嵌入å¼ä»¥å¤ªç¶²åœ¨é›»åŠ›é«˜å£“ç›£æŽ§ç³»çµ±ä¸çš„æ‡‰ç”¨
時間:2009-11-20 09:28:29來æºï¼šyangliu
導語:?計算機通信網絡是變電站自動化系統的關éµã€‚è©²æ–‡ç ”ç©¶äº†æ–°ä¸€ä»£åŸºäºŽåµŒå…¥å¼ä»¥å¤ªç¶²çš„é›»åŠ›é«˜å£“ç›£æŽ§ç³»çµ±ï¼Œå¹¶çµ¦å‡ºäº†ç¶²çµ¡å¯¦ç¾æ–¹æ¡ˆåŠå…¶åŠŸèƒ½ç‰¹é»ž
摘 è¦ï¼šè¨ˆç®—機通信網絡是變電站自動化系統的關éµã€‚è©²æ–‡ç ”ç©¶äº†æ–°ä¸€ä»£åŸºäºŽåµŒå…¥å¼ä»¥å¤ªç¶²çš„é›»åŠ›é«˜å£“ç›£æŽ§ç³»çµ±ï¼Œå¹¶çµ¦å‡ºäº†ç¶²çµ¡å¯¦ç¾æ–¹æ¡ˆåŠå…¶åŠŸèƒ½ç‰¹é»žã€‚å¯¦è¸è‰æ˜Žæ–°ä¸€ä»£é«˜å£“監控系統更具有良好的互æ“ä½œæ€§å’Œé–‹æ”¾æ€§ï¼Œèƒ½å¤ æ»¿è¶³æ—¥åŽè®Šé›»ç«™è‡ªå‹•åŒ–ç™¼å±•çš„éœ€æ±‚ï¼Œä»£è¡¨äº†è®Šé›»ç«™è‡ªå‹•åŒ–ç™¼å±•çš„æœ€æ–°æˆæžœã€‚
é—œéµè©žï¼šè®Šé›»ç«™è‡ªå‹•化;嵌入å¼;PLC
1 嵌入å¼ä»¥å¤ªç¶²æŠ€è¡“
  由于互è¯ç¶²çš„飛速發展,以太網絡通信技術得到了愈來愈廣泛的應用。嵌入å¼ä»¥å¤ªç¶²å› 為速度快,帶寬較寬,互æ“ä½œæ€§å¥½ï¼Œå¯æ“´å±•æ€§å¼·ï¼Œåƒ¹æ ¼ä¾¿å®œç‰ç‰¹é»žåœ¨åµŒå…¥å¼æŽ§åˆ¶é ˜åŸŸå¾—到了廣泛的應用,變電站自動化系統é¸ç”¨åµŒå…¥å¼ä»¥å¤ªç¶²çµ¡æŠ€è¡“代表了變電站自動化網絡技術發展的最新方å‘。
  用于智能è¨å‚™çš„嵌入å¼å¾®è™•ç†å™¨ã€ä¸»é »é€Ÿåº¦ã€æŽ§åˆ¶è»Ÿä»¶çš„æ°´å¹³éƒ½æœ‰äº†å¾ˆå¤§çš„æé«˜ï¼Œå†åŠ ä¸Šäº’è¯ç¶²çš„迅速普åŠï¼Œé€™äº›è¨ˆç®—機發展的新æˆå°±éƒ½æœ‰åŠ›çš„æŽ¨å‹•äº†åµŒå…¥å¼ä»¥å¤ªç¶²çµ¡æŠ€è¡“åœ¨æŽ§åˆ¶é ˜åŸŸä¸çš„å»£æ³›æ‡‰ç”¨ã€‚ä»£è¡¨ä¸–ç•Œé›»åŠ›æ¨™æº–ç™¼å±•å…ˆé€²é ˜åŸŸçš„IEC國際標準化組織,為使ä¸åŒå» 商的自動化產å“具有互æ“作性,已制定了關于變電站自動化系統的網絡通信體系IEC61850ã€‚ç›¡ç®¡è©²æ¨™æº–é‚„æ²’æœ‰é ’å¸ƒæ£å¼ç‰ˆæœ¬ï¼Œä½†å·²ç¶“出版的IEC61850å§”å“¡æœƒè‰æ¡ˆä¸ï¼Œå·²ç¶“明確定義了嵌入å¼ä»¥å¤ªç¶²çµ¡é€šä¿¡æŠ€è¡“ä½œç‚ºå”¯ä¸€çš„è®Šé›»ç«™è‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸçš„é€šä¿¡ç¶²çµ¡ï¼Œé€™å°‡æ˜¯æŠ€è¡“ç™¼å±•çš„åœ‹éš›å¤§è¶¨å‹¢ã€‚
