1.引言
  隨著包è£è¡Œæ¥(yè)的迅猛發(fÄ)展,瓦楞紙æ¿ç”Ÿç”¢(chÇŽn)線的生產(chÇŽn)效率é€å¹´æé«˜ï¼Œä¸»è¦é«”ç¾(xià n)在瓦楞紙æ¿ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ç·šåŽç«¯çš„電腦橫切機(jÄ«)速度的大幅æé«˜ã€‚電腦橫切機(jÄ«)的控制部分需滿足精準(zhÇ”n)çš„è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)åº¦çš„åŒæ™‚(shÃ)é‚„è¦æ»¿è¶³å¾ˆé«˜çš„è£åˆ‡é€Ÿåº¦ã€‚其難點(diÇŽn)在于紙æ¿è™•于高速é‹(yùn)å‹•(dòng)狀態(tà i),切刀的動(dòng)æ…‹(tà i)控制需極高的é‹(yùn)ç®—é€Ÿåº¦å’Œæ¥µé«˜çš„è·Ÿè¹¤æ€§èƒ½ã€‚è®Šé »å™¨çš„æŽ§åˆ¶ç„¡(wú)法é”(dá)到高的è£åˆ‡é€Ÿåº¦ï¼ˆ40M/min—80M/min),è£åˆ‡èª¤å·®ä¹Ÿéš¨é€Ÿåº¦çš„æé«˜è€Œè¶Šä¾†(lái)è¶Šå¤§ï¼Œè®Šé »å™¨å°(duì)脈沖的å饋速度也無(wú)法滿足è£åˆ‡ç²¾åº¦çš„è¦æ±‚。é‹(yùn)å‹•(dòng)控制å¡åР進(jìn)å£ä¼ºæœç³»çµ±(tÇ’ng)çš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼æ˜¯å®Œå…¨å¯ä»¥æ»¿è¶³ç²¾åº¦å’Œé€Ÿåº¦çš„é›™å‘è¦æ±‚,速度å¯é”(dá)到200M/min—300M/min,本文著é‡ä»‹ç´¹çš„é‹(yùn)å‹•(dòng)æŽ§åˆ¶å¡æŽ§åˆ¶çš„æ™‚(shÃ)å…‰å“牌伺æœé©…(qÅ«)å‹•(dòng)器在橫切系統(tÇ’ng)ä¸çš„æ‡‰(yÄ«ng)用。
2.系統(tÇ’ng)å·¥è—ç°¡(jiÇŽn)介
2.1系統(tÇ’ng)çµ(jié)æ§‹(gòu)
  下圖為電腦螺旋刀橫切機(jÄ«)控制簡(jiÇŽn)圖。æ¤ç³»çµ±(tÇ’ng)實(shÃ)ç¾(xià n)旋轉(zhuÇŽn)å¼åŒæ¥å‹•(dòng)æ…‹(tà i)è£åˆ‡ï¼Œä¸Šä¸‹å…©çµ„è£åˆ‡è¼ªåˆ€åŒæ™‚(shÃ)被伺æœé¦¬é”(dá)帶動(dòng),å„ä¾ç®é 所示方å‘相å°(duì)旋轉(zhuÇŽn)ã€‚è¼ªåˆ€ä¹‹ä¸Šçš„åˆ€åˆƒå¿…é ˆä½œç²¾å¯†çš„èª¿(dià o)整,當(dÄng)上輪刀之刀刃旋轉(zhuÇŽn)至æ£ä¸‹æ–¹æ™‚(shÃ),下刀刃æ°å¥½è½‰(zhuÇŽn)至æ£ä¸Šæ–¹ï¼Œæ‰èƒ½åŸ·(zhÃ)行æ£ç¢ºçš„è£åˆ‡ã€‚æ¯æ¬¡è£åˆ‡åˆ€è¼ªæ—‹è½‰(zhuÇŽn)一圈,便自動(dòng)å°‡ææ–™åˆ‡æ–·ä¸€æ¬¡;馬é”(dá)åªè¦åœ¨ç›¸åŒæ–¹å‘連續(xù)é‹(yùn)轉(zhuÇŽn),輪刀便能連續(xù)è£åˆ‡ã€‚
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圖1:電腦螺旋刀橫切機(jī)控制簡(jiǎn)圖[/align]
2.2系統(tÇ’ng)組æˆåŠå…¶åŠŸèƒ½ä»‹ç´¹ï¼š
  1ã€æ—‹è½‰(zhuÇŽn)å¼ç•°æ¥é£›å‰ªæŽ§åˆ¶é©…(qÅ«)å‹•(dòng)系統(tÇ’ng):(立é”(dá))
ã€€ã€€æŽ¥å—æŽ§åˆ¶å™¨åŠHMI輸入的é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)命令åŠé•·(zhÇŽng)度è¨(shè)定
  控制伺æœé¦¬é”(dá)之é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)速度åŠåŒæ¥å®šä½å‹•(dòng)作
