摘 è¦ï¼šä¸»è¦ä»‹ç´¹äº†PLC和觸摸å±åœ¨ä½Žå°çˆæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„æ‡‰ç”¨ï¼Œè‘—é‡ä»‹ç´¹äº†PLC控制系統的硬件é…置,以åŠè»Ÿä»¶è¨è¨ˆæ€æƒ³å’Œç¨‹åºçµæ§‹ï¼Œå¹¶ä»‹ç´¹äº†åˆ©ç”¨GP577R觸摸å±å¯¦ç¾ä¸Šä½ç›£æŽ§çš„功能。
é—œéµè©žï¼šä½Žå°çˆ PLC 觸摸å±
1 引言
  低å°çˆæ˜¯CRT生產éŽç¨‹ä¸é‡è¦ç’°ç¯€ä¹‹ä¸€ï¼Œä¸»è¦ç”¨äºŽé€šéŽç„™ç‡’使å±éŒå°æŽ¥ã€‚它一般包括çˆé«”ã€é©…å‹•è£ç½®ã€ç½®æ›è£ç½®åŠçˆä¸Šæ¬„æ¡¿è¸è‡ºç‰å¹¾éƒ¨åˆ†ã€‚çˆé«”åŒ…æ‹¬çˆæœ¬é«”ã€ç¶²å¸¶å°Žè»Œã€RC風機以åŠåŠ ç†±å™¨ç‰å¹¾éƒ¨åˆ†ã€‚çˆæœ¬é«”ç”±å„ªè³ªç¢³ç´ é‹¼åŠä¸éŠ¹é‹¼çµ„æˆï¼Œå…§å¡«ä¿æº«æ£‰ï¼Œå¾ªç’°é¢¨é“ç”±ä¸éŠ¹é‹¼å…§è…”æ¿çµ„æˆã€‚RC風機起攪拌作用,使çˆå…§æº«åº¦å‡å‹»æ€§å¥½ã€‚åŠ ç†±å™¨ç”±å„ªè³ªé›»ç†±çµ²å’Œä¸éŠ¹é‹¼æ¡†æž¶çµ„æˆï¼Œèµ·åˆ°æ’æº«ä½œç”¨ã€‚é©…å‹•éƒ¨è¨æœ‰è‡ªå‹•張緊è£ç½®åŠç¶²å¸¶è·‘åèª¿ç¯€æ©Ÿæ§‹ï¼Œä¸»è¦æ˜¯é€šéŽè®Šé »å™¨å¯¦ç¾ç¶²å¸¶é€Ÿåº¦é€£çºŒå¯èª¿ï¼Œä½¿å·¥ä»¶åœ¨çˆé«”內勻速移動。
  下é¢ä»¥BMCC5L低å°çˆå»¶é•·ç‚ºä¾‹èªªæ˜Žå…¶æŽ§åˆ¶ç³»çµ±éƒ¨åˆ†çš„實ç¾ï¼Œå®ƒä¸»è¦åŒ…括低壓å—電柜,3å€‹åŠ ç†±æŸœå’Œæº«æŽ§æŸœã€‚å…¶å·¥ä½œåŽŸç†æ˜¯ï¼šä½Žå£“å—電柜æä¾›çˆä¸Šé¢¨æ©Ÿã€ç†±çµ²ç‰é›»æºï¼Œé€šéŽæº«æŽ§æŸœå…§çš„æŽ§æº«å™¨è¨å®šæº«åº¦ï¼Œç”¨æŽ§æº«å™¨çš„è¼¸å‡ºæŽ§åˆ¶åŠ ç†±æŸœä¸çš„é›»åŠ›èª¿æ•´å™¨ï¼Œèª¿æ•´å™¨çš„è¼¸å‡ºæŽ§åˆ¶åŠ ç†±å™¨ï¼Œèª¿æ•´çˆé«”溫度, é”到工è—è¦æ±‚溫度。