摘要：OPC技術在工業自動化系統中應用的越來越廣泛,論文詳述了基于OPC技術介紹了何用Visual Basic編寫監控軟件在永宏PLC上面的應用。 關鍵詞：OPC FBs-PLC Visual Basic 監控界面 永宏 Abstract:：OPC technology applications in industrial control systems more and more extensive. Here, we are introduce How to use the Visual Basic Language write the Graphics Monitoring Interface basic on OPC which applications in FATEK PLC Key Words：OPC FBs-PLC Visual Basic Graphics Monitoring Interface FATEK 1，前言： 個人電腦在工業自動化系統中常作為上位機使用，以實現跟現場設備如PLC數據的處理，實現現場的集中控制。針對于小型的控制系統 ，若采用專業的工控機或者 組態軟件，則系統的造價必會很高。隨著OPC技術的發展與普及，已成為工業控制的一種通信標準。自動化廠家一般都提供OPC 接口 ，這樣就輕而易舉的解決了上位機與設備之間的通訊問題。再配合編程語言軟件開發圖控界面，達到低成本的監控系統。本文將利用永宏電機股份有限公司提供的OPC接口FaconServer.和結合Visual Basic2005編寫客戶端監控程序，實現上位機與永宏PLC之間的數據處理。 2，OPC介紹 OPC是Object Linking and Embedding（OLE）for Process Control的縮寫，基于微軟的OLE（現在的Active X）、COM （部件對象模型）和DCOM （分布式部件對象模型）技術。OPC包括一整套接口、屬性和方法的標準集，用于過程控制和制造業自動化系統。它是基于Windows操作平臺的對象鏈接和嵌入技術在過程控制方面的應用。OPC實際上是提供了一種機制，通過這種機制，系統能夠以服務器/客戶端標準方式從服務器獲取數據并將其傳遞給任何客戶應用程序。這樣，只要生產商開發一套遵循OPC規范的服務器與 數據進行通信，其他任何客戶應用程序便能通過服務器訪問設備。 OPC服務器通常支持兩種類型的訪問接口，它們分別為不同的編程語言環境提供訪問機制。這兩種接口是：自動化接口（Automation interface）；自定義接口（Custom interface）。自動化接口通常是為基于腳本編程語言而定義的標準接口，可以使用Visual Basic、Delphi、PowerBuilder等編程語言開發OPC服務器的客戶應用。而自定義接口是專門為C++等高級編程語言而制定的標準接口。OPC現已成為工業界系統互聯的缺省方案，為工業監控編程帶來了便利，用戶不用為通訊協議的難題而苦惱。任何一家自動化軟件解決方案的提供者，如果它不能全方位地支持OPC，則必將被歷史所淘汰。 通常在系統設計中采用OLE自動化標準接口。OLE自動化標準接口，及采用OLE自動化技術進行調用，其技術為上節所述的OLE自動化技術。OLE自動化標準接口定義了以下三層接口，依次呈包含關系:服務器（server）、組（group）和數據項（item）。OPC Server：OPC啟動服務器，獲得其他對象和服務的起始類，并用于返回OPC Group類對象；OPC Group：存儲由若干OPC Item組成的Group信息，并用于返回OPC Item類對象。 3，永宏FaconServer介紹 FaconServer是永宏電機股份有限公司配合自身的PLC與上位機連接的OPC服務器。通過該OPC可以很便捷的使上位機與PLC連接。 [align=center] 圖1 FaconServer界面[/align] FaconServer提供串口、調制解調器和以太網的方式與PLC聯機。 同時可以建立多個通訊通道（Channel）；另外每個通道下面也要實現掛多個不同站號的PLC（Station）。最后在PLC下面建立對應的數據組（Group），在對應的數據組里面填寫要監控的寄存器（如R或D）或者繼電器點（如X、Y）。 下面我們簡單的介紹一下在FaconServer下建立一個項目的過程。 建立一個項目：通過單擊“新建”來建議一個Project項目；默認名稱為Project0。名稱可以根據情況自行變更。一旦確定后，將不能在做變更。一個文件下面只能建立一個Project。 建立聯機裝置：在建立好項目后，在下面可以添加聯機裝置。通過以下3個按鈕來操作聯機裝置： ：添加聯機裝置；建立一個聯機Channel； ：編輯聯機裝置；修改聯機裝置的通訊參數、名稱等。 ：刪除聯機裝置；刪除不再需要保留的聯機裝置； 在添加時，選擇聯機方式。其中有串口、Modem和以太網的聯機方式以及做相關的敘述。添加成功后，聯機裝置默認為Channel0名稱，在后面連續的添加中編號將遞增。在一個Project下面，可以添加多個聯機方式，只要注意通訊端口不重復占用即可。 添加控制器（PLC） 在建立好聯機通道后，接著就是添加控制，控制器通過一下3個按鈕來操作： ：添加控制器（PLC）；添加PLC； ：編輯控制器（PLC）；編輯PLC名稱和站號； ：刪除控制器（PLC）；刪除不需保留的PLC； 同樣，在一個聯機通道下可以建立多個控制器，但名稱與站號不得重復。 建立PLC下的數據群組 在對應的控制器下面，建立不同的數據群組，以分組的形式，方面監視與控制。操作方式由下說明： 建立監控數據 最后就是在對應的監控群組下填寫要監控的寄存器或者接點。數據通過下列3個按鈕操作： 通過上面的介紹，可以在FaconServer里面直接對PLC進行數據的操作。但從畫面上來說不算太過于美觀和便利，下面我們將介紹使用Visual Basic 2005編寫監控畫面，透過FaconServer來與PLC連接，達到簡易的圖形監控界面。 4，VB程序編寫 永宏PLC提供的FaconServer中，Visual Basic中使用的函數如下表所示： [align=center]表格1：FaconServer使用的函數 [/align] 我們以實例的寫了來介紹這些函數的使用。 