  2ã€äººæ©Ÿ(jÄ«)界é¢ï¼ˆHMI):
  接å—è¨(shè)定資料åŠé¡¯ç¤ºé‹(yùn)轉(zhuÇŽn)狀態(tà i)
  3ã€æŽ§åˆ¶å™¨ï¼š
  處ç†åŸºæœ¬ä¹‹æŽ¥å£ã€äº’鎖ã€é€£å‹•(dòng)信號(hà o)
ã€€ã€€åµæ¸¬(cè)釿¸¬(cè)輪編碼器傳回之脈沖,得知進(jìn)料速度åŠé€²(jìn)料長(zhÇŽng)度
ã€€ã€€åµæ¸¬(cè)é‡é›»æ©Ÿ(jÄ«)編碼器經(jÄ«ng)ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨è½‰(zhuÇŽn)æ›åŽå‚³å›žä¹‹è„ˆæ²–,得知è£åˆ‡åˆ€è¼ªé€Ÿåº¦åŠç•¶(dÄng)å‰ä½ç½®ã€‚
  4ã€æ„Ÿæ‡‰(yÄ«ng)å¼ç•°æ¥ä¼ºæœé¦¬é”(dá):
  將馬é”(dá)å‹•(dòng)力傳é€è‡³ä¸Šä¸‹è£åˆ‡åˆ€è¼ª
  5ã€è¼ªåˆ€ï¼š
  上下é¡å°„ã€å„帶刀刃的一組回轉(zhuÇŽn)機(jÄ«)æ§‹(gòu)
  6ã€é€æ–™æª¢æ¸¬(cè)編碼器:
ã€€ã€€ç›´æŽ¥ç·Šå¯†çš„æŽ¥è§¸å¾…åˆ‡ææ–™ï¼Œé ææ–™ä¹‹æ©«ç§»è€Œå¸¶å‹•(dòng)編碼器產(chÇŽn)生脈沖信號(hà o)
2.3å·¥è—æµç¨‹
  電腦橫切機(jÄ«)åˆ‡ç´™æ¿æ™‚(shÃ),切刀é‹(yùn)è¡Œçš„é€Ÿåº¦æ›²ç·šå› è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度的ä¸åŒè€Œä¸åŒï¼Œå¤§é«”分三種情æ³ï¼šè£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度大于兩å€åˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng)ã€è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度大于切刀圓周長(zhÇŽng)且å°äºŽå…©å€åˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng)ã€è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度å°äºŽåˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng)。
  第一種情æ³ï¼šè£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度大于兩å€åˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng)
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圖2: è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度大于兩å€åˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng)çš„é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)曲線[/align]
  如果è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度大于兩å€åˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng),é‹(yùn)行速度曲線如圖2所示;整個(gè)è£åˆ‡å¾ªç’°(huán)從第一個(gè)è£åˆ‡é»ž(diÇŽn)é–‹(kÄi)始到第二個(gè)è£åˆ‡é»ž(diÇŽn)çµ(jié)æŸï¼Œé‡é»ž(diÇŽn)分段說(shuÅ)明如下:
