[b]1 引言
[/b] 空氣壓縮機作為氣動控制系統的氣æºè¨å‚™ï¼Œå…¶åœ¨é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸çš„穩定程度和å¯é 性直接關系到生產安全性。由于早期的電氣控制多為繼電器線路,長期é‹è¡Œå®¹æ˜“è€åŒ–ï¼Œå¾žè€Œä½¿éˆæ•度é™ä½Žï¼Œåœ¨é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸æœƒç¶“常出ç¾åœæ©Ÿæ•…障,給æ£å¸¸ç”Ÿç”¢é€ æˆå½±éŸ¿ã€‚采用å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨æŠ€è¡“æ”¹é€ ç©ºæ°£å£“ç¸®æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶ï¼Œå…‹æœäº†å‚³çµ±çš„純繼電器控制電路的ä¸è¶³ï¼Œä¸åƒ…å¯ä»¥å®Œæˆå°é–‹é—œé‡æŽ§åˆ¶ï¼Œé‚„能實ç¾å°æ¨¡æ“¬é‡é€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ã€‚æ»¿è¶³äº†ç³»çµ±å°æŽ§åˆ¶æº–ç¢ºæ€§å’Œå®‰å…¨æ€§çš„è¦æ±‚。
本文采用西門åå…¬å¸çš„s7-300å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œå°å…©è‡ºæŸ³å·žæŸ³äºŒç©ºæ©Ÿæ¢°è‚¡ä»½æœ‰é™å…¬å¸ï¼ˆåŽŸæŸ³å·žç¬¬äºŒç©ºæ°£å£“ç¸®æ©Ÿç¸½å» ï¼‰ç”Ÿç”¢çš„zw-3/7型無油潤滑空氣壓縮機åŠå…¶æ°£é«”干燥器進行控制。本控制系統是在原生產線控制基礎上,進行i/o壿“´å±•從而é”到空壓機的控制目的。
[b]2 系統工作éŽç¨‹
[/b]2.1 空氣壓縮機組的工作éŽç¨‹
在è¨å‚™ä¸Šé›»é–‹æ©ŸåŽï¼Œç³»çµ±é¦–å…ˆå°ç©ºç¸®æ©Ÿçš„é‹è¡Œæ¢ä»¶é€²è¡Œæª¢æŸ¥ï¼Œç•¶å†·å»æ°´å£“力ã€ç©ºå£“æ©Ÿæ›²è»¸ç®±æ²¹å£“æ»¿è¶³è¦æ±‚時,1#機啟動,2#機作為備用,其啟動方å¼å‡é‡‡ç”¨y-δ起動方å¼ï¼Œy-δ起動延時為6秒。起動åŽï¼Œå„²æ°£ç½é–‹å§‹å……氣,在儲氣ç½å£“力é”到è¨å®šå€¼0.7mpa時空縮機進氣閥關閉,機器空é‹è½‰ã€‚當儲氣ç½å£“力下é™åˆ°0.65mpaæ™‚ï¼Œé€²æ°£é–¥æ‰“é–‹ï¼Œå†æ¬¡é€²è¡Œå……氣。由于故障ç‰åŽŸå› ä½¿å„²æ°£ç½å£“力é™åˆ°è¨å®šå€¼0.55mpa時,且1#æ©Ÿè™•äºŽåœæ©Ÿç‹€æ…‹ï¼Œå‰‡2#機起動并æ£å¸¸é‹è¡Œï¼Œå…¶é‹è¡ŒåŽŸç†åŒ1#機相åŒï¼Œç¹¼çºŒå°å„²æ°£ç½å……氣。在儲氣ç½å£“力é™åˆ°0.55mpa時,且2#æ©Ÿè™•äºŽåœæ©Ÿç‹€æ…‹ï¼Œ1#機起動并æ£å¸¸é‹è¡Œã€‚與æ¤åŒæ™‚,兩臺機器的æ£å¸¸é‹è¡Œæ™‚é–“å‡ç‚º12å°æ™‚,也就是說,一臺機器é‹è¡Œåˆ°12å°æ™‚時,無論其有無故障,或是儲氣ç½å£“力是å¦ä½ŽäºŽ0.55mpa,å‡è¦åœæ©Ÿå¹¶å•Ÿå‹•å¦ä¸€è‡ºæ©Ÿå™¨ã€‚