2 é«˜å£“ç›£æŽ§çš„ç¶²çµ¡é«”ç³»çµæ§‹
  基于以太網的高壓監控系統組網方å¼å¯ä»¥éžå¸¸éˆæ´»ï¼Œåœ¨å°åž‹è®Šé›»ç«™è‡ªå‹•化系統ä¸å¯ä»¥é‡‡ç”¨ç°¡å–®çš„æ˜Ÿåž‹ç¶²çµ¡æ‹“æ’²çµæ§‹ï¼Œå„智能è¨å‚™ç›´æŽ¥é€šéŽä»¥å¤ªç¶²é€£æŽ¥åˆ°ä¸»æŽ§é€šä¿¡å–®å…ƒã€‚
  《IEC61850變電站通信網絡和系統》標準推薦大ä¸åž‹è®Šé›»ç«™çš„自動化系統應該采用按間隔é…ç½®ã€é¢å‘å°è±¡çš„組網方å¼ï¼Œå¦‚圖1æ‰€ç¤ºã€‚ç¶²çµ¡é«”ç³»å¤§è‡´åˆ†ç‚ºä¸‰å±¤çµæ§‹ã€‚
  最上層為站控層。包括雙主控通信單元,雙機為冗余熱備用方å¼ï¼Œä¸»æŽ§é€šä¿¡å–®å…ƒè² 責管ç†å…¨ç«™èŒƒåœçš„æ™ºèƒ½é€šä¿¡å–®å…ƒï¼Œæ”¶é›†å„智能單元的數據é€å¾€èª¿åº¦ä¸»ç«™ï¼Œå¹¶æŠŠä¸»ç«™ä¸‹ç™¼çš„æŽ§åˆ¶å‘½ä»¤åˆ†ç™¼åˆ°ç›¸æ‡‰çš„采集單元;雙機數據庫通éŽç¶²çµ¡åŒæ¥åˆ·æ–°;å…¶å‚™ä»½æ–¹å¼æ—¢å¯ä»¥ç‚ºä¸»å‚™æ–¹å¼ï¼Œä¹Ÿå¯å¹¶åˆ—é‹è¡Œã€‚æ ¹æ“šç”¨æˆ¶çš„éœ€æ±‚å¯ä»¥åœ¨ç¶²çµ¡ä¸Šé…置高級應用管ç†å–®å…ƒï¼Œå¦‚ç•¶åœ°åŠŸèƒ½ï¼Œç„¡åŠŸç¶œåˆæŽ§åˆ¶æœå‹™å™¨ï¼Œç„¡é˜²æŽ§åˆ¶æœå‹™å™¨ï¼Œå‚™ç”¨é›»æºè‡ªå‹•投切æœå‹™å™¨ç‰é«˜ç´šæ‡‰ç”¨åŠŸèƒ½ï¼Œé€™äº›é«˜ç´šæ‡‰ç”¨ç®¡ç†å–®å…ƒæ—¢å¯ä»¥ä»¥å°ˆç”¨è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šçš„æ–¹å¼é›†ä¸åœ¨ä¸»æŽ§é€šä¿¡å–®å…ƒå¯¦ç¾ï¼ˆç•¶åœ°åŠŸèƒ½é™¤å¤–ï¼‰ï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥åˆ†å¸ƒåˆ°ç¶²çµ¡çš„其它節點實ç¾ç›¸æ‡‰çš„管ç†åŠŸèƒ½ã€‚