  1. 控制系統(tÇ’ng)隨時(shÃ)監(jiÄn)控進(jìn)料長(zhÇŽng)度與進(jìn)料速度并控制伺æœé¦¬é”(dá)帶動(dòng)è£åˆ‡åˆ€è¼ªï¼ŒæŽŒæ¡æ£ç¢ºçš„è£åˆ€é€Ÿåº¦æ›²ç·šã€‚
  2. 從第一個(gè)è£åˆ‡é»ž(diÇŽn)é–‹(kÄi)å§‹ (è£åˆ€æ–¹ä½è§’ç‰äºŽ180度),當(dÄng)時(shÃ)ä»ç„¶åœ¨åŒæ¥å€(qÅ«)域內(nèi)ï¼Œå› æ¤è£åˆ€é€Ÿåº¦å¿…é ˆèˆ‡é€²(jìn)æ–™é€Ÿåº¦ç¶æŒåŒæ¥é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)。
  3. ç•¶(dÄng)è£åˆ‡åˆ€é›¢é–‹(kÄi)åŒæ¥å€(qÅ«)域åŽï¼Œè£åˆ€é€Ÿåº¦æ›²ç·šç¶“(jÄ«ng)éŽ(guò)控制系統(tÇ’ng)精確的計(jì)ç®—ã€æŽ§åˆ¶ï¼Œåœ¨é™ä½Žåˆ°é›¶é€Ÿçš„åŒæ™‚(shÃ),è£åˆ€æ–¹ä½è§’ä¹Ÿå¿…é ˆå‰›å¥½ç‰äºŽ0度。
  4. ç•¶(dÄng)進(jìn)料長(zhÇŽng)度累計(jì)到é©ç•¶(dÄng)é•·(zhÇŽng)度時(shÃ),è£åˆ‡åˆ€è¼ªé–‹(kÄi)å§‹æœé€²(jìn)料速度目標(biÄo)åŠ é€Ÿ;而且è£åˆ€é€Ÿåº¦æ›²ç·šç¶“(jÄ«ng)éŽ(guò)控制系統(tÇ’ng)精確的計(jì)ç®—ã€æŽ§åˆ¶ï¼Œå‹™(wù)求在è£åˆ€é€Ÿåº¦ä¸Šå‡åˆ°èˆ‡é€²(jìn)æ–™é€Ÿåº¦åŒæ¥çš„åŒæ™‚(shÃ),è£åˆ‡åˆ€è¼ªä¹Ÿæ°å¥½é€²(jìn)å…¥åŒæ¥å€(qÅ«)域。
  6. 進(jìn)å…¥åŒæ¥å€(qÅ«)域之åŽï¼Œè£åˆ€é€Ÿåº¦å¿…é ˆéš¨æ™‚(shÃ)與進(jìn)æ–™é€Ÿåº¦ç¶æŒåŒæ¥é‹(yùn)轉(zhuÇŽn),直到第二個(gè)è£åˆ‡é»ž(diÇŽn)出ç¾(xià n),乃完æˆä¸€æ¬¡è£åˆ‡å¾ªç’°(huán)。
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圖3: è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度大于切刀圓周長(zhÇŽng)且å°äºŽå…©å€åˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng)çš„é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)曲線[/align]
  如果è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度大于切刀圓周長(zhÇŽng)且å°äºŽå…©å€åˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng),則é‹(yùn)行速度曲線如圖3所示。基本é‹(yùn)行速度曲線類似圖2。差異如下:
  1. 在整個(gè)è£åˆ‡å¾ªç’°(huán)ä¸ï¼Œç•¶(dÄng)è£åˆ‡åˆ€è¼ªé›¢é–‹(kÄi)åŒæ¥å€(qÅ«)域åŽï¼Œè£åˆ€é€Ÿåº¦é›–然也會(huì)下é™ï¼Œä½†ä¸æœƒ(huì)é™é€Ÿè‡³é›¶é€Ÿåœæ¢ï¼Œä¸å˜åœ¨é›¶é€Ÿå€(qÅ«)域。