2.2 氣體干燥è¨å‚™çš„工作原ç†
兩臺壓縮機共用一臺氣體干燥è¨å‚™ã€‚該è¨å‚™æ˜¯é‡‡ç”¨æŸ³å·žæŸ³äºŒç©ºæ©Ÿæ¢°è‚¡ä»½æœ‰é™å…¬å¸ç”Ÿç”¢çš„gwu系列無熱氣體干燥器,其工作原ç†å¦‚圖1所示。開機åŽï¼Œa塔先åšå¸é™„é‹è¡Œï¼Œbå¡”åšå†ç”Ÿé‹è¡Œã€‚在è¨å®šçš„æ™‚åºæŽ§åˆ¶ä¸‹ï¼Œé€²æ°£é›»ç£é–¥a2打開a1ã€b1ã€b2å‡é—œé–‰ï¼Œå£“縮空氣經a2閥,從底部進入a塔,在å‘上é‹è¼¸éŽç¨‹ä¸ï¼Œæ°£é«”ä¸çš„æ°´åˆ†è¢«å¡”å…§å¸é™„åŠ‘å¸æŽ‰ï¼Œå¹²ç‡¥çš„æ°£é«”é€šéŽæ¢é–¥c進入儲氣缺ç½ï¼Œèˆ‡æ¤åŒæ™‚,在a2打開åŽï¼Œç¶“延時10ç§’b1打開,用bå¡”ä¸çš„æ®˜ä½™æ°£é«”從上到下é‹å‹•,將å¸é™„劑ä¸çš„å°åˆ†å¾žb1閥帶出,經消è²å™¨æŽ’空。其開啟的10秒時間是進行b塔脫附工作。在a2打開åŽå»¶æ™‚å分é˜åŽb2é›»ç£é–¥æ‰“é–‹ï¼ŒåŒæ™‚a2閥關閉,b塔進行充氣,åç§’åŽï¼Œa1閥打開,aå¡”ä¸å‰©ä½™æ°£é«”從上至下經a1閥,從d消è²å™¨æŽ’出,并將a塔䏿°´åˆ†å¸¶å‡ºï¼Œä½¿a塔脫附,經延時åç§’a1é–¥é—œé–‰ã€‚æ¤æ™‚,由于aå¡”ä¸çš„壓力下é™ï¼Œbå¡”ä¸çš„壓力上長,æ¢é–¥cå°‡a排氣å£é—œé–‰ï¼Œå°‡bæŽ’æ°£å£æ‰“開。åŒç†ï¼Œåœ¨b2閥開啟å分é˜åŽï¼Œa2閥打開,b2閥關閉,延時å秒,b1閥打開,使b塔進行脫附é‹è¡Œã€‚就這樣兩塔交替é‹è¡Œï¼Œé€²è¡Œå°æ°£é«”的干燥。
[align=center]
[img=397,615]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/plc2008-8/xhl-1.jpg[/img]
圖1 空氣壓縮機組工作原ç†[/align]
[b]3 ç³»çµ±çš„æŽ§åˆ¶è¦æ±‚
[/b]3.1 ç©ºæ°£å£“ç¸®æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶è¦æ±‚
(1) é–‹æ©Ÿå‰æŒ‰é€šé›»æºï¼Œæ‰€æœ‰å®‰è£åœ¨ä¸æŽ§å®¤å’Œç¾å ´çš„狀態指示燈點亮,顯示當å‰ç‹€æ…‹ã€‚
(2) 按下起動按鈕,空壓機按y-δ方å¼èµ·å‹•,進氣å£é›»ç£é–¥æ‰“開,開始給儲氣ç½å……氣。å¦å¤–,在起動時,ä¸è¦æ±‚å…©è‡ºæ©Ÿå™¨åŒæ™‚é‹è¡Œï¼Œä½†å¯é¸ä»»æ„一臺先é‹è¡Œã€‚
(3) æ£åœ¨é‹è¡Œçš„æ©Ÿå™¨ï¼Œé‹è¡Œæ™‚é–“è¶…éŽ12å°æ™‚或故障,備用機起動,并é‹è¡Œã€‚
(4) 在é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸ï¼Œå¦‚æžœç™¼ç”Ÿæ°´å£“ã€æ²¹å£“ä¸è¶³ï¼Œç«‹åˆ»åœæ©Ÿï¼Œå¹¶ç™¼å‡ºæŒ‡ç¤ºã€‚
(5) æŒ‰ä¸‹åœæ¢æŒ‰éˆ•ï¼Œåœæ©Ÿã€‚
3.2 氣體干燥器的控制è¦
