摘 要：介紹了EM 系列可蝙程控制器在銅絲繩牽引腔帶輸送機政追中的應用，概述了系統的組成與配王原理，敘述了系統的特．董與實現的功能，培出了系統框圖原程序流程目。 關鍵詞：可蝙程控制器；鋼絲繩牽引腔帶輸送機；政追 1 引言 鋼絲繩牽引膠帶輸送機作為一種運輸設備，于七十年代在我國礦山投人使用。它具有運輸距離長、運輸量大、操作簡單、維修方便等特點，可用于水平或傾斜運輸。 鋼絲繩牽引膠帶輸送機作為第一煤礦的主井提升設備，擔負著運輸煤炭及運送人員任務，其可靠性直接關系到全礦的安全生產和人員生命財產的安全。該運輸設備采用感應調壓器調壓，經硅整流器整流后供給直流電動機，操作系統為繼電器操作。繼電器操作系統使用的繼電器較多，用于實現邏輯功能的接點及其連接線更多。原設備運行時間已很長，經常發生元件或接點燒壞現象，特別是在運送人員期間，鋼絲繩牽引膠帶輸送機巷道內沿線保護的執行繼電器的接點燒損粘連，一旦發生危險，不能及時停機，這是絕對不允許的。為滿足安全生產及高產高效礦井的需要，設備改造是十分必要的。 2 可編程序控制器的特點 日立公司生產的EM系列可編程序控制器規模小，擴展能力強。存儲器采用EEPROM芯片，數據可進行電寫人及擦除，不需要電池保留程序。可編程序控制器使用梯形圖來編寫程序，該程序與繼電器操作系統圖相似，比較直觀，容易理解和掌握。使用的編程器指令少，操作簡單，使用方便。可編程序控制器的內部輸人輸出接點，是數字邏輯運算接點而不是實物繼電器的接點。它動作可靠，運行穩定，不需要維護。由于邏輯功能是由可編程序控制器完成的，取消了繁雜的外部連接線路。每條線路的狀態在可編程序控制器上都有相應的指示，以便于了解運行情況或診斷故障。 3 系統組成 可編程序控制器由機架、電源模塊、CPU模塊、輸人輸出模塊組成，裝配在操作臺內部。系統框圖如圖1所示。鋼絲繩牽引膠帶輸送機有自動、手動、運人運煤及檢修運行方式。在自動運行方式下，只要系統在工常工作狀態下，把轉換開關轉到自動狀態，輸送機就會自動加速直至等速運行，當運輸任務完成后停機。手動狀態時，由司機控翩最終的等速運行速度，因為有輸出電壓的限幅功能，不能超過額定運行速度。檢修運行狀態是用于檢查牽引鋼絲繩及負荷皮帶的勞損情況。 系統在運行中，如果井口接載皮帶機因故障停機、井口、井底人過位保護或膠帶機巷的沿線保護動作，則系統自動停機井發出報警信號。可編程序控制器采用光電隔離的輸入模塊及繼電器隔離的輸出模塊。使輸入輸出與微處理機隔離，抗干擾能力強，系統具有極高的穩定性和可靠性。 4 程序流程圖 可編程序控制器的程序流程圖如圖2所示。在鋼絲繩牽引膠帶輸送機起動之前，可編程序控制器軟件先檢測各個運行是否滿足要求，如不滿足則發出警告待處理完滿足條件后才發出運行指令。系統在運行過程中時刻檢測各輸入端口的運行狀態，有變化立即作出反應，發生故障則報警直到中斷運行。 系統軟件設計時把復位優先的鎖存指令用于安全保護回路，以滿足在役有處理完故障之前閉鎖起動回路的要求，從而提高了系統的安全可靠性。 5 結束語 自系統改造后運行至今，運行穩定、性能可靠。降低了設備運行的故障發生率，減少了設備維修時間，提高了生產效率。