  ä¸é–“å±¤ç‚ºé–“éš”é€šä¿¡å–®å…ƒã€‚è² è²¬ç®¡ç†ã€æ”¶é›†æœ¬é–“隔內智能è¨å‚™çš„æ•¸æ“šï¼Œé€å¾€ç«™æŽ§å±¤;接收站控層的控制命令,分發到相應的智能è¨å‚™ï¼ŒåŒæ™‚å¯ä»¥é€šéŽç›¸æ‡‰çš„è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šå®Œæˆæœ¬é–“隔內的自動控制功能。間隔通信單元也å¯ä»¥æ ¹æ“šç”¨æˆ¶çš„需è¦é…置為雙機熱備用的方å¼ã€‚
  智能單元包括測控模塊和ä¿è·æ¨¡å¡Šï¼Œåˆ†åˆ¥å®Œæˆæ¸¬æŽ§åŠŸèƒ½å’Œä¿è·åŠŸèƒ½ã€‚
  主控通信單元和間隔通信單元采用雙網分æµã€æ•…障切æ›çš„通信模å¼ã€‚æ£å¸¸é€šä¿¡éŽç¨‹ä¸ï¼Œé›™ç¶²åˆ†åˆ¥å‚³è¼¸ä¸åŒçš„æ•¸æ“šå…§å®¹ï¼Œä¸€æ—¦å…¶ä¸çš„一æ¢ç¶²çµ¡å‡ºç¾æ•…障,則å¦ä¸€æ¢ç¶²çµ¡æ“”è² èµ·å‚³è¼¸å…¨éƒ¨æ•¸æ“šçš„åŠŸèƒ½ã€‚é€™æ¨£ä¸ä½†æé«˜äº†ç³»çµ±çš„實時性,也極大的æé«˜äº†ç³»çµ±çš„å¯é 性。
ã€€ã€€é–“éš”é€šä¿¡å–®å…ƒèˆ‡å„æ™ºèƒ½è¨å‚™ä¹‹é–“通éŽ10Mbit/s以太網傳輸實時數據。由于本網段內è¨å‚™ç›¸å°è¼ƒå°‘,完全å¯ä»¥ä¿è‰æ•¸æ“šçš„實時性。
  åˆç†çš„網絡é…ç½®å¯ä»¥æ¸›å°ç¶²çµ¡æ²–çªï¼Œæé«˜ç³»çµ±çš„實時性和å¯é 性。
3 網絡通信å”è°çš„實ç¾
  網絡通信å”è°æ˜¯è¨å‚™å¯äº’æ“作性的基礎,ç¾éšŽæ®µï¼Œåœ¨è®Šé›»ç«™è‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸé‚„æ²’æœ‰å¯ä»¥ç›´æŽ¥éµå¾ªçš„國際標準。IEC61850無疑是今åŽç¶²çµ¡é€šä¿¡æž¶æ§‹çš„發展方å‘ï¼Œä½†åœ‹éš›æ¨™æº–çš„åˆ¶å®šå’Œé ’å¸ƒä»ç„¶éœ€è¦ä¸€æ®µæ™‚間。我們在網絡通信å”è°çš„制定上,采用了IEC61850的基本è¨è¨ˆè¦èŒƒï¼Œå³é‡‡ç”¨é¢å‘è¨å‚™ã€é¢å‘å°è±¡çš„ç¶²çµ¡é«”ç³»çµæ§‹ã€‚
  網絡通信è¦ç´„建立在TCP/IPå”è°ä¹‹ä¸Šï¼Œåˆ†ç‚ºä¸‰å±¤é«”ç³»çµæ§‹ã€‚
  通信æœå‹™å±¤å»ºç«‹åœ¨TCP/IP之上,完æˆé€šä¿¡éˆè·¯çš„建立和ç¶è·ï¼Œé€šä¿¡æœå‹™å±¤çµ¦ä¸Šä¸€å±¤æä¾›å¯é 的端到端的通信æœå‹™ã€‚