在溫度控制柜內有一套PLC系統和觸摸å±ï¼Œå¯¦ç¾æ•´å€‹ç³»çµ±è‡ªå‹•é–‹æ©Ÿï¼Œè‡ªå‹•é—œæ©Ÿï¼Œæ•…éšœéš¨æ™‚å ±è¦ç‰åŠŸèƒ½ï¼Œé”åˆ°å¯¦æ™‚ç›£æŽ§çš„ä½œç”¨ã€‚æœ¬ç³»çµ±ä¸»è¦æ˜¯å®Œæˆ14å€‹åŠ ç†±å€çš„åŠ ç†±çµ²ã€RCé¢¨æ©Ÿã€æŽ’é¢¨æ©Ÿã€å†·é¢¨æ©Ÿä»¥åŠåŽ8個å€å†·å»é–¥çš„æŽ§åˆ¶ã€‚
2 控制系統硬件é…ç½®
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圖1 系統硬件é…置框圖[/align]
  本系統共有260點:數å—é‡è¼¸å…¥162點,數å—é‡è¼¸å‡º98點。控制系統采用OMRONå…¬å¸çš„C200HG-CPU43,屬于ä¸åž‹PLC,內有RS232通訊å£ï¼Œå®ƒèƒ½æ»¿è¶³è¼ƒé«˜æ€§èƒ½çš„è¦æ±‚ã€‚åŸºæ¿æœ€å¤š10個槽,這樣æ¯å€‹æ§½26點,需è¦ä½¿ç”¨32點的模塊,所以輸入é¸ç”¨é«˜å¯†é›†åž‹çš„C200H-ID216,輸出é¸ç”¨çµ„2高密度晶體管輸出單元C200H-OD215,由æ¤å¯çŸ¥6個輸入模塊,4個輸出模塊。å†è€…在該系統ä¸å¢žåŠ ä¸€å¡Šä¸²æ€§é€šä¿¡æ¿C200HW-COM06,通éŽRS232å£èˆ‡è§¸æ‘¸å±é€šè¨Šï¼Œé”到人機交æ›ã€‚在監控方é¢é‡‡ç”¨çš„æ˜¯digitalå…¬å¸çš„GP577R-TC41-24VPï¼Œå¯¦ç¾æ‰‹å‹•æŽ§åˆ¶å’Œç›£æŽ§å ±è¦ã€‚其系統硬件é…置如下:
ã€€ã€€æº«æŽ§æŸœé¢æ¿ä¸Šçš„æŽ§æº«å™¨æŽ§åˆ¶ä½Žå°çˆçˆæº«ï¼Œå…·æœ‰PIDèª¿ç¯€åŠŸèƒ½ï¼Œèˆ‡åŠ ç†±æŸœå…§çš„SCR電力調整器é…åˆä½¿ç”¨ï¼Œå¯å¯¦ç¾åŠ ç†±å™¨çš„é›»å£“åœ¨0~100%范åœå…§èª¿ç¯€ï¼Œæ ¹æ“šè¨å®šæº«åº¦èˆ‡ç•¶å‰æº«åº¦çš„å·®å€¼ï¼Œè‡ªå‹•èª¿ç¯€è¼¸å‡ºåˆ°åŠ ç†±å™¨ä¸Šçš„é›»å£“å€¼ï¼Œå¾žè€Œä½¿çˆå…§æº«åº¦ç²å¾—精確控制。
