1、項(xiàng)目介紹

　　由于塑料加工行業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模化和生產(chǎn)工藝日益的提高，原有的塑料加工機(jī)械已經(jīng)無(wú)法滿足客戶的需求，因此有我公司和國(guó)內(nèi)某塑料機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)合作，針對(duì)他們?cè)械乃芰洗的C(jī)械進(jìn)行了改造，提高該機(jī)械的技術(shù)含量和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，以此來(lái)滿足客戶日益提高的要求。

　　螺旋擠出機(jī)械對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的要求是低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出。然而，目前螺旋擠出機(jī)械普遍采用的電機(jī)系統(tǒng)是由電機(jī)、變頻器及減速機(jī)構(gòu)組成，存在效率低、調(diào)速范圍小、耗電大、在負(fù)載變化是響應(yīng)不夠快導(dǎo)致吹出的膜厚度不均、減速機(jī)構(gòu)的定期維護(hù)工作繁瑣以及在生產(chǎn)過(guò)程中減速機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑油泄漏造成工作環(huán)境較臟等缺點(diǎn)。廣州博瑋伺服科技有限公司采用BWS-BH交流異步電機(jī)的伺服控制技術(shù)，對(duì)塑料吹膜機(jī)的螺旋擠出電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了改造，彌補(bǔ)了以上的不足，為此類機(jī)械的產(chǎn)品升級(jí)換代提供了一種創(chuàng)新的思路和解決方案。

2、解決方案

　　BWS-BH伺服電機(jī)系統(tǒng)采用低速、大扭矩電機(jī)和BWS-BB伺服控制器取代原有的電機(jī)和變頻器，取消了原有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)，使系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，并且彌補(bǔ)了上述的不足，使得新型的機(jī)械無(wú)論在技術(shù)含量和加工工藝都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，不僅滿足了客戶的要求，而且在節(jié)能、機(jī)械維護(hù)的簡(jiǎn)化、工作環(huán)境的改善等方面也有了很大的提高，提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　(1)機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　由于該類產(chǎn)品已是定型的產(chǎn)品，所以為了不使相應(yīng)的配套產(chǎn)品也有過(guò)多的改變而提高改造的費(fèi)用，我們沿用了原有的操作界面，并且留有備用接口提供給廠家，以方便他根據(jù)客戶的要求，增加其它用途。其螺桿擠出部分主電機(jī)操作界面如圖2所示。

　　(2)軟件編程

　　針對(duì)吹膜機(jī)的技術(shù)要求，編寫(xiě)相應(yīng)程序來(lái)滿足相關(guān)要求。

　　(3)改造案例

　　 改造案例一

　　原系統(tǒng) BWS伺服控制系統(tǒng)

　　電機(jī) 電磁調(diào)速異步電機(jī) 低速大扭矩異步電機(jī)

　　功率 15KW 5.5KW

　　額定轉(zhuǎn)速 1250rpm 150rpm

　　基頻/極數(shù) 50Hz/4極 11Hz/8極

　　額定轉(zhuǎn)矩 95N.m 350N.m

　　皮帶減速 1:3 1:2

　　減速機(jī) 1:2.6

　　控制器 電磁調(diào)速器 BWS伺服控制器

　　編碼器 無(wú) 有

　　 改造案例二

　　原系統(tǒng) BWS伺服控制系統(tǒng)

　　電機(jī) 交流變頻異步電機(jī) 低速大扭矩異步電機(jī)

　　功率 15KW 7.5KW

　　額定轉(zhuǎn)速 1430rpm 170rpm

　　基頻/極數(shù) 50Hz/4極 13Hz/8極

　　額定轉(zhuǎn)矩 95N.m 421N.m

　　皮帶減速 1:1.67 1:3

　　減速機(jī) 1:8.42

　　控制器 變頻器 BWS-BB伺服控制器

　　編碼器 無(wú) 有

3、項(xiàng)目改造效果

　　塑料螺旋擠出機(jī)械的主軸轉(zhuǎn)速較低，一般在0～160rpm左右。使用普通電機(jī)，需要1:10以上的減速機(jī)構(gòu)。BWS-博瑋公司特別研發(fā)的低速大扭矩電機(jī)采用增加電機(jī)極數(shù)、降低電機(jī)基頻的方法，使電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速降到200rpm以下，而電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大幅度提高，因而可以減小或取消減速機(jī)。為防止故障堵轉(zhuǎn)損壞電機(jī)，保留了一級(jí)皮帶或鏈條傳動(dòng)。

　　變頻器調(diào)速在電機(jī)的基頻點(diǎn)是效率和輸出轉(zhuǎn)矩的最高點(diǎn)，根據(jù)其特征曲線，在基頻以下輸出轉(zhuǎn)矩和效率都在下降，因此為在低速時(shí)保證足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，必須加大電機(jī)功率。而時(shí)光伺服控制器在電機(jī)基頻以下保持恒轉(zhuǎn)矩輸出，具有三倍額定以上轉(zhuǎn)矩的過(guò)載能力。因而時(shí)光的伺服控制系統(tǒng)可以以較低的額定轉(zhuǎn)速到零轉(zhuǎn)速之間都保證輸出轉(zhuǎn)矩不小于額定轉(zhuǎn)矩。根據(jù)變頻器控制低速時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降曲線，伺服控制器可以將電機(jī)功率減小到變頻控制的1/2～2/5。

　　如果使用變頻器驅(qū)動(dòng)低速大扭矩電機(jī)，由于其調(diào)速范圍小，低速轉(zhuǎn)矩不足，在低頻時(shí)工作狀態(tài)不良。在低于8Hz的情況下，力矩明顯不足。BWS服控制器具有0～400Hz的調(diào)速范圍，且低頻力矩特性良好，可在低速時(shí)平穩(wěn)精確的控制電機(jī)。對(duì)于吹膜機(jī)等對(duì)薄膜厚度有嚴(yán)格要求的設(shè)備，可以精確控制電機(jī)，與變頻器相比具有很大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

4、經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益分析

　　通過(guò)廣泛比較，BWS服控制系統(tǒng)的成本與所取代的系統(tǒng)成本基本持平或略高。由于取消了減速機(jī)，節(jié)約了鋼鐵材料、減少了鑄造和機(jī)加工工序、減化了安裝調(diào)試過(guò)程、降低了機(jī)械的維護(hù)成本。

　　節(jié)約能源，節(jié)電率達(dá)30-40%，節(jié)電的費(fèi)用對(duì)于產(chǎn)品的最終用戶有較大的吸引力。按上述改造案例進(jìn)行成本分析，電機(jī)功率減小7.5kw，按耗電量減少5kw計(jì)算，每小時(shí)5度(kwh)電，一天節(jié)電120度(此類機(jī)械需要預(yù)加熱過(guò)程，故連續(xù)生產(chǎn)最為經(jīng)濟(jì))。按工業(yè)用電0.75元/度計(jì)算，一天節(jié)電費(fèi)用90元;一個(gè)月按25天計(jì)算，每月節(jié)電費(fèi)用2250元。一個(gè)月的節(jié)電費(fèi)用已完全可以收回因采用伺服控制的電機(jī)系統(tǒng)所增加的成本，以后的節(jié)電費(fèi)用便可以大大降低用戶的生產(chǎn)成本。