視覺技術在飛機試飛ä¸çš„æ‡‰ç”¨
時間:2008-02-13 13:18:00來æºï¼šlijuan
導語:?åœ¨é£›è¡Œè©¦é©—çš„é ˜åŸŸé‡Œ,采用視覺技術進行觀察和測試記錄也日益å—到試飛工程技術人員的é‡è¦–.本文就Y8型飛機試飛ä¸è¦–覺技術的組æˆã€æ‡‰ç”¨å’Œç™¼å±•進行了介紹和探討。
1 引言
近年來,高速發展的視覺技術已éåŠç¤¾æœƒç”Ÿæ´»çš„å„å€‹é ˜åŸŸã€‚åœ¨é£›è¡Œè©¦é©—çš„é ˜åŸŸé‡Œ,采用視覺技術進行觀察和測試記錄也日益å—到試飛工程技術人員的é‡è¦–.本文就Y8型飛機試飛ä¸è¦–覺技術的組æˆã€æ‡‰ç”¨å’Œç™¼å±•進行了介紹和探討。
2 組æˆ
視覺技術è¨å‚™åˆ†å°ˆæ¥åž‹å’Œå®¶ç”¨åž‹å…©ç¨®ã€‚å°ˆæ¥åž‹ä¸€èˆ¬é‡‡ç”¨19mm〈3/4英時〉的ç£å¸¶ç›’。家用型則常用的是大13mm (1/2英寸〉和å°13mznç£å¸¶ç›’。兩者在體ç©ä¸Šã€è¨˜éŒ„信號的密度上都有很大的差異。專æ¥åž‹åœ–åƒæ¸…æ™°,廣泛地應用于新èžå®£å‚³ã€é›»åŒ–æ•™å¸ç‰é ˜åŸŸ,å®¶åºåž‹åƒ¹æ ¼ä½Žã€åœ–åƒå“質一般,常見于文化娛樂管ç†ç‰é ˜åŸŸã€‚在Y8型飛機試飛ä¸,由于å—空間ä½ç½®å’Œç¶“費的制約,é¸ç”¨äº†13mm 1/2è‹±å¯¸è¦æ ¼çš„視覺技術è¨å‚™ã€‚該è¨å‚™ç”±WVP-200Næ”åƒæ©Ÿã€NV-100便攜å¼éŒ„åƒæ©Ÿã€VT-330E臺å¼éŒ„åƒæ©Ÿã€JVC監視器ã€EC227TR彩電ã€GF-777錄音機å„一臺,以åŠé©é…器ã€é›»æ± ã€é›»çºœã€ä¸‰è§’æž¶ã€è©±ç’ã€ç…§æ˜Žè¨å‚™ã€å¤§13mm錄åƒå¸¶ç‰é…件組æˆã€‚以上è¨å‚™ç‚ºæ—©æœŸé…置,目å‰éƒ½æ“´å±•為數碼è¨å‚™ã€‚
3 應用
3.1å°æ©Ÿä¸Šå„€è¡¨çš„æ”åƒ
y8型飛機的第一架改型機Y8æµ·ä¸Šä½œæ¥æ©Ÿåœ¨æµ·è»æŸæ©Ÿå ´è©¦é£›æ™‚,è¦æ±‚å°å¼•é€²çš„è©²æ©Ÿæ…£å°Žç³»çµ±å’Œå¥§ç±³åŠ å°Žèˆªç³»çµ±é€²è¡Œé©—è‰æ€§è©¦é£›ã€‚由于外方人員åƒåŠ äº†è©¦é£›,一些è»äº‹ç©ºåŸŸçš„ä¿å¯†å•é¡Œè¿«ä½¿è©¦é£›ä¸æ–·ã€‚åŽç¶“å”調,采用視覺技術è¨å‚™è¨˜éŒ„上述兩系統的儀表工作情æ³,試飛åŽåœ¨åœ°é¢ç”¨è‡ºå¼éŒ„åƒæ©Ÿé‡æ”¾,ä»¥é‘’å®šæ…£å°Žå¥§ç±³åŠ èˆ‡åœ‹ç”¢é§•é§›å„€äº¤è¯çš„å¯é æ€§ã€‚æ¤æ–¹æ³•一經采用,便得到外方人員的贊許,ä¸€ç›´å»¶ç”¨åˆ°é‘’å®šè©¦é£›çµæŸã€‚這次鑒定試飛采用視覺技術記錄為今åŽè©¦é£›æä¾›äº†å¾ˆå¥½çš„借鑒。