ã€€ã€€åŠ ç†±æŸœç‚ºä½Žå°çˆçš„åŠ ç†±å™¨æä¾›é›»æºï¼Œå…§è£æœ‰é›»åŠ›èª¿æ•´å™¨ï¼Œç”±æº«åº¦æŽ§åˆ¶æŸœå…§çš„æº«æŽ§ä¾†è‡ªå‹•èª¿ç¯€å…¶è¼¸å‡ºåŠŸçŽ‡ï¼Œé”到控溫的目的。該部分別控制新增1~14å€åŠ ç†±ã€‚æŸœä¸ï¼Œè£æœ‰ç©ºæ°£é–‹é—œç‚ºæ–°å¢ž1~14å€é›»åŠ›èª¿æ•´å™¨SCRæä¾›é›»æºã€‚SCRèª¿æ•´å™¨ä¸Šè£æœ‰èƒ½å¤ 顯示å„相電壓,電æµå¤§å°ï¼Œè¼¸å‡ºåŠŸçŽ‡å¤§å°ç‰çš„é¡¯ç¤ºé¢æ¿ã€‚æ¤é¢æ¿é‚„å¯ä»¥é¡¯ç¤ºå‡ºSCR調整器的異常狀態。
  風機動力部分為低å°çˆçš„RCé¢¨æ©Ÿï¼Œä»¥åŠæŽ’é¢¨æ©Ÿã€å†·é¢¨æ©Ÿæä¾›é›»æºï¼Œå…¶é›»æºé€šæ–·ä¹Ÿç”±ç©ºæ°£é–‹é—œæŽ§åˆ¶ã€‚通éŽäº¤æµæŽ¥è§¸å™¨åœ¨çµ¦å®šé›»æµèŒƒåœå…§è¼¸å‡ºåˆ°å„風機,控制其é‹è¡Œèˆ‡åœæ¢ã€‚
3 控制系統軟件è¨è¨ˆ
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圖2 æº«æŽ§æŸœå„æŽ§åˆ¶æŒ‰éˆ•[/align]
  當低å°çˆç¸½åŒ¯æµæŽ’給電åŽï¼Œå—é›»æŸœé¢æ¿ä¸Šé›»æºæŒ‡ç¤ºç‡ˆäº®ï¼Œå†ä¾æ¬¡çµ¦å„åŠ ç†±æŸœå’Œæº«æŽ§æŸœä¸Šé›»ï¼Œç›¸å°æ‡‰çš„æŒ‡ç¤ºç‡ˆäº®ã€‚æœ¬ç³»çµ±ä¸»è¦æ˜¯æ ¹æ“šæº«æŽ§æŸœå„æŒ‰éˆ•如圖2ï¼Œé€šéŽæ‰‹å‹•或自動模å¼å®Œæˆçˆä¸Šå„å€ç†±çµ²ã€é¢¨æ©Ÿå’Œå†·å»é–¥çš„自動啟動和關閉,以åŠå¯¦æ™‚ç›£æŽ§å…¶ç‹€æ…‹ï¼Œæ˜¯å¦æœ‰ç•°å¸¸æƒ…æ³ç™¼ç”Ÿã€‚系統控制æµç¨‹å¦‚圖3所示。
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圖3 系統控制æµç¨‹åœ–[/align]
  為了節約篇幅在æ¤ä¸å†çµ¦å‡ºæ¢¯å½¢åœ–,下é¢å°æµç¨‹åœ–給予解釋。PLC上電åŽï¼Œé¦–先判定å„風機是å¦å…¨é–‹ï¼Œåªæœ‰é¢¨æ©Ÿå…¨é–‹æ‰èƒ½ä½¿åŠ ç†±çµ²å·¥ä½œã€‚é€²è¡Œæ¨¡å¼é¸æ“‡ï¼Œä¸»è¦æœ‰è‡ªå‹•和手動兩種狀態。