氣體干燥器的控制與空壓機的é‹è¡ŒåŒæ¥ï¼Œèˆ‡ç©ºå£“機的電æºä¸€å¹¶æ‰“開,其起動å—空壓機的主接觸器的控制。
[b]4 系統硬件è¨è¨ˆ
[/b]4.1 系統é…ç½®
本è¨è¨ˆæ‰€é¸ç”¨çš„æ˜¯s7-300的標準型cpu,i/oå£é¸ç”¨sm321å’Œsm322數å—é‡è¼¸å…¥/輸出模塊åŠsm331模擬é‡è¼¸å…¥æ¨¡å¡Šåœ¨å…¶ä¸‰è™Ÿæ“´å±•槽的第二個små£ä¸Šä¾æ¬¡é€²è¡Œæ“´å±•。
4.2 擴展單元i/ï½åˆ†é…åŠæŽ¥ç·š
å°è¥¿é–€ås7-300的擴展å£é€²è¡Œåˆ†é…,其接i/ï½å£å®šç¾©å¦‚附表所示。
[img=406,288]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/plc2008-8/xhl-b1.jpg[/img]
é–‹é—œé‡ä¿¡è™Ÿçš„采集,空壓機在高速é‹è¡Œæ™‚ï¼Œå¿…é ˆæœ‰å¾ˆå¥½çš„å†·å»ç³»çµ±å’Œæ½¤æ»‘系統,以é¿å…é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸ç”¢ç”Ÿçš„熱é‡å°æ©Ÿå™¨é€ æˆæå£žã€‚æ‰€ä»¥æ°´å£“ã€æ²¹å£“是首先è¦è€ƒæ…®çš„,采用壓力開關進行這些é‡çš„采集,并連接到其數å—é‡è¼¸å…¥æ¨¡å¡Šsm321上,起始地å€ç‚º100.0-100.3。模擬é‡çš„é‡‡é›†ä¸»è¦æ˜¯ç”¨äºŽæ¸¬è©¦å„²æ°£ç½çš„壓力,以控制空壓機é‹è¡Œã€‚這些é‡éœ€è¦ç”¨å£“力變é€å™¨é€²è¡Œé‡‡é›†ï¼Œå¹¶å°‡0-1mpaçš„å£“åŠ›è½‰æ›æˆ4-20ma的電æµä¿¡è™Ÿé€åˆ°æ¨¡æ“¬é‡è¼¸å…¥æ¨¡å¡Šsm331上,其起始地å€ç‚º672-687。其硬件接線如圖2所示。
[align=center][img=397,248]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/plc2008-8/xhl-2.jpg[/img]
圖2 硬件接線[/align]
å°äºŽç©ºå£“機的y-δ起動,雖然在軟件程åºè¨è¨ˆä¸å·²ç¶“å°å…¶é€²è¡Œkm2å’Œkm3ã€km5å’Œkm6的互鎖,但為了其é‹è¡Œçš„安全性,所以在硬件連接ä¸å†ä¸€æ¬¡å°å…¶é€²è¡Œäº’鎖,確ä¿èµ·å‹•æ™‚ç”±äºŽè§¸é»žç‡’è•æˆ–å…¶å®ƒæ•…éšœé€ æˆä¸èƒ½æ–·é–‹è€Œç”¢ç”ŸçŸè·¯æƒ…æ³ã€‚氣體干燥器部分有四個電ç£é–¥ï¼Œé€™å››å€‹é–¥çš„åœ¨é›»æºæŽ¥é€šåŽï¼Œç”±ï½‹ï½1和kï½4進行控制,無論是1#機還是2#一旦起動,氣體干燥器就開始工作,其ï½å¡”下é¢çš„ï½2閥打開,aå¡”å…ˆè¡Œå·¥ä½œã€‚ç„¶åŽæŒ‰å‰è¿°çš„工作原ç†é€²è¡Œå·¥ä½œã€‚用kï½1和kï½2控制這一部分能ä¿è‰æ°£é«”å¹²ç‡¥å™¨èˆ‡ç©ºå£“æ©Ÿçš„åŒæ¥å·¥ä½œã€‚
5 軟件è¨è¨ˆ
5.1 空壓機控制
