æ•¸(shù)據(jù),總體分為兩大部分:控制數(shù)據(jù)å’Œå·¥è—æ•¸(shù)據(jù)。控制數(shù)據(jù)包括三個(gè)æ–¹é¢ï¼šé–‹é—œ(guÄn)æŽ§åˆ¶ï¼Œæ¨¡æ“¬é‡æŽ§åˆ¶ï¼Œæ™‚(shÃ)間控制。å„種控制數(shù)據(jù)的功能分別如下:
  開關(guÄn)控制數(shù)據(jù):用來控制å„種蒸氣閥門(進(jìn)氣和排氣),水閥門(進(jìn)水和排水),機(jÄ«)械臂,壓力è£ç½®ã€‚
ã€€ã€€æ¨¡æ“¬é‡æŽ§åˆ¶ï¼šä¸»è¦æ˜¯æº«åº¦å’Œå£“力,一共兩個(gè)æº«åº¦ï¼ˆå·¦å³æº«åº¦ï¼‰ï¼Œå…©å€‹(gè)壓力(內(nèi)外壓力)。
  時(shÃ)é–“æŽ§åˆ¶ç”¨ä¾†æŽ§åˆ¶ä¿æŒæº«åº¦å’Œå£“力的時(shÃ)間長度。
ã€€ã€€å·¥è—æ•¸(shù)據(jù)也包括三個(gè)æ–¹é¢ï¼šå·¥è—數(shù)據(jù),éŽç¨‹æ•¸(shù)據(jù),æ·å²æ•¸(shù)據(jù)。å„種數(shù)據(jù)的功能分別如下:
ã€€ã€€å·¥è—æ•¸(shù)據(jù):由一組é (yù)å…ˆè¨(shè)置的控制數(shù)據(jù)組æˆä¸€å€‹(gè)å·¥è—æ¥é©Ÿï¼Œå¤šå€‹(gè)å·¥è—æ¥é©Ÿçµ„æˆä¸€å€‹(gè)完整的工è—éŽç¨‹ã€‚
  éŽç¨‹æ•¸(shù)據(jù):生產(chÇŽn)éŽç¨‹ä¸æ¸¬é‡å¾—到的開關(guÄn)控制狀態(tà i)數(shù)據(jù)å’Œæ¨¡æ“¬é‡æ•¸(shù)據(jù)。
  æ·å²æ•¸(shù)據(jù):éŽç¨‹æ•¸(shù)據(jù)çš„ä¿å˜çµ(jié)果。
  5.2 å·¥è—æ•¸(shù)據(jù)組態(tà i)
ã€€ã€€æ ¹æ“š(jù)硫化éŽç¨‹çš„特點(diÇŽn),一個(gè)輪胎硫化éŽç¨‹éœ€è¦å¤šæ¥å·¥åºï¼Œæ¯å€‹(gè)å·¥åºéƒ½éœ€è¦é€²(jìn)行一段時(shÃ)é–“ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)æ¯æ¥å·¥åº?qÅ«)î›¶?yÄ«ng)的多個(gè)閥門狀態(tà i)也å„ä¸ç›¸åŒï¼Œé€™å°±éœ€è¦ç‚ºæ¯æ¥å·¥åºè¨(shè)ç½®ä¸åŒçš„進(jìn)行時(shÃ)é–“ï¼ŒåŠæ¯æ¥å·¥åº?qÅ«)î›¶?yÄ«ng)的多個(gè)閥門狀態(tà i)æŽ§åˆ¶åƒæ•¸(shù)。çµ(jié)åˆMCGS組態(tà i)軟件的特點(diÇŽn)å¯ä»¥ä½¿ç”¨é…方來實(shÃ)ç¾(xià n)å·¥è—æ•¸(shù)據(jù)的控制,在組態(tà i)ä¸‹å®šç¾©å’Œç·¨è¼¯é…æ–¹ï¼Œæ¯å€‹(gè)å·¥åºéœ€è¦é€²(jìn)行的一段時(shÃ)é–“ç”¨é…æ–¹çš„延鲿™‚(shÃ)間來實(shÃ)ç¾(xià n)。å³ç”±ä¸€çµ„é (yù)è¨(shè)的閥門控制狀態(tà i)和一個(gè)時(shÃ)é–“é‡çµ„æˆä¸€å€‹(gè)å·¥è—è¨˜éŒ„ï¼Œå·¥è—æ¥é©ŸæŒ‰æ™‚(shÃ)é–“é †åºåŸ·(zhÃ)行。具體實(shÃ)ç¾(xià n)方法如下:
