大量的履帶吊其中的力矩限制器大多是一些公司用單片機開發而成。可靠性不高，由于工作環境苛刻力矩限制器經常損壞。為此我們用PLC開發了一套履帶吊力矩限制系統，其中PLC采用了海為HW-S20ZA024R人機界面使用OP320-A-S。整個系統分為以下幾個部分，圖1是它的方框圖。 1、重量傳感器采用應變片式，感應出的重量信號經過變送器放大后直接輸入PLC，由PLC計算后在HIM上顯示出實際重量。 2、角度傳感器的信號經PLC處理后得出角度值，再經計算出幅度值，一起顯示在HIM上。 3、PLC由幅度計算出安全重量并且和實際重量比較，當履帶吊處于危險狀態時報警控制部分為駕駛員提供聲光報警，情況緊急時會停止危險操作，以保證安全。 4、HIM負責角度、幅度、重量等各種狀態的顯示，臂長、力矩百分比等各種工況的輸入。 5、PLC負責各種輸入數據的計算、判斷。并將結果輸出到HIM和各個繼電器。 　　 HW-S20ZA024R自帶2047字數據存儲器，16K的程序空間具有4個12位的模擬量輸入，豐富的指令系統，最值得一提的是它的編程軟件自帶仿真和PLC在線監控系統。它不僅滿足了我們開發力矩限制器要求，而且其出色的仿真系統大大的減少了我們的工作量。本系統在我們公司的50T履帶吊上經過一段時間的的測試和運行，證明其可靠性、正確性、和安全性完全滿足了我們的要求。