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分揀系統的整體解決方案

時間：2009-01-06 10:45:17來源：dujing

導語：?本控制方案采用了CAN總線通訊：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗電磁干擾性；采用短幀，增加了實時性和抗干擾能力。

[b]Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結構

[table][tr][td] 型號[/td][td] 說明[/td][td] 數量[/td][/tr][tr][td] Premium部分[/td][td] [/td][td] [/td][/tr][tr][td] TSXRKY6 Premium[/td][td] 機架，6 槽[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] TSXPSY2600M[/td][td] 電源，110/220 VAC 26W[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] TSXP573634M[/td][td] Premium 處理器，192Kb，嵌裝 Ethernet 接口[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] TSXMRPP384K[/td][td] Unity V2 PCMCIA存儲擴展卡（SRAM），程序存儲384K（Flash），數據存儲0K[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] TSXCPP110[/td][td] CANopen主站卡[/td][td] 2[/td][/tr][tr][td] Twido部分[/td][td] [/td][td] [/td][/tr][tr][td] TWDLCAE40DRF[/td][td] 一體式控制器，24開關量輸入，14點繼電器輸出，2點晶體管輸出，集成以太網交換接口[/td][td] 5[/td][/tr][tr][td] TWDDDI32DK[/td][td] 32點開關量輸入[/td][td] 13[/td][/tr][tr][td] TWDDDI16DT[/td][td] 16點開關量輸入[/td][td] 1[/td][/tr][tr][td] TWDDDO32TK[/td][td] 32點開關量晶體管輸出[/td][td] 8[/td][/tr][tr][td] TWDDDO16TK[/td][td] 16點開關量晶體管輸出[/td][td] 1[/td][/tr][tr][td] TWDFST16D10[/td][td] 開關量輸入Telefast連接組件[/td][td] 26[/td][/tr][tr][td] TWDFST16R10[/td][td] 開關量輸出Telefast連接組件[/td][td] 16[/td][/tr][tr][td] [/td][td] [/td][td] [/td][/tr][tr][td] TYCAN-4[/td][td] CANopen分線盒[/td][td] 45[/td][/tr][/table]

[/b][b]方案原理圖 [/b] 在一層控制和二層控制原理類似，用Twido做常規的IO工藝控制，利用與Premium以太網交換信息，再通過Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器（內置CANopen從站口）做速度設定、重置以及讀取變頻器狀態等操作，使用總線通訊，不使用模擬量控制，為客戶節約成本。 一層控制示意圖：

二層控制示意圖：

[b]本方案的優點 [/b] 本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動化平臺和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。 Premium 發布于 1997，每年大約銷售 20,000 個CPU，銷售額約 7千 7百萬歐元，Premium 在 130 國家有銷售和支持，新 32 位結構，增強性能，57-3634M CPU 包括以太網口為內置口，可以分別與變頻器通訊和ERP通訊，功能更強，性能增加，數據和程序容量增加。新設計的超強處理能力，減少周期時間，為程序和數據提供更多的容量，增強了模擬量和過程處理能力。ATV31變頻器，結構緊湊，集成EMC濾波器，內置MODBUS和CANopen通訊口，允許使用CANopen通訊方式控制，便于使用。本控制方案采用了CAN總線通訊：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗電磁干擾性；采用短幀，增加了實時性和抗干擾能力。CANopen的通信機制簡單，可以降低設備的復雜程度它可以管理 128個設備（1 主站 + 127 從站），CANopen協議適合于所有機械的嵌入式網絡，是歐洲最重要的網絡標準。 Premium CPU和TWIDO使用以太網通訊，并可以直接與一般公司的ERP系統連接。