  工è—表編輯和ä¿å˜æ–¹æ¡ˆï¼šä½¿ç”¨é…方來管ç†å·¥è—è¨˜éŒ„è¡¨ï¼Œé…æ–¹çµ„ä¿å˜å·¥è—è¨˜éŒ„è¡¨ï¼Œæ¯æ¢é…方表示一個(gè)å·¥è—記錄。
  工è—執(zhÃ)行方案:在循環(huán)ç–ç•¥ä¸ä½¿ç”¨é…方腳本完æˆè¨(shè)置數(shù)據(jù)的讀å–,并按照時(shÃ)é–“è¦æ±‚將數(shù)據(jù)下載到PLCè¨(shè)備。
  工è—表下載方案:PLCé©…(qÅ«)å‹•(dòng)æä¾›è¨(shè)備命令,驅(qÅ«)å‹•(dòng)的該命令能直接讀å–é…æ–¹æ•¸(shù)據(jù),實(shÃ)ç¾(xià n)塊下發(fÄ)。硫化工è—é–‹å§‹å‰ï¼Œç•¶(dÄng)å‰å·¥è—數(shù)據(jù)需下載到PLCä¸ï¼Œæ¯æ¥å·¥è—ä¿æŒæ™‚(shÃ)é–“é•·çŸç”±PLCæ ¹æ“š(jù)該æ¥é©Ÿçš„執(zhÃ)行時(shÃ)間控制。
  5.3 硫化數(shù)據(jù)ä¿å˜èˆ‡é¡¯ç¤º
  硫化數(shù)據(jù)顯示é‡å°ä¸åŒçš„æ•¸(shù)據(jù)而ä¸åŒï¼Œé–‹é—œ(guÄn)釿•¸(shù)據(jù)顯示使用動(dòng)ç•«æ§‹(gòu)ä»¶ï¼Œæ¨¡æ“¬é‡æ•¸(shù)據(jù)顯示使用圓盤曲線顯示。內(nèi)溫,外溫,內(nèi)壓和外壓的變化趨勢å¯ä»¥é€šéŽå…©ç¨®æ–¹å¼ä¾†é¡¯ç¤ºï¼Œæ·å²æ›²ç·šå’Œåœ“盤曲線。
ã€€ã€€åœ“ç›¤æ›²ç·šæ˜¯å°ˆé–€ç‚ºæ›¿ä»£ä¸‰é‡æŒ‡ç¤ºè¨˜éŒ„調(dià o)節(jié)å„€è¨(shè)計(jì)的曲線顯示構(gòu)件。它最大支æŒå…«æ¢æ›²ç·šï¼Œæ”¯æŒ24å°æ™‚(shÃ)范åœå¯¦(shÃ)時(shÃ)數(shù)據(jù)å’Œæ·å²æ•¸(shù)據(jù)çš„é¡¯ç¤ºåŠæ›²ç·šæ¨™(biÄo)è˜(shÃ)é¡¯ç¤ºï¼ˆæº«åº¦å’Œå£“åŠ›ï¼‰ï¼Œèƒ½å¤ ç›´è§€åœ°é«”ç¾(xià n)出當(dÄng)å‰çš„æ›²ç·šèªªæ˜Žï¼Œé‚„支æŒ3~60秒的數(shù)據(jù)采集間隔,通éŽä½¿ç”¨è…³æœ¬ç¨‹åºåœ¨é‹(yùn)行環(huán)境下以å°åœ“盤曲線的大å°é€²(jìn)行縮放,當(dÄng)曲線放大åŽé»ž(diÇŽn)擊曲線的æŸä¸€é»ž(diÇŽn)å¯ä»¥å°è©²æ›²ç·šé€²(jìn)行移動(dòng),移動(dòng)至所關(guÄn)心的數(shù)據(jù)å€(qÅ«)查看曲線細(xì)節(jié)。硫化機(jÄ«)的曲線如下圖所示:
[align=center]

圓盤曲線[/align]