用視覺技術ä¸ä½†ç›´è§€åœ°è¨˜éŒ„了儀器儀表的工作情æ³,而且å¯ç”¨é…套的高ä¿çœŸè©±ç’錄下ç¾å ´è²éŸ³ä»¥åŠé£›è¡Œäººå“¡çš„動作指令,æ”åƒæ©Ÿèƒ½è¼¸å‡ºå°æ™‚ã€åˆ†ã€ç§’信號,æ™‚é–“ä¸Šä¹Ÿå’Œé£›æ©Ÿé£›è¡Œçš„èˆªæ™‚ä¿æŒäº†åŒæ¥ã€‚美國洛克希德飛機公å¸ä¾†ä¸åœ‹å°Y8型飛機進行性能摸底試飛時,在Y8型飛機的駕駛艙ä¸å¿ƒ.儀表æ¿ä¸Šå®‰è£äº†æ™‚é–“é–ƒçˆæŒ‡ç¤ºç‡ˆ,它和儀表的工作情æ³è¢«æ”åƒæ©Ÿä¸€åŒéŒ„下,以確定飛行動作姿態的一致性。
ç”¨è¦–è¦ºæŠ€è¡“å°æ©Ÿä¸Šå„€è¡¨é€²è¡Œæ”錄的方法被陜飛公å¸é£›è¡Œè©¦é©—室在å„é …è©¦é£›ä¸é‡‡ç”¨,涉åŠçš„æ—¢æœ‰å››è‡ºç™¼å‹•機儀表工作的平衡性,也有高度ã€è½‰é€Ÿã€å£“力和溫度的穩定性,å°äºŽè¨˜éŒ„飛行ä¸é£›æ©Ÿçš„æ•…éšœç¾è±¡ä»¥ä¾¿åœ¨åœ°é¢åˆ†æžæŽ’除尤其有效。這種方法,å…·æœ‰é€£çºŒæ€§å’Œè‡¨å ´æ„Ÿ,ä¿è‰äº†è©¦é£›è³ªé‡,逿¥æ›¿ä»£äº†ç†éŒ„和照åƒè¨˜éŒ„。
3.2å°è©¦é©—物å“çš„æ”錄
Y8型飛機為æé«˜è²¨é‹èƒ½åŠ›ï¼Œæ”¹è£æˆå°ˆæ¥é‹è¼‰æ´»ç¾Šé£›æ©Ÿï¼Œå¹¶é€²è¡Œäº†é«˜ç©ºé‹æ´»ç¾Šè©¦é£›ã€‚Y8é£›æ©Ÿçš„è²¨è‰™æ˜¯éžæ°£å¯†è‰™,活羊能å¦åœ¨8000ç±³ä»¥ä¸Šçš„é«˜ç©ºï¼Œéžæ°£å¯†ç”Ÿå˜ç‹€æ…‹ä¸‹ï¼Œä¿æŒè¼ƒé•·æ™‚間的生å˜å€¼å¾—æŽ¢è¨Žã€‚è©¦é£›äººå“¡åœ¨éžæ°£å¯†è‰™é‡Œé 帶氧氣é¢ç½©,扛著æ”åƒæ©Ÿ,å°è£æ©Ÿçš„三åä½™é å±±ç¾Šé€²è¡Œäº†è·Ÿè¹¤æ‹æ”ã€‚éš¨è‘—é£›è¡Œé«˜åº¦çš„å¢žåŠ ,山羊的肚å逿¼¸é–‹å§‹è†¨è„¹,這些都真實地錄在ç£å¸¶ä¸Š,為æ¤åŽåŽ»æ–°ç–†å¯¦åœ°é«˜ç©ºå¤§æ‰¹é‹æ´»ç¾Šæä¾›äº†ç¬¬ä¸€æ‰‹è³‡æ–™,也為æ£ç¢ºè¨è¨ˆæ©Ÿè£ç¾Šç± æä¾›äº†ä¾æ“šã€‚