  2. ç¶“(jÄ«ng)éŽ(guò)é‹(yùn)å‹•(dòng)控制系統(tÇ’ng)精確的計(jì)ç®—ã€æŽ§åˆ¶ï¼Œåœ¨è£åˆ€é€Ÿåº¦é™ä½Žåˆ°ä¸€å®šå€¼ä¹‹åŽï¼Œç«‹åˆ»é–‹(kÄi)å§‹å†åŠ é€Ÿ;å‹™(wù)求在è£åˆ€é€Ÿåº¦ä¸Šå‡åˆ°èˆ‡é€²(jìn)æ–™é€Ÿåº¦åŒæ¥çš„åŒæ™‚(shÃ),è£åˆ‡åˆ€è¼ªä¹Ÿæ°å¥½é€²(jìn)å…¥åŒæ¥å€(qÅ«)域;å¹¶ç¶æŒåŒæ¥ç›´åˆ°ç¬¬äºŒå€‹(gè)è£åˆ‡é»ž(diÇŽn)出ç¾(xià n),乃完æˆä¸€æ¬¡è£åˆ‡å¾ªç’°(huán)。
  3. è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度越趨近切刀圓周長(zhÇŽng),則速度下é™è¶Šå°‘;ç•¶(dÄng)è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度ç‰äºŽåˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng)時(shÃ),è£åˆ€é€Ÿåº¦åœ¨æ•´å€‹(gè)è£åˆ‡å¾ªç’°(huán)ä¸éƒ½ç¶æŒèˆ‡é€²(jìn)æ–™é€Ÿåº¦å®Œå…¨åŒæ¥
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圖4: è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度å°äºŽåˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng)çš„é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)曲線[/align]
  如果è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度å°äºŽåˆ‡åˆ€åœ“周長(zhÇŽng),則é‹(yùn)行速度曲線如圖4所示;基本é‹(yùn)行速度曲線類似圖3。差異如下:
  1. 在整個(gè)è£åˆ‡å¾ªç’°(huán)ä¸ï¼Œç•¶(dÄng)è£åˆ‡åˆ€è¼ªé›¢é–‹(kÄi)åŒæ¥å€(qÅ«)域åŽï¼Œè£åˆ€é€Ÿåº¦ä¸é™é€Ÿï¼Œå而開(kÄi)å§‹åŠ é€Ÿã€‚
  2. ç¶“(jÄ«ng)éŽ(guò)é‹(yùn)å‹•(dòng)控制系統(tÇ’ng)精確的計(jì)ç®—ã€æŽ§åˆ¶ï¼Œåœ¨è£åˆ€é€Ÿåº¦ä¸Šå‡åˆ°ä¸€å®šå€¼ä¹‹åŽï¼Œç«‹åˆ»é–‹(kÄi)始減速;å‹™(wù)求在è£åˆ€é€Ÿåº¦ä¸‹é™åˆ°èˆ‡é€²(jìn)æ–™é€Ÿåº¦åŒæ¥çš„åŒæ™‚(shÃ),è£åˆ‡åˆ€è¼ªä¹Ÿæ°å¥½é€²(jìn)å…¥åŒæ¥å€(qÅ«)域;å¹¶ç¶æŒåŒæ¥ç›´åˆ°ç¬¬äºŒå€‹(gè)è£åˆ‡é»ž(diÇŽn)出ç¾(xià n),乃完æˆä¸€æ¬¡è£åˆ‡å¾ªç’°(huán)。
  3. è£åˆ‡é•·(zhÇŽng)度越å°ï¼Œå‰‡è£åˆ€é€Ÿåº¦ä¸Šå‡è¶Šé«˜ï¼Œå°‡é€ æˆé¦¬é”(dá)åŠ‡çƒˆçš„åŠ æ¸›é€Ÿã€‚
3.器件é¸åž‹çš„æ³¨æ„äº‹é …(xià ng)
  立é”(dá)輪切系統(tÇ’ng)基本架構(gòu)䏿‰€éœ€çš„主è¦çµ„件是:
  1. ç•°æ¥æ„Ÿæ‡‰(yÄ«ng)伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)
ã€€ã€€å¿…é ˆä¾æ“š(jù)系統(tÇ’ng)æ‰åŠ›çš„éœ€è¦ï¼ŒåŒ…括伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)ã€æ©Ÿ(jÄ«)械系統(tÇ’ng)自身的慣é‡ã€æ•ˆçŽ‡ã€æ‘©æ“¦æè€—ç‰å› ç´ ä¾†(lái)é¸å®šé©ç•¶(dÄng)?shù)男问郊肮βçœ?
