一、引言 　　隨著機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和市場的不斷發(fā)展，用戶需要更高的加工精度和工作效率，普通機(jī)床已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足用戶的要求，數(shù)控機(jī)床在市場中所占的比重越來越大，但數(shù)控系統(tǒng)高昂的價格是目前制約其普及的重要因素。 　　太原第一機(jī)床廠采用DELTA EH系列PLC加DVP 01PU-H單軸定位模塊，非常方便的實(shí)現(xiàn)了速度控制、定位控制、原點(diǎn)復(fù)歸、手搖輪MPG輸入等多種功能，不僅滿足數(shù)控設(shè)備的功能要求，而且響應(yīng)速度快，價格合理，值得借鑒。 二、產(chǎn)品介紹 　　太原第一機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造的C515單柱立式數(shù)控車床，屬于大型車床的一種。最大加工直徑2300mm、最大加工高度1000mm、最大切削量7mm、最小進(jìn)給量10um。 　　驅(qū)動部分：采用1臺30KW高壓伺服控制工作平臺的旋轉(zhuǎn)，2臺1.6KW大慣量伺服控制水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的進(jìn)給。 　　傳動部分：采用減速機(jī)和滾珠絲杠加滑塊傳動，水平（X軸）方向10um/20 pulse、垂直（Z軸）方向10um/30 pulse。 　　控制要求： 　　1、通過操作按鈕實(shí)現(xiàn)水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的點(diǎn)動（點(diǎn)動速度通過手調(diào)電位器控制）; 　　2、通過操作按鈕實(shí)現(xiàn)水平（X軸）、垂直（Z軸）方向變速移動（移動速度通過手調(diào)電位器控制），可以隨時中止，且不影響下一動作; 　　3、提供原點(diǎn)復(fù)歸功能。 　　4、通過手搖輪可以迅速且準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)水平（X軸）、垂直（Z軸）方向進(jìn)給，單步最小進(jìn)給10um，進(jìn)給速度與手搖輪轉(zhuǎn)動速度一致; 　　5、手搖輪控制模式需提供低（x1）、中（x5）、高（x10）共3個速度，既可用于單步定位，又可用于快速移動，方便用戶操作。 　　根據(jù)用戶需求，選用采用臺達(dá)EH PLC作為主控單元。DVP 32EH00T + DVP 48HP00R + DVP 04AD-H + DVP 01PU-H + DVP 01PU-H 。 其中DVP 32EH00T主機(jī)可輸出200K開基極脈沖信號，用于控制工作平臺旋轉(zhuǎn)的30KW 380V高壓伺服;2個DVP 01PU-H單軸定位模塊分別用于控制水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的進(jìn)給;DVP 04AD-H模擬量采集模塊用于檢測2路電位器調(diào)節(jié)的電壓值作為設(shè)定的工作速度。 三、控制系統(tǒng)元件功能介紹 　　DELTA EH PLC，程序容量15872 steps，處理速度0.24us，輸入/輸出點(diǎn)數(shù)最大各256個，可擴(kuò)展8個功能模塊，自帶雙通訊口（可擴(kuò)COM3）采用MODBUS協(xié)議，Easy Link功能可方便實(shí)現(xiàn)集聯(lián)，自帶4路高速脈沖輸入（最高2路達(dá)200K），DVP20EH00T和DVP32EH00T機(jī)型支持雙路200K脈沖輸出。是一款功能強(qiáng)大的PLC主機(jī)。 　　DVP 04AD-H是一款4路14位模擬量采集模塊，既可以單獨(dú)使用，通過RS485通訊遠(yuǎn)程控制，也可以作為EH PLC的功能擴(kuò)展，使用FROM/TO指令控制操作，精度高，響應(yīng)速度快。 　　DVP 01PU-H單軸定位模塊，是一款專門用于步進(jìn)和伺服系統(tǒng)的速度/位置控制的功能模塊。不僅可接受LSN/LSP/DOG等開關(guān)量信號，還可接受200K的A/B相脈沖信號（差動或5-24V開基極）作為手搖輪MPG脈沖輸入，可輸出200K差動脈沖信號（支持正負(fù)脈沖、脈沖加方向、AB相信號），支持電子齒輪比。 　　運(yùn)行命令（#CR31） 　　提供軟件START、軟件STOP、點(diǎn)動JOG及原點(diǎn)復(fù)歸功能的使用 　　工作模式設(shè)定（#CR32）： 　　能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制、定位控制、手搖輪MPG輸入等多種功能 四、程序調(diào)試過程和使用 　　該數(shù)控車床最重要的控制要求是準(zhǔn)確的位置控制、變速度控制和快速的響應(yīng)速度。使用了三個功能模塊，主要功能全部通過PLC模塊來實(shí)現(xiàn)，全部程序不足1000steps。 　　由于大量使用FROM/TO語句，使用時需注意以下幾點(diǎn)： 　　1、為了控制程序掃描時間，建議規(guī)劃使用FROM/TO語句。 　　模塊功能和狀態(tài)的初始化語句，只需開機(jī)時執(zhí)行一次，建議采用M1002作為執(zhí)行條件; 　　需要不斷刷新和調(diào)整的采樣或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作為執(zhí)行條件定期執(zhí)行。 　　其他需條件滿足才執(zhí)行的語句，建議采用TOP語句，或以相關(guān)條件的上升/下降沿作為執(zhí)行條件。 　　最終的目的是減少執(zhí)行次數(shù)，縮短程序掃描時間。 　　2、為避免開始運(yùn)行時由于初始化內(nèi)容過多而導(dǎo)致PLC報(bào)警，請將D1000中的WDT時間延長。 　　3、DTO語句的每批次寫入雙字節(jié)，如果結(jié)尾為Kn，則表示寫入n個雙字節(jié)數(shù)。 　　DVP 04AD-H模塊的使用： 　　DVP01PU-H模塊的使用： 　　1、設(shè)定工作模式#CR32前必須先停止輸出。 　　2、點(diǎn)動JOG模式，運(yùn)行中無法改變速度，且不受軟件START / STOP功能制約。 　　3、變速運(yùn)行模式可以在工作過程中修改速度，但運(yùn)行方向需要通過設(shè)定#CR23位移量的正負(fù)或修改#CR5的旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)現(xiàn)。 　　4、建議采用相對位移模式。 　　例：垂直（Z軸）手搖輪MPG輸入控制功能啟動（選用不同速比）： 五、結(jié)束語 　　DVP 01PU-H單軸定位模塊，是一款非常實(shí)用的速度/位置控制模塊。使用簡便、功能完善、響應(yīng)速度快、價格合理。設(shè)備調(diào)試完成后，獲得了太原第一機(jī)床廠領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)研發(fā)和操作人員的一致滿意，提出要在其他設(shè)備上推廣使用，并對臺達(dá)系列產(chǎn)品的功能產(chǎn)生濃厚的興趣。 　　DELTA PLC產(chǎn)品擁有多種功能擴(kuò)展卡和擴(kuò)展模塊，提供多種便利指令，通過RS485接口能夠方便并經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)多機(jī)集聯(lián)，功能強(qiáng)大，使用靈活。在數(shù)控設(shè)備設(shè)計(jì)和改造領(lǐng)域及其他定位控制領(lǐng)域擁有廣闊的市場。