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基于CC—LINK的FBT真空灌封系統

時間:2008-01-04 11:03:00來源:ronggang

導語:?本文主要研究了三菱CC—LINK總線在回掃變壓器(FBT)真空灌封控制系統的應用
摘 要: 本文主要研究了三菱CC—LINK總線在回掃變壓器(FBT)真空灌封控制系統的應用。針對回掃變壓器(FBT)灌裝的生產特點,工藝要求和現有的PLC控制系統,介紹了控制系統的構成及其實現方法。同時討論了CC-LINK總線控制系統的網絡優勢、配置及拓撲結構 關鍵詞: 回掃變壓器 CC—LINK 控制系統 1 引言 回掃變壓器(FLY BACK TRANSFORMER簡稱FBT)則是CRT顯示產品的核心元件。回掃變壓器的設計制造技術系上世紀90年代從日本引進的專利技術。國內企業大多是消化吸收后結合中國國情進行制造。如今多大規模批量生產。在FBT的制造流程中,環氧樹脂的灌封相當重要。其制造過程的優劣直接影響產品的壽命、可靠性。業內將這套專用全自動控制設備稱為自動真空灌封系統(AUTO VACUUM CASTING SYSTEM簡稱AVCS)。自動真空灌封系統主要工藝過程參見圖1。
圖1 自動真空灌封系統任務圖
2 CC-LINK總線 CC-Link是Control & Communication Link(控制與通信鏈路系統)的簡稱,由日本三菱電機于1996年推出的開放式現場總線,其數據容量大,通信速度多級可選擇,而且它是一個復合的、開放的、適應性強的網絡系統,能夠適應于較高的管理層網絡到較低的傳感器層網絡的不同范圍。CC-Link是一個以設備層為主的網絡,一般情況下,CC-Link整個一層網絡可由一個主站和六十四個從站組成。網絡中的主站由PLC擔當,從站可以是遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現場儀表設備。且可實現從CC-Link到AS-I總線的聯接。CC-Link具有高速的數據傳輸速度,最達可達10Mbps。CC-Link的底層通信協議遵循RS-485,一般情況下,CC-Link主要采用廣播一輪詢的方式進行通信,CC-Link也支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬間通信。 CC-Link的通信形式可分為2種方式:循環通訊和瞬時傳送。循環通訊意味著不停地進行數據交換。各種類型的數據交換即遠程輸入RX,遠程輸出RY和遠程寄存器RWr、RWw。一個從站可傳遞的數據容量依賴于所占據的虛擬站數。占據一個從站意味著適合32位RX和/或RY,并以每四個字進行重定向。如果一個裝置占據兩個虛擬站,那么它的數據容量就擴大了一倍。除了循環通信,CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到從站,信息數據將以150字節為單位分割,并以每批150字節傳遞。若從從站傳遞到主站或其他從站,每批信息數據最大為34字節。瞬時傳送需要由專用指令來完成。瞬時傳送不會影響循環通信的時間。 CC-Link特點: (1) 高速度大容量的數據傳送; (2) 拓撲結構有多點接入、T型分支、星型結構; (3) CC-Link使分布控制成為現實; (4) 自動刷新功能、預約站功能; (5) 完善的RAS(可靠性;有效性;可維護性。)功能。備用主站功能、在線更換功能、通信自動恢復功能、網絡監視功能、網絡診斷功能提供了一個可以信賴的網絡系統,幫助用戶在最短時間內恢復網絡系統; (6) 異抗噪性能和兼容性; (7) 互操作性和即插即用; (8) 瞬時傳送功能。 總之,CC-Link具有性能卓越、應用廣泛使用簡單節省成本等突出優點。CC-Link的設計提供給用戶最簡單的使用和維護方法和措施。 3 控制系統工藝流程及組成配置 3.1 真空樹脂灌封系統的基本結構 如圖2所示,主要由脫泡部分、計量混合部分、灌注部分、電氣控制部分、預熱爐部分和固化爐部分等六部分組成。在灌注工作開始之前首先要進行準備工作,包括上料、脫泡、以及樹脂(即A料)和固化劑(即B料)配比的調整等;準備工作完成之后,便可開始灌注,灌注時計量缸下壓,將A料和B料分別由A缸和B缸按調整好的配比經計量泵壓入混合器,混合器將A料和B料進行充分混合后送入灌注室部分;在灌注室部分,混合料由噴嘴注入工件中,其中工件置于托盤上,經預熱爐預熱后駛入注入室。每個托盤上有若干個工位,灌注完一個工件托盤向前移動一個固定位置,換一個新的工位;裝入一個托盤可連續灌注45個工件,工件灌完后需換上新托盤再繼續灌注。灌完后進入固化爐固化。
圖2 真空樹脂灌注系統結構簡圖
3.2 系統組成 整個控制系統分為四個部分: (1) 產品預熱隧道爐(Pre-heating tunnel-type furnace)單元;主要完成待灌產品的預熱處理,工藝要求:105+/-3℃,時間:不小于1小時; (2) 計量配比灌注(computation and casting)單元;主要完成A料和B料的配比稱重、充分混合、真空下澆注入產品內的任務; (3) 料罐脫泡控制(material deaeration)單元;主要完成A料和B料在不同條件下的真空脫泡,即使用前的準備處理; (4) 產品固化隧道爐(solidify tunnel-type furnace)單元。主要完成已灌產品的固化處理,要求嚴格按照環氧樹脂材料的化學特性,在特定的氣氛中進行。 3.3 系統配置 在工程自動化設計時,經過分析、比較時考慮到原廠已部分實現車間PLC控制,正在使用PLC品牌有三菱Fx2n-80MR等,經過價格及性能分析、比較確定:選用了三菱公司的CC-LINK現場總線產品作為主控設備,CC-Link是一個以設備層為主的網絡。為了提高整個控制系統的安全性以及可靠性,系統采用了雙機冗余結構。如圖3所示。
圖3 總線系統拓撲圖
(1) 主站和備站,采用三菱A系列PLC負責CC-Link網絡的管理,以及將數據送到上位PC機進行分析和將中控室發出的指令送至現場從站。主機內均安裝了PCI總線的CC-Link總線網絡適配卡A80BD(E)-JB1BT13。三菱A系列PLC,其響應速度快,信息處理量大。 (2) 四條從站的配置是相同的,使用FX2NPLC+ 32CCL,分別控制四條生產線。用三菱A985GOT觸摸屏為下位人機介面(HMI)。本系統中采用的Modbus協議是以RTU格式封裝,可以較高的波特率傳送信息。選用Modbus通訊協議(RS-485方式),通信介質為雙絞線,它是Modicon公司早期所引用開發,在工業控制領域應用非常廣泛。 4 結束語 該真空樹脂灌注系統目前已投入使用,預計不僅工作效率比以前會有大幅度的提高,而且灌注質量及工人的操作環境也比以前會有顯著的改善。能夠做到管控一體化,實現數據和信息共享,優化過程控制的性能和效率。可以探索現代控制技術——現場總線和傳統產業的有機結合,提升企業的自動化水平。

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