ã€€ã€€ä¸€èˆ¬é¸æ“‡é›»æ©Ÿ(jÄ«)時(shÃ)需注æ„:
  1)低慣é‡é›»æ©Ÿ(jÄ«)ä¸”æ…£é‡æ„ˆä½Žæ„ˆå¥½ï¼Œå¦å‰‡æœƒ(huì)æè€—許多æ‰åŠ›åŽ»å…‹æœè‡ªèº«çš„æ…£é‡ã€‚
  2)é©ç•¶(dÄng)?shù)念~定轉(zhuÇŽn)é€ŸåŠæ¸›é€Ÿæ¯”
  é¸å®šé›»æ©Ÿ(jÄ«)è¦(guÄ«)æ ¼æ™‚(shÃ)應(yÄ«ng)é…åˆæ¸›é€Ÿæ©Ÿ(jÄ«)æ§‹(gòu)ä¸€èµ·è€ƒæ…®ï¼Œæœ€ä½³çš„åŒ¹é…æ˜¯ç•¶(dÄng)電機(jÄ«)é‹(yùn)行于最高轉(zhuÇŽn)速時(shÃ), 峿˜¯æ©Ÿ(jÄ«)臺(tái)切刀的最高åˆç†é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)速度(考慮機(jÄ«)械的承å—力,åŠå¯¦(shÃ)際應(yÄ«ng)ç”¨ä¸Šçš„è¦æ±‚)。尤其是當(dÄng)é¸ç”¨çš„æ˜¯æ„Ÿæ‡‰(yÄ«ng)å¼ç•°æ¥é›»æ©Ÿ(jÄ«)åŠ è£ç·¨ç¢¼å™¨çš„æ–¹å¼æé…時(shÃ),更是è¦è€ƒæ…®é©ç•¶(dÄng)?shù)è‡p速比åŠé›»æ©Ÿ(jÄ«)的轉(zhuÇŽn)速é…ç½®ã€‚å› ?yà n)æ©è¯æ„•æ¼ æƒ’è¯«å§C(jÄ«)çš„æ‰åŠ›è¼¸å‡ºæ•ˆçŽ‡æœ€å¤§çš„å€(qÅ«)間是在é¡å®šè½‰(zhuÇŽn)速å€(qÅ«)附近,在較低的轉(zhuÇŽn)速å€(qÅ«)æ‰åŠ›è¼¸å‡ºæ•ˆçŽ‡ç›¸å°(duì)較差;æ‰€ä»¥è‹¥é¸æ“‡1500rpm的電機(jÄ«),實(shÃ)際上僅é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)于約500~600rpm的速度å€(qÅ«)é–“ï¼Œé‚£ä¹ˆå°±å¿…é ˆæ”¹è®Šæ¸›é€Ÿæ¯”ï¼Œä½¿é›»æ©Ÿ(jÄ«)é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)于1100~1400rpm,或改用750rpm的電機(jÄ«)來(lái)ä½¿ç”¨ï¼Œå¦‚æ¤æ‰èƒ½ç™¼(fÄ)æ®é›»æ©Ÿ(jÄ«)應(yÄ«ng)有的æ‰åŠ›è¼¸å‡ºæ•ˆçŽ‡ã€‚
  2. 時(shÃ)å…‰IMS伺æœé©…(qÅ«)å‹•(dòng)器
ã€€ã€€å¿…é ˆä¾æ“š(jù)系統(tÇ’ng)å¯èƒ½çš„æœ€å¤§æ‰åŠ›éœ€è¦å’Œé¸å®šçš„伺æœé›»æ©Ÿ(jÄ«)最大é¡å®šé›»æµä¾†(lái)é¸å®šã€‚é©…(qÅ«)å‹•(dòng)器å¯ä»¥å¤–åŠ ç…žè»Š(chÄ“)制動(dòng)器;詳細(xì)å…§(nèi)容請(qÇng)å’¨è©¢æœ¬å…¬å¸æŠ€è¡“(shù)æœå‹™(wù)咨詢?nèi)è—›T。
  3. 主線速度測(cè)é‡ç·¨ç¢¼å™¨
ã€€ã€€ä¾æ“š(jù)ç²¾åº¦è¦æ±‚åŠæ©Ÿ(jÄ«)æ¢°åƒæ•¸(shù)來(lái)é¸å®šã€‚編碼器的é¸å®šè¦(guÄ«)æ ¼éœ€æ³¨æ„:
  1)工作電壓5V
  2)輸出部分是線驅(qÅ«)å‹•(dòng)(Line Drive),差動(dòng)å¼ä¿¡è™Ÿ(hà o),增é‡åž‹ã€‚