在自動模å¼ï¼ŒæŒ‰å‹•颿¿ä¸Šè‡ªå‹•啟動按鈕,自動燈亮,這樣風機自動開移ä½å¯„å˜å™¨é‹è¡Œï¼Œå„å€é¢¨æ©Ÿè‡ªå‹•逿¬¡é–‹ã€‚當所有風機全部工作åŽï¼ŒåŠ ç†±å¡Š1自動啟動,這樣1~5å€åŠ ç†±ç§»ä½å¯„å˜å™¨é‹è¡Œï¼Œä½¿å¾—1~5å€åŠ ç†±çµ²é–‹å§‹å·¥ä½œã€‚éš¨åŽåŠ ç†±å¡Š2自動啟動,6~14å€åŠ ç†±ç§»ä½å¯„å˜å™¨é‹è¡Œï¼Œä½¿å¾—6~14å€åŠ ç†±çµ²é–‹å§‹å·¥ä½œã€‚å¾žè€Œæ ¹æ“šå·¥è—è¦æ±‚å„å€è¨å®šæº«åº¦é€²è¡ŒPIDè‡ªå‹•èª¿ç¯€ï¼Œç›´è‡³æ»¿è¶³è¦æ±‚。當需è¦åœæ¢ç”Ÿç”¢æ™‚,則è¦ä½¿ç†±çµ²å’Œé¢¨æ©Ÿåœæ¢å·¥ä½œã€‚é€™æ¨£æŒ‰å‹•æŽ§åˆ¶æŸœä¸Šè‡ªå‹•åœæ¢æŒ‰éˆ•,這樣å„å€ç†±çµ²é€æ¬¡åœæ¢å·¥ä½œã€‚æ¤æ™‚進行自動åœè¨ˆæ™‚ï¼Œæ™‚é–“åˆ°è‡ªå‹•åœæ¢å„å€é¢¨æ©Ÿã€‚
  在手動模å¼ä¸‹ï¼Œé¦–å…ˆæŒ‰å‹•é¢æ¿ä¸Šé¢¨æ©Ÿå•Ÿå‹•按鈕,使得å„å€é¢¨æ©Ÿé€æ¬¡é–‹ã€‚當所有風機全部æ£å¸¸å·¥ä½œåŽï¼Œå†æŒ‰å‹•颿¿ä¸Šçš„åŠ ç†±å¡Š1啟動按鈕,1~5å€ç†±çµ²é–‹å§‹å·¥ä½œã€‚åŒæ¨£æŒ‰å‹•åŠ ç†±å¡Š2啟動按鈕,6~14å€ç†±çµ²ä¹Ÿé–‹å§‹å·¥ä½œã€‚系統穩定åŽï¼Œå·¥ä»¶å¯ä»¥é€²è¡Œé™ªç‡’。當需è¦åœæ¢æ™‚ï¼Œå‰‡è¦æŒ‰å‹•åŠ ç†±å¡Š1åœæ¢æŒ‰éˆ•,1~5å€ç†±çµ²é–‹å§‹åœæ¢ã€‚æŒ‰å‹•åŠ ç†±å¡Š2åœæ¢æŒ‰éˆ•,6~14å€ç†±çµ²ä¹Ÿé–‹å§‹åœæ¢åŠ ç†±ã€‚ç•¶ç†±çµ²å…¨éƒ¨åœä¸‹ä¾†æ™‚ï¼ŒæŒ‰å‹•é¢¨æ©Ÿåœæ¢æŒ‰éˆ•,則å„å€é¢¨æ©Ÿä¾æ¬¡åœæ¢é‹è½‰ã€‚直到下一次啟動。
  如果在生產éŽç¨‹ä¸å·¥ä»¶å‡ºç¾ç•°å¸¸æƒ…æ³ï¼ŒæŒ‰å‹•éžå¸¸åœæ¢æŒ‰éˆ•ï¼Œç¶²å¸¶åœæ¢è½‰å‹•,進行緊急處ç†ã€‚并且任何å€ç†±çµ²æˆ–風機出ç¾ç•°å¸¸æƒ…æ³ï¼Œåœ¨æŽ§åˆ¶æŸœä¸Šæˆ–觸摸å±ä¸Šéƒ½æœ‰å°æ‡‰çš„顯示,åŠå…¶ç›¸æ‡‰çš„è²å…‰å ±è¦ï¼Œé€šçŸ¥æ“作人員。
4 監控系統說明
