1、引言 斗輪堆取料機是大型散狀物料裝卸設備，其大車行走機構以往采用雙速電動機驅動，工作速度為7m/min，調車速度30 m/min。雙速電動機是4/16極，接線方式為Y/YY。雙速電動機是利用改變定子繞組的接線方式以改變其極對數的方法變速，改變極對數分別由不同的接觸器控制完成，控制線路復雜。由于斗輪堆取料機是大型設備，其行走機構驅動臺車組根據機型及整機的輪壓載荷配置有4臺驅動、6臺驅動至10臺驅動；運行時慣性較大，當大車啟停或變速時，整機震動較大，影響整機的結構安全及行走減速機主要零部件的使用壽命。故障率高，需要經常進行檢修和維護。 2、雙速電機控制主回路 以DQL800/1000.30型斗輪堆取料機為例，其大車行走為4臺驅動臺車組，每組驅動臺車由一臺雙速電機驅動，選用JZ-52-16/4型雙速電動機，其控制系統大車行走主回路原理如圖1；控制回路原理圖略。控制系統采用的電氣元件多，線路復雜，5QM1為電源斷路器，5KM1、5KM2大車行走正反向運行接觸器，5KM3為慢速運行接觸器，5KM5為快速運行接觸器，5KM4為快速運行時星變雙星的會星接觸器。制動器電源接于正反向運行接觸器的下端。5EH1～5EH8為過熱保護繼電器。上機電壓AC380V，50Hz三相四線經動力電纜卷筒向機上供電，由于電動機臺數較多在快速起動時對供電電源有較大的沖擊。當大車啟停或變速時，整機震動大。 3、變頻控制系統主回路 我們采用ABB公司生產的ACS800系列變頻器，驅動選用變頻電動機YSPA160M2-4，N=11kW，控制主回路如圖2所示，5QM1為電源斷路器，5KM1變頻器投入接觸器，5KM2制動器控制接觸器，5EH1～5EH4為過熱保護繼電器；5VVVF為變頻器ACS800-0075-3，標準配置制動單元及制動電阻。考慮機械的負載特性，在變頻器的容量選擇時應選擇重載應用型。其輸出電流應大于臺車組驅動電機額定電流總合的1.15備以上。整機控制系統可采用PLC主從控制技術，PLC選用西門子S7-300系列，設觸摸屏顯示終端。觸摸屏選用西門子TP27-10，利用變頻器RS485接口與PLC進行串行通訊。控制方式可設：自動/手動，控制及給定信號可以是模擬量（0～10V DC，4～20mA）或數字量，控制指令及反饋信號均輸入PLC主站；PLC主站對變頻器從站傳送指令，并讀取變頻器的狀態信號在觸摸屏終端進行顯示。采用變頻器控制，大車啟停或變速平穩，無震動。 該控制系統我廠以應用于多種型號的斗輪隊取料機行走控制系統，如：為哈爾濱第三發電廠提供的MDQ15050 門式斗輪堆取料機、為馬鞍山鋼鐵公司提供的DB2400.43型堆料機、QL1500.51型斗輪取料機等。控制系統運行穩定，可靠。大車行走控制實現了無級調速，大車在啟停及加減速過程中整機運行平穩，無震動。使整機結構在安全可靠，延長行走減速機主要零部件的使用壽命。事故及檢修率下降。系統的控制水平大大提高。 4、結束語 采用變頻器在斗輪堆取料機行走機構驅動中進行變頻調速，整機運行平穩，無震動。可提高整機結構安全可靠性，延長行走減速機主要零部件的使用壽命。降低了故障及檢修率。提高了系統的控制水平。