首先，先直在程序當中打開FaconServer，然后建立一個項目：Project0，一個聯機裝置Channel0，以及一個控制器Station0。并在項目下面建立一個數據組Group0。建立好后將該項目以“FaconDEMO”名稱保存到C盤根目錄下：C:\FaconDEMO.fcs。 1. 開啟FaconServer服務器：OpenProject（）。 Private Sub Form1_Load（） Fsvr = CreateObject（"FaconSvr.FaconServer"） ‘建立Fsvr服務器對象變量 Fsvr.Openproject（"D:\DEMO.fcs"）‘開啟項目：FaconDEMO.fcs。 End Sub 將這兩句語句放置到From1_load窗體中，即在啟動圖形界面時，可以自動的啟動FaconServer，同時打開FaconDEMO文件。 2. 保存項目：Saveproject。 Private Sub SaveBTN_Click（） Fsvr.Saveproject（"D:\DEMO.fcs"） ‘保存修改后的項目 End Sub 3. 連接PLC操作：Connect。 Private Sub ConnecBtn_Click（） PictureBox1.Image = FaconS.My.Resources.NET_YG ‘聯系圖標指示變化 Fsvr.connect（）‘FaconServer執行PLC聯機 End Sub 使用“ConnectBtn”按鈕，實現FaconServer與PLC的連接。另外通過改變圖片物件“ PictureBox1”的圖片，從VB界面中直觀的了解到當前是聯機或者斷開狀態。 4. 離線操作：Disconnect。 Private Sub DisconBtn_Click（） PictureBox1.Image = FaconS.My.Resources.ITTAI3D ‘離線圖標指示變化 Fsvr.disconnect（） ‘FaconServer執行PLC離線操作 End Sub 同時在離線后，更換”PictureBox1”的圖片，來表示當前FaconServer與PLC是脫離的狀態的。 5. 組群操作：AddGroup、EditGroup、DelectGroup。 1）.AddGroup：添加一個群組。 Private Sub AddGp_Click（） Fsvr.AddGroup（Channel0.Station0, Group10, 0, 1） ‘增加組群Group10命令 End Sub 2）.EditGroup：編輯群組的參數。 End Sub 3）.DelectGroup：刪除一個群組。 ComboBox1.Items.Remove（DGpmane）’ 清除ComboBox1中的群組項目 End Sub 6. 項目操作：AddItem、DelectItem、GetItem、SetItem。 1）.AddItem：新增項目（新增要自動讀取的變量）。 Private Sub Button1_Click（） Dim Aitem As String ‘聲明字符串變量 Aitem = TextBox7.Text ‘使用Textbox7來實現添加項目的輸入 Fsvr.AddItem（"Channel0.Station0.Group0", Aitem）‘添加項目命令 ComboBox2.Items.Add（Aitem） ‘將新增的項目添加到ComboBox2的列表中 End Sub 2）.DelectItem：刪除項目。 Private Sub DelItemBtn_Click（） Dim DelItem As String DelItem = ComboBox2.SelectedItem ‘Combobox2選擇欲刪除的項目 Label8.Text = "已刪除" + DelItem ‘顯示刪除的項目 ComboBox2.Items.Remove（DelItem） ‘將刪除的項目從Combobox2中移除 Fsvr.DeleteItem（"Channel0.Station0.Group0", DelItem） ‘添加項目命令 End Sub 3）.GetItem：讀取變數值 Private Sub Timer1_Tick（） Dim M1922Val As Integer M1922Val = Fsvr.GetItem（"Channel0.Station0.Group0", "M1922"） ‘獲取M1922的數值 If M1922Val > 0 Then ‘IF語句判斷當前狀態 PictureBox2.Image = FaconS.My.Resources.Light_1 ‘當M1922=1時，以圖片Light_1.ico顯示紅色圓表示燈顯亮 Else PictureBox2.Image = FaconS.My.Resources.Light_0 ‘當M1922=0時，以圖片Light_0.ico顯示淡紅色圓表示燈熄滅 End If R0Val.Text = Fsvr.GetItem（"Channel0.Station0.Group0", "R0"） ‘獲取R0的數值，用TextBox控件顯示 End Sub 4）.SetItem：寫入變數值 End Sub 5，結束語 通過上文，正對每個命令函數做格式的說明以及案例的編寫，讀者在讀完整章節后，很容易的，就能使用Visual Basic來完成圖形監控的編寫。在簡易的監控中，完全可以自行開發監控界面。采用 OPC技術使得整個項目的實施變的簡單、靈活,體現了其在工業控制系統中的優越性。 參考文獻： [1] 永宏可編程控制器使用手冊I 和使用手冊II.臺灣永宏電機股份有限公司 [2] FaconServer ActiveX.臺灣永宏電機股份有限公司 [3] Vsiual Basic2005入門與提高.清華大學出版社 作者簡介： 孫恒孝（1980- ）,畢業于合肥工業大學自動化系 主要從事PLC行業的技術支持與行業應用工作 聯系方式：范堤商貿（上海）有限公司 021－66315471