Y8型飛機é‹è¼‰æ´»ç¾Šçš„å°ˆæ¥æ©Ÿæ”¹è£å°±ç·’åŽ,è²¨è‰™å‰æ–¹çš„左峿‡‰æ€¥è‰™é–€æ”¹æˆäº†ä¾¿äºŽé€šé¢¨çš„網狀艙å£,為了測定貨艙內的空氣走å‘,試驗人員將æ”åƒæ©Ÿå›ºå®šåœ¨è²¨è‰™å…§ï¼Œé¡é å°æº–早已掛好的彩色風標絲帶。飛機起飛åŽã€æ”åƒæ©ŸæŠŠçµ²å¸¶çš„é£„å‹•ç‹€æ…‹æ‹æ”下來,é™è½åŽåœ¨è‡ºå¼éŒ„åƒæ©Ÿä¸Šå›žæ”¾,貨艙內的空氣走å‘å’Œæµé€Ÿä¸€ç›®äº†ç„¶ã€‚
在測定Y8åž‹é£›æ©Ÿéžæ°£å¯†è‰™èˆ·çª—玻璃特定ä½ç½®çš„æº«åº¦è©¦é£›ä»»å‹™æ™‚,å®‰è£æº«åº¦å‚³æ„Ÿå™¨æ²’有åˆé©çš„空間,試驗人員采用視覺技術進行記錄。方法如下:將一支溫度計懸置在被測ä½ç½®,用æ”åƒæ©Ÿé¡é å°æº–所需的刻度范åœ,調實焦è·ã€‚å°‡æ”åƒæ©Ÿçš„延長電纜通éŽé£›æ©ŸæŠ¼é‹è‰™é–€ä¸Šçš„çª—å£æ‹‰è‡³æŠ¼é‹è‰™å…§çš„æŽ§åˆ¶è‡ºä¸Š,åœ¨æŽ§åˆ¶è‡ºä¸Šæ”¾è‘—éŒ„åƒæ©Ÿå’Œç›£è¦–器。飛機起飛åŽ,在押é‹è‰™æŽ§åˆ¶æ”åƒæ©Ÿçš„工作,從監視器里å¯ä»¥æ¸…晰地看到溫度的變化,å¿…è¦æ™‚é‚„å¯ä»¥éš¨æ™‚記錄在ç£å¸¶ä¸Šä»¥ä¾¿äº‹åŽè™•ç†åˆ†æžã€‚
3.3å°åˆ†é›¢ç‹€æ…‹çš„æ”éŒ„
在改è£Y8ç„¡äººæ©Ÿæ¯æ©Ÿæ™‚,è¨è¨ˆéƒ¨é–€ä¸‹é”了飛行時貨艙內舷窗玻璃大氣ç©éœ§ç¾è±¡çš„æ¸¬å®šä»»å‹™ã€‚ç‚ºäº†ä½¿è©¦é£›çµæžœæº–確無誤,也為了é¿å…è©¦é£›äººå“¡åœ¨éžæ°£å¯†æ©Ÿè‰™é•·æ™‚間工作的å±éšª,決定é¸ç”¨è¦–覺技術來實施。首先將æ”åƒæ©Ÿç”¨ä¸‰è§’架固定在被測的舷窗附近,以機艙外發動機艙為清晰度的åƒç…§ç‰©ã€‚用延長電纜將æ”åƒæ©Ÿé‡‡é›†çš„電信號é€è‡³æŠ¼é‹è‰™ã€‚在押é‹è‰™è§€æ¸¬è‡ºä¸Šæ”¾ç½®ç›£è¦–å™¨å’ŒéŒ„åƒæ©Ÿä»¥ä¾›è©¦é©—人員觀察和記錄。用話ç’隨時錄下飛行高度和外界溫度的數據。這樣,åœ¨å„æ™‚刻舷窗上的ç©éœ§æƒ…æ³ä¸€ç›®äº†ç„¶,連微å°çš„ç©éœ§åˆ†é›¢ç‹€æ…‹ä¹Ÿè¢«æ”éŒ„ä¸‹ä¾†äº†ã€‚è©¦é£›å–æ¨£æˆåŠŸäº†,民用æ”錄åƒè¨å‚™ç”¨äºŽè»å“試飛也å–得了寶貴的經驗,特別值得一æçš„æ˜¯ï¼Œåœ¨é«˜ç©º8000米以上,低é”-20æ”æ°åº¦ä»¥ä¸‹çš„使用環境ä¸ä¿è‰äº†è©²è¦–覺技術è¨å‚™çš„長時間工作,å› ç‚ºæ°‘ç”¨æ”åƒæ©Ÿçš„工作溫度通常被é™åˆ¶åœ¨0-40℃的范åœå…§ã€‚