  æœå‹™åŽŸèªžå±¤æŠŠè¦ç´„å±¤çš„åŽŸèªžèª¿ç”¨è½‰åŒ–ç‚ºç¶²çµ¡å ±æ–‡çµæ§‹ï¼Œå¹¶é€šéŽé€šä¿¡æœå‹™å±¤æŠŠæ•¸æ“šç™¼é€å‡ºåŽ»ã€‚åœ¨ç•°ç¨®æ©Ÿçš„ç¶²çµ¡é«”ç³»çµæ§‹ä¸‹ï¼Œå®Œæˆæ•¸æ“šå ±æ–‡ä¸»æ©Ÿå—ç¯€é †åºå’Œç¶²çµ¡å—ç¯€é †åºçš„互相轉化。本å”è°æ”¯æŒèˆ‡IEC61850相一致的æœå‹™åŽŸèªžã€‚æ”¯æŒçš„基本的æœå‹™åŽŸèªžæœ‰ï¼šæ•¸æ“šå°è±¡æœå‹™å±¤èª¿ç”¨ç›¸æ‡‰çš„æœå‹™åŽŸèªžå®Œæˆå®¢æˆ¶å’Œæœå‹™å™¨æ•¸æ“šåº«ä¹‹é–“çš„åŒæ¥åˆ·æ–°ï¼Œè¨å‚™ç®¡ç†ï¼Œç›®éŒ„æœå‹™ç‰é¢å‘應用的功能。å°è±¡æœå‹™é‡‡ç”¨å®¢æˆ¶/æœå‹™å™¨æ¨¡åž‹ã€‚本網絡å”è°æ”¯æŒè±å¯Œçš„æ•¸æ“šå°è±¡ï¼Œæ¯ç¨®æ•¸æ“šå°è±¡å®šç¾©äº†å°è±¡å€¼å’Œå°è±¡å±¬æ€§å…©å€‹éƒ¨åˆ†ï¼Œæ•¸æ“šå°è±¡åŒ…括實時數據å°è±¡ã€äº‹ä»¶æ•¸æ“šå°è±¡ã€æŽ§åˆ¶å°è±¡ã€æ–‡ä»¶å°è±¡ç‰é¡žåˆ¥ã€‚
4 嵌入å¼ç¶²çµ¡ç®¡ç†
  電力系統ä¸ï¼Œè®Šé›»ç«™é»žå¤šé¢å»£ï¼ŒåŒæ™‚ç‚ºé©æ‡‰æ¸›å“¡å¢žæ•ˆå’Œç¾ä»£åŒ–管ç†çš„è¦æ±‚,很大一部分變電站都是無人值çè®Šé›»ç«™ï¼Œé€™å°±è¦æ±‚變電站自動化系統應該有極高的å¯é 性和å¯ç¶è·æ€§ã€‚隨著計算機互è¯ç¶²çš„æ·±å…¥ç™¼å±•和國家電力數據網的建è¨ï¼Œé€šéŽäº’è¯ç¶²äº’è¯å„級自動化系統將æˆç‚ºä¸€ç¨®æ–°çš„發展趨勢。也為基于嵌入å¼webæœå‹™å™¨çš„è¨å‚™é…ç½®ç®¡ç†æŠ€è¡“æä¾›äº†è‰¯å¥½çš„æ¢ä»¶ã€‚
  新型高壓監控系統支æŒåŸºäºŽwebæ–¹å¼çš„è¨å‚™ç®¡ç†ã€‚ç¶“éŽæŽˆæ¬Šçš„ç”¨æˆ¶å¯ä»¥åœ¨å®¢æˆ¶ç«¯é‡‡ç”¨æ¨™æº–çš„webç€è¦½å™¨ï¼ˆå¦‚IE)在網絡的任一節點(甚至互è¯ç¶²ï¼‰æ–¹ä¾¿ã€è¿…速的é…置和管ç†è¨å‚™ï¼Œå˜å–網絡信æ¯ã€‚實ç¾å°è®Šé›»ç«™è¨å‚™çš„在線管ç†ï¼Œå°é‡‡é›†æ•¸æ“šçš„實時監測。當變電站é‹è¡Œè¨å‚™å‡ºç¾ç•°å¸¸æ™‚,å¯ä»¥æ ¹æ“šç”¨æˆ¶çš„è¨å®šè‡ªå‹•發é€é›»åéƒµä»¶ï¼Œæˆ–è€…æ‰‹æ©ŸçŸæ¶ˆæ¯ç‰å ±è¦ä¿¡æ¯åˆ°æŒ‡å®šç”¨æˆ¶ï¼ŒåŠæ™‚通知管ç†äººå“¡è™•ç†è¨å‚™æ•…障。在æ£å¸¸é‹è¡ŒæœŸé–“,也å¯ä»¥æ ¹æ“šç”¨æˆ¶çš„è¨ç½®ï¼Œå®šæœŸè‡ªå‹•åœ°å‘æŒ‡å®šé›»å郵件信箱發é€è¨å‚™é‹è¡Œæ—¥å¿—ç‰ã€‚
