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臺(tái)達(dá)PLC&HMI在壓縮機(jī)外殼端子電阻焊接生產(chǎn)線上的應(yīng)用

時(shí)間:2009-06-18 10:56:00來(lái)源:ronggang

導(dǎo)語(yǔ):?本文闡述了壓縮機(jī)外殼端子電阻焊接生產(chǎn)線的各個(gè)工位工作流程以及工藝參數(shù)等
摘 要:本文闡述了壓縮機(jī)外殼端子電阻焊接生產(chǎn)線的各個(gè)工位工作流程以及工藝參數(shù)等。 關(guān)鍵詞:焊接生產(chǎn)線 工藝 PLC&HMI 應(yīng)用 一:工位介紹   1:如下圖一所示:圖一當(dāng)中由左到右工位依次為限位板工位,限位圈工位,端子工位,安裝板工位,座銷工位。其中端子工位,安裝板工位,座銷工位帶有雙頭氣缸,而限位板工位,限位圈工位則為單氣缸。 [align=center] 圖一:工位分布圖[/align]   2:如下圖二:為安裝板工位,座銷工位的圖示 [align=center] 圖二[/align]   工位性能特點(diǎn):   1、 雙氣缸單變壓器結(jié)構(gòu),氣缸的橫向距離可調(diào)。   2、適合于焊點(diǎn)排布在一條直線的焊接工件,雙氣缸交替工作,減少了工件移動(dòng)和對(duì)位時(shí)間,提高工作效率。   3、雙氣缸電極輸出電流可根據(jù)規(guī)范調(diào)整。   主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明:   1、兩氣缸(中心距離)可調(diào)距離:100mm——800mm   2、焊機(jī)功率輸出:50KVA——150VA   3、兩氣缸直徑:63mm-100mm 二:工藝規(guī)范   1:規(guī)范   不同工位控制器的選擇規(guī)范,通過(guò)人機(jī)界面自動(dòng)設(shè)定選擇規(guī)范序列號(hào),如下圖三,不同工位根據(jù)不同的規(guī)范來(lái)調(diào)整不同的焊接工藝,規(guī)范不同焊接參數(shù)不同。   焊接參數(shù)包括:預(yù)加壓時(shí)間,加壓時(shí)間,電流遞增時(shí)間,焊接1時(shí)間,焊接1電流,冷卻1時(shí)間,焊接2時(shí)間,焊接2電流,冷卻2時(shí)間,第2脈沖循環(huán)次數(shù),焊接3時(shí)間,焊接3電流,電流遞減時(shí)間,維持時(shí)間,休止時(shí)間等。 [align=center] 圖三:參數(shù)顯示設(shè)定監(jiān)視自動(dòng)運(yùn)行畫面[/align]   2:電源指示燈可以監(jiān)控到五工位中哪一工位處于通電狀態(tài)   3:警報(bào)指示燈:可分別指出各工位水壓氣壓不足時(shí)提示報(bào)警   4:狀態(tài):正在焊接,放電或者等待狀態(tài)(已經(jīng)按下雙手控制按鈕處于排隊(duì)等待狀態(tài))   5:班計(jì)數(shù):可以計(jì)算工作產(chǎn)量 三:操作流程   1:自動(dòng)運(yùn)行   在監(jiān)控畫面(圖三)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行,啟動(dòng)電源,判斷5工位是否有啟動(dòng)信號(hào),啟動(dòng)信號(hào)由PLC直接發(fā)給各工位的控制器,控制器接收到啟動(dòng)信號(hào)后,按照主機(jī)優(yōu)先的權(quán)限進(jìn)行給定,五臺(tái)設(shè)備焊接互鎖,保證同一時(shí)間只有一臺(tái)工位進(jìn)行焊接,如果主機(jī)端子工位有啟動(dòng)信號(hào)的話以主機(jī)為優(yōu)先工作,否則按照其他各工位啟動(dòng)請(qǐng)求先后進(jìn)行獨(dú)立工作。   三相控制器按照人機(jī)界面選擇的規(guī)范進(jìn)行焊接,三相控制器焊接結(jié)束后提供焊接完成信號(hào)給PLC,PLC執(zhí)行氣缸復(fù)位等待下一次工作。   2:手動(dòng)運(yùn)行   如下圖四為手動(dòng)運(yùn)行畫面,只有主機(jī)也就是端子工位有手動(dòng)運(yùn)行功能,其他四個(gè)工位則沒(méi)有手動(dòng)運(yùn)行的功能,在手動(dòng)運(yùn)行畫面時(shí)只有主機(jī)方可工作,其它工作不能動(dòng)作.   手動(dòng)功能畫面當(dāng)中可以設(shè)定左右氣缸向上運(yùn)行的時(shí)間,調(diào)整時(shí)間保證氣缸上升到位. [align=center] 圖四:手動(dòng)運(yùn)行畫面[/align] 四:人機(jī)界面頁(yè)面說(shuō)明   1:圖五為總加工量顯示和清零畫面 [align=center] 圖五:總加工量圖示[/align]   2:圖六為安裝板和座銷雙頭工位左氣缸延時(shí)上升時(shí)間設(shè)定畫面   安裝板和座銷工位左右氣缸不是同時(shí)工作,左邊的先下降工作,工作結(jié)束之后等待右邊氣缸下降壓緊工件后左邊氣缸方可上升返回,防止正在焊接的工件錯(cuò)位。 [align=center] 圖六:時(shí)間設(shè)定畫面[/align]   3:圖七為主機(jī)也就是端子工位規(guī)范選擇子畫面主機(jī)左右工位規(guī)范選擇不同的焊接工藝 [align=center] 圖七:主機(jī)規(guī)范選擇子畫面[/align]   4:圖八為安裝板規(guī)范選擇子畫面,在自動(dòng)運(yùn)行畫面當(dāng)中點(diǎn)擊安裝板規(guī)范后畫面會(huì)自動(dòng)跳到此子畫面進(jìn)行相關(guān)規(guī)范參數(shù)的設(shè)定 [align=center] 圖八:安裝板規(guī)范選擇子畫面[/align]   5:圖九為座銷規(guī)范選擇子畫面,在自動(dòng)運(yùn)行畫面當(dāng)中點(diǎn)擊座銷規(guī)范后畫面會(huì)自動(dòng)跳到此子畫面進(jìn)行相關(guān)規(guī)范參數(shù)的設(shè)定 [align=center] 圖九:座銷規(guī)范選擇子畫面[/align] 五:控制器   此生產(chǎn)線所使用的控制器為數(shù)控工頻電阻焊機(jī)控制器18B系列,臺(tái)達(dá)DOP-A57GSTD人機(jī)界面和DVP-48EH00T2PLC,如下圖十、圖十一 [align=center] 圖十:控制器機(jī)身安裝圖 圖十一:人機(jī)界面安裝圖[/align]   1:控制器主要特點(diǎn):   · 焊接過(guò)程由控制器進(jìn)行閉環(huán)控制,在電網(wǎng)電壓波動(dòng)和焊接負(fù)載變化的情況下,都可保證焊接電流恒定,因而保證焊點(diǎn)質(zhì)量。   · 具有恒電流、恒電壓和恒相角三種控制功能。   · 可進(jìn)行兩個(gè)加壓電磁氣閥控制(帶增壓控制)。   · 具有4/15規(guī)范選擇功能。   · 具有單點(diǎn)焊和連續(xù)點(diǎn)焊功能。   · 多窗口編程器顯示,操作簡(jiǎn)單方便。   · 具有斷電數(shù)據(jù)保存功能,斷電十年數(shù)據(jù)不丟失。   · 具有出錯(cuò)自檢測(cè)功能,各種異常情況以數(shù)字顯示。   2:PLC&HMI和控制器信號(hào)溝通定義表
  PLC提供啟動(dòng)信號(hào)給控制器:X20-X25   控制器提供焊接完成終了信號(hào)給PLC:X0-X4   PLC提供給捉控制器規(guī)范選擇信號(hào):Y12-Y15(主機(jī)及端子) Y16-Y17(安裝板) Y20-Y21(座銷)Y22,Y23分別限位圈及限位板.   警燈信號(hào): Y25-Y27分別顯示紅色黃色及綠色,紅色表示總機(jī)中有氣壓低故障,黃色表示總機(jī)中有水壓低故障,綠色則表示總機(jī)有一機(jī)正在焊接.具體信息查看(圖三)人機(jī)畫面.   通過(guò)PLC&HIM控制五個(gè)工位焊接互鎖,保證在同一時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)工位通電焊接.減小電網(wǎng)波動(dòng). 六:結(jié)束語(yǔ)   臺(tái)達(dá)PLC&HMI在焊接生產(chǎn)線上的成功應(yīng)用為我們?cè)诤附釉O(shè)備領(lǐng)域提供了成功的系統(tǒng)應(yīng)用集成。   中達(dá)電通主要為中國(guó)最具成長(zhǎng)潛力的通信及自動(dòng)化市場(chǎng)提供設(shè)備和服務(wù)。其主要產(chǎn)品和服務(wù)包括視訊設(shè)備、動(dòng)力系統(tǒng)、寬帶數(shù)據(jù)和機(jī)電自動(dòng)化四個(gè)方面。   中達(dá)電通的母公司為世界著名的電子制造跨國(guó)企業(yè)——臺(tái)達(dá)電子集團(tuán),臺(tái)達(dá)集團(tuán)在江蘇吳江建有規(guī)模龐大的生產(chǎn)基地,是全球第一大電源管理系統(tǒng)供貨商和臺(tái)達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)接口、PLC、伺服、溫控器等機(jī)電產(chǎn)品的制造廠商。   作為工控行業(yè)內(nèi)的知名廠商,尤其是在國(guó)內(nèi)唯一一家能將機(jī)電產(chǎn)品做的如此全面的制造廠家,我們通過(guò)應(yīng)用自己的產(chǎn)品能夠?yàn)楦餍懈鳂I(yè)的客戶提供全面的解決方案。   最佳的產(chǎn)品性價(jià)比、周到完善的全國(guó)乃至全球聯(lián)保服務(wù)能夠保證客戶利益。中達(dá)電通的服務(wù)體系遍布全國(guó)。 參考文獻(xiàn):   1:SUB18B型微機(jī)電阻焊控制器使用說(shuō)明   2:DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)(程序篇)   3:DOP系列人機(jī)界面技術(shù)應(yīng)用手冊(cè)

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