  硫化胎號(hà o)將寫在最外層曲線的周åœï¼Œä¸€å‘¨0-24表示一天ä¸çš„24å°æ™‚(shÃ),垂直方å‘0-250表示溫度為0度-250度,水平方å‘0-5è¡¨ç¤ºå£“åŠ›ï¼Œå…¶ä¸æº«åº¦å’Œå£“力的范åœå¯ä»¥è‡ªå®šç¾©ã€‚曲線關(guÄn)è¯(lián)數(shù)據(jù)å°è±¡ï¼Œä»¥æ›²ç·šçš„å½¢å¼ä¾†é¡¯ç¤ºå¯¦(shÃ)時(shÃ)數(shù)據(jù),æ·å²æ•¸(shù)據(jù)的查詢使用HisData()方法打開自定義查詢時(shÃ)間,也以曲線形å¼åœ¨è©²æ§‹(gòu)件上顯示。
  æ·å²æ•¸(shù)據(jù)ä¿å˜é¢è‡¨å…©å¤§é¢¨(fÄ“ng)險(xiÇŽn),一是數(shù)據(jù)é‡å¤§ï¼ŒäºŒæ˜¯æŸ¥è©¢æ•ˆçŽ‡ä½Žã€‚æ•¸(shù)據(jù)é‡å¤§çš„風(fÄ“ng)險(xiÇŽn)ä¸»è¦æ˜¯ç”±äºŽæ·å²æ•¸(shù)據(jù)ä¿å˜çš„æ™‚(shÃ)é–“è¦æ±‚比較長,一般都在一年以上,按æ¯6ç§’é˜ä¿å˜ä¸€æ¢è¨˜éŒ„計(jì)算數(shù)據(jù)é‡ä¹ŸæŽ¥è¿‘1Gï¼Œè€ŒæŸ¥è©¢æ•ˆçŽ‡ä½ŽåŽŸå› ä¹Ÿå°±æ˜¯ç”±äºŽæ•¸(shù)據(jù)é‡å¤§å¼•èµ·çš„ï¼Œå› æ¤è¦è§£æ±ºé€™äºŒå€‹(gè)å•題除了用MCGSæä¾›çš„組å°è±¡å˜ç›¤æ©Ÿ(jÄ«)制進(jìn)行ä¿å˜å¹¶æ“´(kuò)展å˜å„²(chÇ”)空間外,使用圓盤曲線實(shÃ)ç¾(xià n)按天查詢有效的解決了查詢效率低這一å•題。以å˜å„²(chÇ”)四個(gè)模擬é‡ã€é–“éš”6秒為例,圓盤曲線å¯å˜å„²(chÇ”)120天~6200天的硫化éŽç¨‹æ•¸(shù)據(jù),而查詢?nèi)我庖惶斓臄?shù)據(jù)耗時(shÃ)<2s,縮放狀態(tà i)切æ›è€—時(shÃ)<1s。
6ã€ç¡«åŒ–機(jÄ«)ç¶²(wÇŽng)絡(luò)群控
  6.1 ç¶²(wÇŽng)絡(luò)群控æ„義
  隨著生產(chÇŽn)è¦(guÄ«)模的擴(kuò)大,在一個(gè)生產(chÇŽn)å» é‡Œå¯èƒ½åˆ†å¸ƒæœ‰å¹¾å臺(tái)甚至上百臺(tái)硫化機(jÄ«)。如何集ä¸ã€æ–¹ä¾¿ã€é«˜æ•ˆçš„ç®¡ç†æ•´å€‹(gè)生產(chÇŽn)éŽç¨‹ä»¥åŠé€™äº›ç¡«åŒ–機(jÄ«)è¨(shè)備就æˆç‚ºä¸€å€‹(gè)難題。為æ¤å……分利用MCGS組態(tà i)é–‹æ”¾æ€§ï¼Œå¯æ“´(kuò)展性的特點(diÇŽn),開發(fÄ)å·¥å» ç´š(jÃ)çš„è¨(shè)å‚™è¯(lián)ç¶²(wÇŽng)管控系統(tÇ’ng),將整個(gè)å·¥å» é‡Œæ‰€æœ‰ç¡«åŒ–è¨(shè)備和生產(chÇŽn)éŽç¨‹ç´å…¥çµ±(tÇ’ng)一管ç†ã€‚就能很好的滿足ç¾(xià n)å ´è¨(shè)備管ç†/生產(chÇŽn)管ç†çš„需è¦ï¼Œå¤§å¤§ç°¡åŒ–管ç†å¾©(fù)雜度,æé«˜ç®¡ç†æ•ˆçŽ‡ã€‚
  6.2 技術(shù)特點(diǎn)(拓?fù)鋱D)

ã€€ã€€å¦‚åœ–æ‰€ç¤ºï¼Œä¸‹ä½æ©Ÿ(jÄ«)使用相åŒçš„è¨(shè)備和工程,工程環(huán)境都使用MCGS硫化機(jÄ«)專用版,æ¯è‡º(tái)䏋使©Ÿ(jÄ«)通éŽModbusTCP轉(zhuÇŽn)發(fÄ)出12個(gè)浮點(diÇŽn)數(shù)(或整數(shù))。