  基于webçš„è¨å‚™ç®¡ç†æ–¹å¼å¤§å¤§æ¸›è¼•了è¨å‚™é‹è¡Œäººå“¡çš„勞動,使得è¨å‚™ç®¡ç†éƒ¨é–€èƒ½å¤ åŠæ™‚了解變電站é‹è¡Œä¿¡æ¯ï¼Œå°è¨å‚™æ•…障的處ç†ä¹Ÿæ›´åŠ å¿«é€Ÿæœ‰æ•ˆã€‚ä¼´éš¨è‘—åœ‹å®¶é›»åŠ›æ•¸æ“šç¶²çš„ç™¼å±•ï¼ŒåŸºäºŽwebçš„è¨å‚™ç¶è·å°‡æ¯”以往基于é 程撥號的ç¶è·æ–¹å¼æ›´åŠ å„ªè¶Šã€‚
5 嵌入å¼è‡ªå‹•控制
  隨著計算機技術和通信網絡技術的發展,用于變電站自動化智能è¨å‚™çš„處ç†èƒ½åŠ›è¶Šä¾†è¶Šå¼·ï¼Œç¶²çµ¡é€Ÿåº¦ä¹Ÿè¶Šä¾†è¶Šå¿«ï¼ŒåŽŸä¾†å¿…é ˆæœ‰ä¸€äº›ç¨ç«‹çš„è£ç½®æ‰èƒ½å®Œæˆçš„自動功能,ç¾åœ¨å¯ä»¥åˆ†å¸ƒåˆ°æ–°åž‹ç›£æŽ§ç³»çµ±ä¸å„智能è¨å‚™ä¸Šä¾†å¯¦ç¾ï¼Œè®Šé›»ç«™è‡ªå‹•化的發展方å‘也必然æœè‘—全分散å¼ç³»çµ±ç™¼å±•。
  通éŽå¼·å¤§ã€é«˜æ•ˆçš„ä»¥å¤ªç¶²é€šä¿¡ç¶²çµ¡ï¼Œå„æ™ºèƒ½è¨å‚™ä¹‹é–“å¯ä»¥å¾ˆæ–¹ä¾¿åœ°å¯¦ç¾ä¿¡æ¯å…±äº«ã€‚æ–°åž‹ç›£æŽ§ç³»çµ±å…¨é¢æ”¯æŒIEC61131-3定義的5種å¯ç·¨ç¨‹é‚輯控制語言。用戶定義自己的é‚輯,實ç¾å„種自動控制功能,通éŽé…置信æ¯å¯ä»¥æŠŠè‡ªå‹•控制功能分布到å„個智能è¨å‚™ä¸Šï¼Œå¾žè€Œå¯¦ç¾çœŸæ£çš„分布å¼è‡ªå‹•控制功能。如分布å¼ç„¡åŠŸç¶œåˆæŽ§åˆ¶ï¼Œåˆ†å¸ƒå¼å°é›»æµæŽ¥åœ°é¸ç·šï¼Œåˆ†å¸ƒå¼é›»æºå‚™è‡ªæŠ•ç‰è‡ªå‹•化功能。
6 çµæŸèªž
  新一代高壓監控系統ä¸é‡‡ç”¨äº†åœ‹éš›å…ˆé€²çš„è®Šé›»ç«™æŠ€è¡“å’Œè¨ˆç®—æ©Ÿç¶²çµ¡é€šä¿¡æŠ€è¡“ï¼Œç©æ¥µé æ”IEC國際標準,使得系統具有良好的互æ“作性和開放性。采用嵌入å¼ä»¥å¤ªç¶²æŠ€è¡“,大大æé«˜äº†ç³»çµ±çš„實時性和å¯é æ€§ï¼Œå…·æœ‰è‰¯å¥½çš„å¯æ“´å……æ˜“ä½¿ç”¨çš„ç‰¹é»žï¼Œèƒ½å¤ æ»¿è¶³æ—¥åŽè®Šé›»ç«™è‡ªå‹•åŒ–ç™¼å±•çš„éœ€æ±‚ï¼Œå®ƒä»£è¡¨äº†è®Šé›»ç«™è‡ªå‹•åŒ–ç™¼å±•çš„æœ€æ–°æˆæžœã€‚
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