一、概述 時光雙PG伺服控制器自身內部集成PLC功能，具有12入/8出可編程數字量I/O口；2入/2出可編程模擬量口；有外部PG輸入接口，完全可以滿足功能要求，可以自成系統工作。因此在低端機床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用時光伺服控制器控制各單軸的動作即可。廣西某大型機床廠是生產龍門銑床系列的企業，產品定位在粗加工機床。以下介紹該廠與時光科技在龍門銑床控制系統的解決方案。
二、時光伺服特性
1、內部PLC功能，控制器可自成系統工作。
2、速度控制精度±0.02%，調速范圍達0.01Hz-250Hz。
3、位置控制精度±1P。
4、過載能力強，最大轉矩可達電機額定轉矩的三倍。低速大轉矩輸出、零速力矩保持。
5、可編程I/O接點豐富。
6、可通過操作面板監控電機運行的各種狀態。
三、控制結構設計
機床的X、Y、Z軸分別由三臺雙PG伺服控制器控制，由各自的電位器控制發出模擬電壓控制各軸的進給速度。機床的手動脈沖發生器，通過軸選通信號分別接到三臺伺服控制器外部PG輸入口，控制各軸的快速進給和定位。
手脈接線表
[table][tr][td=1,1,79][align=center]端子標號
[/td][td=1,1,72]
信號名稱
[/td][td=1,1,132]
功能說明
[/td][/tr][tr][td=1,1,79]
8
[/td][td=1,1,72]
5V
[/td][td=1,1,132]
PG 5V電源正極
[/td][/tr][tr][td=1,1,79]
7
[/td][td=1,1,72]
0V
[/td][td=1,1,132]
PG 5V電源負極
[/td][/tr][tr][td=1,1,79]
1
[/td][td=1,1,72]
2A+
[/td][td=1,1,132]
A相脈沖輸入（+）
[/td][/tr][tr][td=1,1,79]
2
[/td][td=1,1,72]
2A-
[/td][td=1,1,132]
A相脈沖輸入（-）
[/td][/tr][tr][td=1,1,79]
3
[/td][td=1,1,72]
2B+
[/td][td=1,1,132]
B相脈沖輸入（+）
[/td][/tr][tr][td=1,1,79]
4
[/td][td=1,1,72]
2B-
[/td][td=1,1,132]
B相脈沖輸入（-）
[/td][/tr][/table][/align]
四、程序設計
時光伺服控制器專用的QMCL語言，可以通過編程實現對電機的各種復雜的控制。在這個項目里，通過編程實現了所有功能要求，并具有完備的保護功能。
五、評價
該企業在龍門銑床控制系統中采用時光伺服控制器作為控制核心，在精度、速度和轉矩特性上都達到了令人滿意的效果,得到了用戶的好評。
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