在Y8åž‹ç„¡äººæ©Ÿæ¯æ©Ÿç³»ç¹žé‘’定試飛時,ç‚ºäº†æ¸¬å®šåæ©Ÿè„«é›¢æ¯æ©Ÿçš„é‹å‹•軌跡,試飛試驗人員決定用視覺技術å°å…¶åˆ†é›¢ç‹€æ…‹é€²è¡Œè·Ÿè¹¤è§€æ¸¬ã€‚由于貨艙氧氣é¢ç½©æ²’有ä¿è‰,åœ¨è²¨è‰™å…§é€šéŽæ‡‰æ€¥çª—壿”åƒçš„æ–¹æ¡ˆå–消了。最åŽ,在押é‹è‰™å…§é€šéŽèˆ·çª—å°åæ©Ÿåˆ†é›¢ç‹€æ…‹é€²è¡Œæ‹æ”,å› å—飛機艙內空間角度影響,完整的分離軌跡沒有記錄下來,但忩Ÿè„«é›¢æ¯æ©Ÿçš„一剎間,å»è¢«çœŸå¯¦åœ°æ”錄下來了,æˆç‚ºè¦–覺技術ç²å–的寶貴圖åƒè³‡æ–™ã€‚
3.4試飛åŽåœ–象資斜的處ç†
å°±åƒæ¯æ¬¡è©¦é£›åŽè¦å‡ºå°ˆé¡Œå ±å‘Šä¸€æ¨£,采用視覺技術進行試飛測試,也必定è¦è™•ç†è¦–覺圖åƒè³‡æ–™æ•¸æ“šã€‚
3.4.1錄åƒè³‡æ–™çš„ä¿å˜
近年來,陜飛公å¸é£›è¡Œè©¦é©—室陸續å°å„試飛科目的錄åƒè³‡æ–™é€²è¡Œäº†åˆ†é¡žã€ç·¨è™Ÿã€å°ˆäººå°ˆæŸœä¿ç®¡,以備使用。截至目å‰,å·±ä¿å˜äº†å幾年所æ”錄的視覺資料數據。內容涉åŠY8å„種改塑機的試飛和å„é …æœ‰é—œçš„å°ˆé¡Œè©¦é£›,若方法妥善,錄åƒè³‡æ–™å¯é•·æ™‚é–“ä¿å˜ã€‚
3.4.2錄åƒè³‡æ–™çš„ç¿»æ‹
é‡‡ç”¨é›»è¦–ç…§ç‰‡æ‹æ”法å¯å°éŒ„åƒè³‡æ–™é€²è¡Œç¿»æ‹ã€‚陜飛公å¸é£›è¡Œè©¦é©—室曾在“敵我è˜åˆ¥å™¨è©¦é£›â€åŽ,å°éŒ„åƒè³‡æ–™æ‰€æä¾›çš„é›·é”æŽƒæé‹å‹•軌跡進行電視圖åƒç¿»æ‹ã€‚"舷窗ç©éœ§"試飛åŽ,å°éŒ„åƒè³‡æ–™æä¾›çš„舷窗ç©éœ§æƒ…æ³é€²è¡Œäº†é›»è¦–圖åƒç¿»æ‹ã€‚照片å‡è¢«è¨è¨ˆäººå“¡ç”¨äºŽå°ˆé¡Œè©¦é£›å ±å‘Šä¹‹ä¸ï¼Œå’Œç›¸å°çš„飛機部件è¨è¨ˆæ”¹é€²ä¸ã€‚é›»è¦–ç…§ç‰‡çš„æ‹æ”å¿«é–€é€Ÿåº¦å¿…é ˆä½ŽäºŽ1/16ç§’,å¦å‰‡å°±æœƒå‡ºç¾æ¢å½±å’Œå½±åƒä¸å…¨,åƒæ©Ÿé¡é æ‡‰åŠ æ©™é»ƒè‰²æ¿¾è‰²é¡ã€‚部分錄åƒè³‡æ–™æ£ç¿»åˆ»æˆå…‰ç›¤ã€‚
