摘 要：斗輪堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用PROFIBUS—DP總線(xiàn)控制，可節(jié)省大量的控制電纜及安裝費(fèi)用，安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間快，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。 關(guān)鍵詞：斗輪堆取料機(jī);PROFIBUS—DP總線(xiàn);PLC；變頻器

Application of PROFIBUS-DP in bucket wheel stacker-reclaimer electricity

（Research Institute，Harbin Heavy Machinery Plant，Harbin 1 50040，China） Abstract:The PROFIBUS—DP bus master is adopted in electric control system of buket wheel stacker—reclaimer whichcould save large control cable and installation expense，also it is easy of erection and convenient maintenance．In practice the system has a speedy response，strong capacity of anti—interference，stable operation and reliable safety． Key Words ：bucket wheel stacker and reclaimer；PROFIBUS—DP bus master；PLC；frequency convener 1 前言 　　斗輪堆取料機(jī)是大型散裝物料裝卸機(jī)械，其電氣控制設(shè)備主要集中在司機(jī)室、上部電氣室、下部電氣室以及高壓電氣室內(nèi)。傳統(tǒng)配置方式是將自動(dòng)控制柜設(shè)在司機(jī)室內(nèi)，通過(guò)多芯控制電纜將控制信號(hào)送到設(shè)在上部電氣室及下部電氣室內(nèi)的電氣控制柜中。控制線(xiàn)路復(fù)雜，安裝接線(xiàn)量大，維修困難。用SIMATIC S7-300可編程控制器，采用PROFIBUS-DP（分布式I／O）控制機(jī)上的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。控制網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)優(yōu)化，完全滿(mǎn)足機(jī)上的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制要求。 2 系統(tǒng)硬件配置 　　根據(jù)斗輪堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，選用SIMATIC S7-300可編程控制器CPU315-2DP新型為主站，設(shè)在上部電氣室，從站設(shè)在下部電氣室。從站選用IM153-1通訊接口模塊。I／O模塊選用ET200M系列，大車(chē)行走、懸臂變幅及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變頻器作為從站選用PROFIBUS模塊，用PROFIBUS-DP總線(xiàn)連接器（帶有集成的終端電阻）連接在系統(tǒng)總線(xiàn)上。總線(xiàn)通訊電纜選用2．5mm3銅雙絞屏蔽軟電纜，系統(tǒng)硬件配置見(jiàn)下圖。 3 系統(tǒng)通訊 　　PLC主站地址設(shè)置為（2），從站地址設(shè)置為（3），行走變頻器地址設(shè)置為（4），回轉(zhuǎn)變頻器地址設(shè)置為（5），變幅變頻器地址設(shè)置為（6）。PROFIBUS模板必須與變頻器正確匹配，變頻器的從站地址必須與PROFIBUS主站上配置的地址相一致，且總線(xiàn)上每個(gè)單元的地址必須是唯一的。 　　從站的輸入／輸出可象PLC主站一樣輸入／輸出，PLC主站中的用戶(hù)程序存取，經(jīng)過(guò)總線(xiàn)系統(tǒng)的通訊是完全由PLC主站中的主接口和1M153—1接口進(jìn)行處理。PLC主站將數(shù)字量信號(hào)通過(guò)PROFIBUS—DP總線(xiàn)經(jīng)PROFIBUS模塊傳送至變頻器，PROFIBUS模塊安裝在變頻器的正面，通過(guò)RS485串行接口與變頻器通訊。 4 結(jié)束語(yǔ) 　　PROFIBUS是一種功能強(qiáng)大、開(kāi)放、堅(jiān)固耐用的總線(xiàn)系統(tǒng)，它是針對(duì)一般工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。可使用一條通訊電纜將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來(lái)，用數(shù)字量信號(hào)代替模擬量信號(hào)（DC24V、4-20mA）。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間快，抗干擾能力強(qiáng)。斗輪堆取料 電氣控制系統(tǒng)采用PROFIBUS—DP總線(xiàn)控制，節(jié)省了大量的控制電纜及安裝費(fèi)用，安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間快，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。