  本系統使用DIGITALå…¬å¸GP577R-TC41-24VP型觸摸å±ä½œç‚ºä¸Šä½ç›£æŽ§ï¼Œå¯ä»¥å¯¦æ™‚的顯示ç¾å ´ä¿¡è™Ÿã€å¯¦æ™‚å ±è¦å¹¶å°æŽ§åˆ¶é»žé€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ã€‚監控系統由5個窗å£çµ„æˆï¼šç³»çµ±ä¸»ç•«é¢çª—å£ã€åŠ ç†±å€RC風機é‹è½‰ç•«é¢ã€åŠ ç†±å€ç†±çµ²é‹è½‰ç•«é¢ã€å†·å»é–¥é‹è½‰ç•«é¢ã€è¨å‚™æ•…障履æ·ç•«é¢ã€‚五個窗å£ä¹‹é–“å»ºç«‹äº†éˆæŽ¥ï¼Œé€šéŽçª—å£ä¸çš„æŒ‰éˆ•進行切æ›ï¼Œå¹¶èˆ‡PLC建立變é‡ä¹‹é–“連接,通éŽè§¸æ‘¸å±å¯¦æ™‚顯示相應的狀態信æ¯ï¼Œæ§‹æˆç³»çµ±æ•´é«”監控。
  ç¾ä»¥ç³»çµ±ä¸»ç•«é¢ç‚ºä¾‹ï¼Œèªªæ˜Žç›£æŽ§ç•«é¢çš„功能。系統主畫é¢åˆ†ç‚ºå…©å€‹å€åŸŸï¼šç‡ˆéƒ¨ä»¶å€åŸŸå’Œé–‹é—œéƒ¨ä»¶å€åŸŸã€‚燈部件å€åŸŸåœ¨ç•«é¢çš„左部,使用PLCçš„I/O點作為監控顯示,當這些監控點狀態為ONæ™‚ï¼Œé¡¯ç¤ºç¶ è‰²ï¼Œç•¶ç‚ºOFF時顯示白色。從而表明原柜和新柜以åŠç¶²å¸¶ç•¶å‰ç‹€æ…‹æ˜¯åœ¨è‡ªå‹•狀態還是收動狀態,是é‹è¡Œé‚„æ˜¯åœæ¢ï¼Œæ˜¯æ£å¸¸é‚„是異常。開關部件å€åŸŸä¸»è¦æ˜¯ä½œç‚ºé¸æ“‡æŒ‰éˆ•,當觸摸這些按鈕是就會切æ›åˆ°ç›¸é—œçš„é ã€‚ç•°å¸¸ç™¼ç”ŸæŒ‰éˆ•ä¸»è¦æ˜¯ç›£æŽ§ç³»çµ±æ˜¯å¦æœ‰ç•°å¸¸ç‹€æ³ç™¼ç”Ÿï¼Œå¦‚有顯示紅色,觸摸å¯èª¿è½‰åˆ°æ•…障畫é¢ï¼Œé¡¯ç¤ºå“ªå€‹è¨å‚™å‡ºç¾ä½•種故障。觸摸冷å»é–¥æŒ‰éˆ•,就會跳轉到冷å»é–¥é‹è½‰ç•«é¢ï¼Œé¡¯ç¤ºå„冷å»é–¥çš„é–‹é–‰ç‹€æ…‹ï¼Œæ˜¯å¦æ•…障。觸摸風機手動按鈕,切æ›åˆ°åŠ ç†±å€RC風機é‹è½‰ç•«é¢ï¼Œé¡¯ç¤ºå„å€é¢¨æ©Ÿæ˜¯å¦åœ¨é‹è¡Œç‹€æ…‹ï¼Œæœ‰ç„¡ç•°å¸¸æƒ…æ³ç™¼ç”Ÿï¼Œå°æ‡‰å€çš„é¢¨æ©Ÿæ˜¯é–‹é‚„æ˜¯é—œã€‚è§¸æ‘¸åŠ ç†±æ‰‹å‹•æŒ‰éˆ•ï¼Œåˆ‡æ›åˆ°åŠ ç†±å€ç†±çµ²é‹è½‰ç•«é¢ï¼Œè©²ç•«é¢ä¸»è¦æ˜¯é¡¯ç¤ºå„å€ç†±çµ²æ˜¯å¦åœ¨é‹è¡Œç‹€æ…‹ï¼Œæœ‰ç„¡ç•°å¸¸æƒ…æ³ç™¼ç”Ÿï¼Œå°æ‡‰å€çš„ç†±çµ²æ˜¯åŠ ç†±é‚„æ˜¯åœæ¢ã€‚觸摸è¨å‚™æ•…éšœå±¥æ·æŒ‰éˆ•ï¼Œå°±æœƒé¡¯ç¤ºä½•æ™‚ç™¼ç”Ÿå ±è¦ï¼Œä½•時æ¢å¾©ï¼Œæ˜¯å¦ç¢ºèªã€‚并且在五個窗å£ä¸éƒ½å¯ä»¥äº’相切æ›ï¼Œæ–¹ä¾¿ç›£æŽ§ã€‚