ã€€ã€€ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)é…置一個(gè)ä¸å¿ƒæœå‹™(wù)器,ä¸å¿ƒæœå‹™(wù)器使用網(wÇŽng)絡(luò)版MCGS軟件,通éŽä»¥å¤ªç¶²(wÇŽng)和所有硫化機(jÄ«)çš„TPC相連接,使用專用群控è¨(shè)備驅(qÅ«)å‹•(dòng)ï¼Œè¼ªè©¢æŽƒææ‰€æœ‰TPC,讀å–的數(shù)據(jù)å˜åœ¨è¨(shè)備內(nèi)的緩沖å€(qÅ«)å…§(nèi);使用一組變é‡è¡¨å’Œç›£(jiÄn)控畫é¢ï¼Œç³»çµ±(tÇ’ng)é‹(yùn)行時(shÃ)在腳本ä¸ä½¿ç”¨é©…(qÅ«)å‹•(dòng)çš„è¨(shè)備命令將數(shù)據(jù)從è¨(shè)備的緩沖å€(qÅ«)讀到通é“變é‡ä¸å¹¶åœ¨ç•«é¢ä¸é¡¯ç¤ºã€‚
  6.3 應(yÄ«ng)用情æ³
  MCGS組態(tà i)軟件在硫化行æ¥(yè)çš„è¯(lián)ç¶²(wÇŽng)應(yÄ«ng)用,實(shÃ)ç¾(xià n)了é (yuÇŽn)程工è—è¨(shè)置,é (yuÇŽn)ç¨‹åƒæ•¸(shù)顯示和è¨(shè)置,并且集ä¸é¡¯ç¤ºé (yuÇŽn)程實(shÃ)時(shÃ)數(shù)據(jù),通éŽMCGSç¶²(wÇŽng)絡(luò)版組態(tà i)軟件實(shÃ)ç¾(xià n)IE客戶端ç€è¦½åŠŸèƒ½ã€‚ç›®å‰é€™ä¸€ç¶²(wÇŽng)絡(luò)群控功能在硫化行æ¥(yè)得到廣泛應(yÄ«ng)用,并為其它行æ¥(yè)指明了方å‘。
7ã€çµ(jié)æŸèªž
  çµ(jié)åˆç¡«åŒ–行æ¥(yè)自身的特點(diÇŽn),通éŽMCGS本身的平臺(tái)åŠå°ˆæ¥(yè)çš„åœ“ç›¤æ›²ç·šå’Œé…æ–¹åŠŸèƒ½,實(shÃ)ç¾(xià n)了硫化工è—的控制與數(shù)據(jù)的顯示與ä¿å˜åŠå…¨ç”Ÿç”¢(chÇŽn)éŽç¨‹å¯¦(shÃ)時(shÃ)管ç†çš„åŠŸèƒ½ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)é«”ç¾(xià n)了嵌入å¼HMI的高效率和良好系統(tÇ’ng)æ“´(kuò)展性。
åƒè€ƒæ–‡ç»(xià n):
  [1] MCGSåƒè€ƒæ‰‹å†Š[Z].北京:昆侖通態(tà i)å…¬å¸, 2007
  [2] MCGS用戶指å—[Z].北京:昆侖通態(tà i)å…¬å¸, 2007
  [3] 于濤ã€é«˜ä¸™æœ‹ï¼Œç‰.MCGSåœ¨æ°´å» è‡ªå‹•(dòng)化監(jiÄn)控系統(tÇ’ng)ä¸çš„æ‡‰(yÄ«ng)用.ç¾(xià n)ä»£é›»åæŠ€è¡“(shù),2007
  [4] è¶™ç¶ä½ºã€å†¼é‡—é¾ï¼Œç‰.監(jiÄn)控組態(tà i)è»Ÿä»¶çš„ç ”ç©¶èˆ‡æ‡‰(yÄ«ng)用. å·¥æ¥(yè)控制計(jì)算機(jÄ«),2006