3.4.3錄åƒè³‡æ–™çš„æˆç‰‡
陜飛公å¸é£›è¡Œè©¦é©—室從三發試飛以來,å·²é™¸çºŒåœ¨å„æ¬¡å¤§çš„è©¦é£›åŽæ•´ç†å‡ºäº†è¦–覺圖åƒè©¦é£›å°ˆé¡Œç‰‡,簡述如下:
1《é‹å…«ä¸‰ç™¼è©¦é£›ã€‹
2《é‹å…«æµ·ä¸Šå·¡é‚機試飛》
3《é‹å…«â€œé»‘é·¹â€ç›´å‡æ©Ÿé‹è¼‰è©¦é£›ã€‹
4《é‹å…«ç©ºé‹æ´»ç¾Šè©¦é£›ã€‹
5《é‹å…«æ–°ç–†é‹ç¾Šè©¦é£›ã€‹
6《é‹å…«ç„¡äººæ©Ÿæ¯æ©Ÿç³»çµ±é‘’定試飛》
7《é‹å…«æ°£å¯†åž‹èª¿æ•´è©¦é£›ã€‹
8《é‹å…«Fåž‹é©èˆªè©¦é£›ã€‹
9《é‹å…«ç©ºæŠ•空é™è©¦é£›ã€‹
上述視覺技術錄åƒç‰‡å°å„æ¬¡å¤§çš„è©¦é£›é€²è¡Œäº†è²æƒ…并茂的å†ç¾,從片ä¸å¯ä»¥çœ‹åˆ°è©¦é£›çš„æ¦‚æ³å’Œç¾å ´å¯¦æ™¯,起到了文å—難易表é”的作用,其䏿œ‰çš„é‚„åœ¨è©¦é£›é‘’å®šä¸æˆäº†ä¸å¯ç¼ºå°‘的影å°è³‡æ–™ä½œç”¨??哲姟⒑\姾秃娇蘸教觳å‘嘘På–®ä½éƒ½ç›¸æ‡‰åœ°é€²è¡Œäº†æ”¶å˜æ¸æª”。
4 發展
試飛ä¸é‡‡ç”¨è¦–覺技術剛剛起æ¥,如何進一æ¥è®“其發展值得探討。
åœ‹å…§å·²æœ‰é£›æ©Ÿåˆ¶é€ å…¬å¸ä¸»æ©Ÿå» æˆåŠŸåœ°å°‡è¦–è¦ºæŠ€è¡“é‹ç”¨äºŽé£›æ©Ÿçš„起飛著陸性能的測定,這無疑為開發使用視覺技術æä¾›äº†æœ‰ç›Šçš„借鑒,將視覺技術增è£ä¸€å®šçš„è¨å‚™å¹¶å’Œå¾®æ©Ÿäº¤è¯,從而使采集的光è²ä¿¡è™Ÿã€ˆé›»ä¿¡è™Ÿã€‰è½‰æ›æˆä¾›è¨è¨ˆäººå“¡ä½¿ç”¨çš„工程é‡ã€ˆæ•¸æ“šã€‰,這是我公å¸çš„一種新穎而切實å¯è¡Œçš„嘗試。視覺技術的日新月異定會給試飛測試帶來更高層次的發展。
值得一æçš„æ˜¯,在視覺技術的交æµä¸,è¦–è¦ºæŠ€è¡“åœ–åƒæˆç‰‡æ‡‰æœ‰ä¸€å¸ä¹‹åœ°,這種用ç¾ä»£åŒ–手段æ”錄編輯而æˆçš„è¦–è¦ºæŠ€è¡“æˆæžœæ‡‰å¾—到傳æ’和交æµ,總çµå’Œç™¼å±•。
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