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圖4 觸摸å±ä¸»èœå–®ç•«é¢[/align]
5 çµæŸèªž
  本系統已投入實際é‹è¡Œï¼Œæ€§èƒ½ç©©å®šå¯é ,較好滿足工è—è¦æ±‚。PLC作為系統的主控制器在安全å¯é 性以åŠç¶²çµ¡äº’é€£æ€§æ–¹é¢æœ‰å…¶ç¨ç‰¹çš„優越性,觸摸å±äººæ©Ÿç•Œé¢ç³»çµ±åœ¨éˆæ´»æ€§å’Œå‹å¥½æ€§æœ‰å…¶å‡ºè‰²çš„é«”ç¾ï¼Œå¾žè€Œæ˜¯è‡ªå‹•åŒ–ç¨‹åº¦å¾—åˆ°é€²ä¸€æ¥æé«˜ã€‚ä½†æœ¬ç³»çµ±åœ¨èˆ‡å…¶ä»–æŽ§åˆ¶ç³»çµ±é€šè¨Šæ–¹é¢é‚„å˜åœ¨å±€é™æ€§ï¼Œé€šéŽé›»çºœä¿¡è™Ÿç·šå°‡åŽŸæŸœå’Œæ–°æŸœçš„ä¸»è¦ä¿¡è™Ÿç›¸é€£æŽ¥ä¿¡è™Ÿäº¤æ›æœ‰é™ï¼Œä¹Ÿä¸èƒ½å¯¦ç¾èˆ‡å…¥å£æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ã€å‡ºå£æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ã€ç½®æ›æŽ§åˆ¶ç³»çµ±é€²è¡Œå®Œå…¨é€šä¿¡ï¼Œä¸ä¾¿äºŽæ“作人員ç²å¾—充分信æ¯ã€‚解決方法之一å¯ä»¥åœ¨å„自的PLC模塊ä¸å¢žåŠ LINK單元,實ç¾å„PLCä¹‹é–“é€šè¨Šï¼Œæ›´å¥½çš„å®Œæˆæ•´å€‹ç³»çµ±çš„æŽ§åˆ¶ã€‚
åƒè€ƒæ–‡ç»
  [1]OMRONå…¬å¸.OMRONå¯ç·¨ç¨‹åºæŽ§åˆ¶å™¨C200HX/C200HG/C200HEå®‰è£æ‰‹å†Š.1997å¹´1月修訂
  [2] OMRONå…¬å¸.OMRONå¯ç·¨ç¨‹åºæŽ§åˆ¶å™¨C200HX/C200HG/C200HE編程手冊.1997å¹´1月修訂
  [3]ç„¡éŒ«å¤©ä»»é›»åæœ‰é™å…¬å¸.Digital Pro-face GP-PRO/PBâ…¢ for Windows æ“作手冊.