一） 機械消隙產(chǎn)品（法國REDEX產(chǎn)品）：

      單個電機輸入兩個齒輪輸出形式，（REDEX產(chǎn)品為一個電機輸入，兩個減速機帶齒輪輸出，通過專利技術(shù)，在減速機中間加預(yù)負(fù)載，運用機械原理將減速機內(nèi)部及齒輪齒條之間的背隙全部消除）如圖示：

二） 雙電機電氣消隙產(chǎn)品（德國STOBER產(chǎn)品）：

      雙電機輸入兩個齒輪輸出形式（即，兩個電機輸入，兩個減速機帶齒輪輸出，運用電氣控制，致使一個電機驅(qū)動的時候，另一個電機進行制動，將齒輪齒條及減速箱內(nèi)部背隙全部消除）如圖示：
 

德國STOBER雙電機電氣消隙與其他消隙產(chǎn)品的比較：

STOBER電氣消隙系統(tǒng)特點如下：

　　結(jié)構(gòu)區(qū)別：雙電機電氣消隙原理是將其中一個電機做制動處理，從而取得預(yù)加載力。也就是說，一個電機驅(qū)動一個電機制動，從而消除減速機及齒輪齒條的背隙;

　　性能優(yōu)越：重復(fù)定位精度可以達到0.01（1道以內(nèi)）;

　　控制靈活：需要大力矩加速的時候，兩個電機可以同時驅(qū)動;

　　硬件要求：齒條和減速機的精度沒有要求，可以通過電氣補償方式讓消隙效果達到最好;

　　成本控制：比同等的歐洲機械消隙產(chǎn)品成本低;

　　發(fā)展前景：性能優(yōu)越、精度高、成本低，在競爭日益激烈的市場中越來越受到各個廠家的青睞;

　　同行業(yè)應(yīng)用：目前中國生產(chǎn)大型機床，龍門鏜銑、落地鏜等需要做齒條傳動消隙處理的機床基本上都使用的是STOBER雙電氣消隙產(chǎn)品，主要客戶應(yīng)用情況見部分客戶列表 ?

REDEX機械式消隙系統(tǒng)特點如下：

      結(jié)構(gòu)區(qū)別：單電機機械消隙實際是通過反向的扭動其中一個齒輪來獲取預(yù)加載力，也就相當(dāng)于將一個齒輪固定，在另一個齒輪上加了一個扭力彈簧;

　　性能一般：只能滿足一般應(yīng)用（重復(fù)定位精度一般都在0.02以上）;

　　模式固定：機械方式預(yù)設(shè)的單一工作模式，不能根據(jù)實際需求做調(diào)整;

　　硬件要求：減速機和齒條的精度要求比較高，硬件產(chǎn)品的精度越高消隙效果越好，相應(yīng)的增加了硬件的成本;

　　發(fā)展現(xiàn)狀：機械消隙產(chǎn)品設(shè)計巧妙，通過簡單的結(jié)構(gòu)消除了齒輪與齒條之間的背隙，隨著社會發(fā)展，機床精度要求越來越高，機械消隙產(chǎn)品已經(jīng)不能滿足應(yīng)用，越來越多的被高精度、低成本的電氣消隙產(chǎn)品所取代。

雙電機電氣消隙推薦使用產(chǎn)品：

　　1、 減速機：德國STOBER行星減速機（PH型或PHQ型高扭矩法蘭盤輸出）;

　　2、 齒 條：瑞士GUDEL齒條，模數(shù)1.5～12，直齒斜齒，歐洲6級高精度全系列產(chǎn)品