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伺服系統在鋼板飛剪機上的應用

時間:2008-02-14 08:55:00來源:ronggang

導語:?飛剪應用于鋼鐵加工行業,是指在鋼板送料過程中驅動剪切刀運動實現鋼材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切過程中不需停止送料,并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度,所以大大提高鋼板剪切的加工效率。
1飛剪應用介紹 飛剪應用于鋼鐵加工行業,是指在鋼板送料過程中驅動剪切刀運動實現鋼材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切過程中不需停止送料,并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度,所以大大提高鋼板剪切的加工效率。
宇奇提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機以及高性能B maXX系列伺服驅動器。B maXX系列伺服驅動器由驅動級PLC控制,該驅動級PLC通過背板總線與伺服驅動器快速同步存取/訪問數據,并支持IEC 61131-3多任務實時操作系統。Baumueller公司專為飛剪、旋切和追剪等應用開發了系列功能塊,方便實現這三類應用。    2 系統結構 下圖為包米勒飛剪應用的系統構成。其送料單元由送料驅動系統控制,負責平穩無打滑的送料;剪切單元由剪切伺服系統控制,它根據設定的切斷長度和送料的速度,驅動剪切刀對鋼板進行定長剪切。伺服系統控制參數如切斷長度、送料速度等由人機界面輸入;材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅動系統。    3 運動方式 剪切單元采用偏心軸方式傳動,并采用機械同步定位軸,保證上下兩個刀座定向、同速、定位,使剪切刀固定刀座作回轉運動。其中剪切刀速度和送料速度同步的區域稱為同步區,同步區內上下刀刃咬合的區域為剪切區域,同步區之外的運動區域稱之為補償區。
包米勒飛剪應用中剪切刀運動軌跡分為同步區和補償區,其運動方式也分為同步運動和補償運動。同步運動為剪切電機在同步區與材料速度和位置實現同步,其間上刀刃和下刀刃咬合,完成對鋼板的剪切過程;而離開同步區后,根據切斷長度的不同,剪切刀需要加速或者減速來補償,以適用不同的切斷長度,即為補償運動。根據切斷長度的不同,有三種不同的補償運動方式:    1. 長料切斷 剪斷長大于兩倍刀刃周長情況下,在剪切周期中刀刃在剪斷動作完成后減速并停止在設定點,然后加速進入同步區。 2. 中料切斷 剪斷長大于刀刃周長但小于兩倍刀刃周長情況下,剪斷動作完成后減速但不停止在設定點,過設定點加速進入下一次剪切,見左圖。 3. 短料切斷 剪斷長小于刀刃周長情況下,剪斷動作一旦完成馬上加速到設定點,然后減速進入下一次剪斷。    目前已經成功將包米勒伺服控制用于鋼板飛剪機械,希望能與您共同分享鋼板飛剪成功的經驗,協助您開發鋼板飛剪機床。

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