  3)有A,/A,B,/B的信號(hà o)。
  4) é…åˆæ¸¬(cè)é‡è¼ªçš„å¤–å¾‘åŠæ¸›é€Ÿæ¯”,測(cè)é‡ç²¾åº¦éœ€èƒ½åˆä¹Žè£åˆ‡ç²¾åº¦çš„è¦æ±‚。
  若采用1024ppr的編碼器,é…åˆåœ“周為400mm的測(cè)é‡è¼ªï¼Œå¦‚果減速比是1,其測(cè)é‡ç²¾åº¦æ˜¯400/1024*2=0.78mmï¼Œå¯æ‡‰(yÄ«ng)用于±1mmç²¾åº¦è¦æ±‚的測(cè)é‡ï¼Œä½†ä¸é©ç”¨äºŽÂ±0.8mmä»¥ä¸‹ç²¾åº¦è¦æ±‚的測(cè)é‡ã€‚è¦æé«˜æ¸¬(cè)é‡ç²¾åº¦ï¼Œå‰‡å¿…é ˆæé«˜ç·¨ç¢¼å™¨ç²¾åº¦ï¼Œæˆ–å¢žåŠ æ¸›é€Ÿæ¯”ï¼Œä»¥æé«˜å–®ä½é•·(zhÇŽng)度ä¸çš„脈沖輸出é‡ã€‚
  4. 人機(jÄ«)界é¢
  å¯è¦(guÄ«)劃é©åˆçš„æ“ä½œç•«(huà )é¢ï¼Œä»¥ä¾¿äºŽè³‡æ–™è¼¸å…¥ï¼Œå‹•(dòng)作切æ›ï¼Œç³»çµ±(tÇ’ng)監(jiÄn)視。
  5. 切點(diÇŽn)近接開(kÄi)é—œ(guÄn)
  切點(diÇŽn)近接開(kÄi)é—œ(guÄn)信號(hà o)的精確度直接影響è£åˆ‡çš„精度。切點(diÇŽn)信號(hà o)å¿…é ˆèƒ½æœ‰ç²¾ç¢ºçš„é‡å¾©(fù)性和穩(wÄ›n)定性,其é‡é»ž(diÇŽn)在于能確ä¿åœ¨é«˜é€Ÿé‹(yùn)轉(zhuÇŽn)ä¸ï¼Œç²¾ç¢ºçš„é‡å¾©(fù)標(biÄo)示出切刀切斷時(shÃ)的角度ä½ç½®;信號(hà o)è¼¸å‡ºçš„å»¶é²æ™‚(shÃ)é–“ã€æ„Ÿæ‡‰(yÄ«ng)ä½ç½®çš„誤差é‡ï¼Œéƒ½æœƒ(huì)é€ æˆæŽ§åˆ¶ä¸Šçš„èª¤å·®ã€‚
ã€€ã€€é¸æ“‡çš„考慮點(diÇŽn):
  1)工作電壓24V。
  2)輸出信號(hà o)電壓24V。
  3)切斷信號(hà o)å¿…é ˆæ˜¯è„ˆæ²–å¼çš„信號(hà o)。
  4)輸出é²å»¶æ™‚(shÃ)é–“æ„ˆå°æ„ˆå¥½ã€‚
ã€€ã€€å¦‚æžœå»¶é²æ™‚(shÃ)é–“å°äºŽ3usec,表示最大å¯èƒ½çš„誤差在進(jìn)料線速度為100ç±³/分時(shÃ)為:
  100,000mm/60,000,000us*3us*2=0.01mm
  5)感應(yÄ«ng)ä½ç½®çš„é‡å¾©(fù)性愈精準(zhÇ”n)愈好。
  6)感應(yīng)角度愈窄愈好。
  7ï¼‰è‹¥è¦æ›´é«˜çš„ç²¾åº¦ï¼Œå‰‡å¿…é ˆé‡‡ç”¨ç·¨ç¢¼å™¨çš„Z點(diÇŽn)信號(hà o)å–代一般的近接型開(kÄi)é—œ(guÄn)。
4.çµ(jié)æŸèªž(yÇ”)
  上述電腦螺旋刀橫切系統(tÇ’ng)切紙速度å¯é”(dá)200M/min切紙精度控制在0.2-0.3MM。全自動(dòng)高速螺旋刀橫切系統(tÇ’ng)高效率ã€é«˜ç²¾åº¦ã€é«˜å¯é 性;å¯é¸æ“‡å®šé•·(zhÇŽng)橫切ã€è‰²æ¨™(biÄo)跟蹤橫切,å¯è‡ªå‹•(dòng)æ›å–®ã€é¸æ“‡æ›å–®ã€‚大大æé«˜äº†ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率。