便“šç©ºå£“機的工作原ç†è¨è¨ˆå…¶é‹è¡Œç¨‹åºã€‚é–‹æ©Ÿï¼Œæª¢æŸ¥å…¶æ°´å£“ã€æ²¹å£“,在這些æ¢ä»¶æ»¿è¶³æ™‚1#機起動,并開始æ£å¸¸é‹è½‰ã€‚在æ¤è¦æ³¨æ„的是,在é‹å‹•ä¸2#機的起動,由于它一方é¢è¦å—到定時器的控制,還è¦å—到儲氣ç½çš„壓力控制,當儲氣ç½çš„壓力低于0.55mpa時,這說明1#機故障,所以2#機起動,但是這與1#機的åˆå§‹æ¢ä»¶ç›¸åŒï¼Œåœ¨é–‹æ©Ÿæ™‚,儲氣ç½çš„壓力為0,兩臺機器都å¯ä»¥é‹è¡Œï¼Œå› æ¤åœ¨é€™é‡Œè¦æ±‚通éŽå£“力變é€å™¨å’Œkm1ã€km4å…±åŒå°é–‹æ©Ÿé€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ã€‚km1ã€km4分別與壓力變é€å™¨ä¸²æŽ¥é€²è¡Œå°å…©è‡ºæ©Ÿå™¨çš„互鎖é‹è¡ŒæŽ§åˆ¶ã€‚其主機和備用機的é‹è¡Œæ¢¯å½¢åœ–如圖3所示,通éŽi672與q108.3控制1#機起動,i672與q108.0控制2#機的起動。這樣就使得,當壓力低于è¨å®šå€¼0.55mpa時,兩臺機器ä¸è‡³äºŽåŒæ™‚起動。
[align=center][img=397,435]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/plc2008-8/xhl-3.jpg[/img]
圖3 空壓機梯形圖[/align]
5.2 氣體干燥器系統控制
[align=center][img=397,408]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/plc2008-8/xhl-4.jpg[/img]
圖4 干燥器梯形圖[/align]
空壓機氣體干燥器系統的梯形圖如圖4æ‰€ç¤ºã€‚å°æ°£é«”干燥器的控制,主è¦ä¾æ“šå…©è‡ºç©ºå£“機的起動情æ³è€Œå®šã€‚ä½œç‚ºå…±ç”¨éƒ¨åˆ†ï¼Œç„¡è«–é‚£ä¸€è‡ºæ©Ÿå™¨èµ·å‹•éƒ½è¦æ±‚氣體干燥é‹è¡Œï¼Œå› æ¤ï¼Œåœ¨æ°£é«”干燥的梯形圖ä¸ä¸å¿…è¨è¨ˆèµ·ã€åœæŒ‰éˆ•,而是通éŽq108.0å’Œq108.3å³1#ã€2#機的km1ã€km4來完æˆå…¶æŽ§åˆ¶ã€‚
6 çµæŸèªž
æœ¬æ¬¡æ”¹é€ åŽï¼Œåœ¨ç©ºå£“機在é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸ï¼Œæ¸›å°‘了æ“作人員到ç¾å ´çš„巡回次數,å¯ä»¥é€šéŽåœ¨ä¸æŽ§å®¤ç›´æŽ¥è§€å¯Ÿç©ºå£“機的工作狀æ³ï¼Œå°ç¾å ´å‡ºç¾çš„異常情æ³ç™¼å‡ºçš„å ±è¦ä¿¡è™Ÿï¼Œå¯åšå‡ºå¿«é€Ÿåæ‡‰ï¼Œè€Œä¸æ˜¯åƒä»¥å‰é‚£æ¨£ï¼Œç‰åˆ°å…¶å®ƒæ°£å‹•控制的è¨å‚™å‡ºç¾æ°£å£“ä¸è¶³å ±è¦æ™‚æ‰ç™¼ç¾ç©ºå£“機系統有å•題。經éŽé€™ä¸€å¹´å¤šçš„é‹è¡Œï¼Œé™¤äº†è¨å‚™çš„æ©Ÿæ¢°æ•…éšœå¤–ï¼ŒåŸºæœ¬ä¸Šæ²’æœ‰å‡ºç¾æŽ§åˆ¶ä¸Šé¢çš„å•題,完全符åˆè¨è¨ˆè¦æ±‚。采用å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨å°ç©ºå£“機的控制,使其æ“作簡便,而且在é‹è¡ŒéŽç¨‹ä¸çš„安全性和穩定性也進一æ¥å¾—到æé«˜ã€‚