機器視覺的起步從20世紀80年代開始，到目前為止，從技術發展的角度講，已經經歷了大約3個發展階段。第一階段是色差傳感器階段；第二階段是各種視頻卡紛起階段；第三階段是嵌入式視覺系統和視頻卡并存的階段。根據這幾年的發展來看，在今后的幾年是視覺發展的重要階段，而嵌入式系統也將扮演越來越重要的角色。 　　 目前全球整個視覺市場總量大概在60～70 億美元，主要集中在歐美和日本，在中國大約有1～2億美元的市場。按照我國的GDP增長速度8％來說，其中工業增長的份額為20％～30％，按照保守的估計，視覺的增長速度不應該低于10％～15％。 　　 首先我們來了解一下機器視覺和機器視覺系統的定義。顧名思義，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將要檢測的目標轉換成數字量信號，這些數字量信號再傳送給專用的圖像處理系統（分嵌入式和視頻卡方式），圖像處理系統根據要檢測的任務要求來設置檢測任務。然后根據判別的結果來控制現場的設備動作。 　　 機器視覺系統的特點是提高生產的產品質量和生產線自動化程度。尤其是在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人眼難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。 　　 西門子機器視覺系統屬于嵌入式視覺系統，分為VS100系列和VS700系列。VS100系列是專用型視覺產品，SIMATIC VS 100 系列視覺系統用于特定的圖像處理任務。SIMATIC VS 110用于輪廓檢測、SIMATIC VS 120目標查找和搜索、SIMATIC VS 130二維碼的檢測。傳感器通過“示教”而非編程進行和配置，因而不需要專門的圖像處理知識且價格低廉。 　　 IMATIC VS 700系列通用視覺系統主要用于生產過程中的質量檢測和質量控制。這種通用系統可以通過編程完成圖像采集、圖像處理、負載驅動以及聯網通訊（通過PROFIBUS或工業以太網）等所有功能－非常適宜于在一個測試循環中完成許多的測試任務。正是由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。在中國，這種應用也在逐漸被認知，且帶來最直接的反應就是國內對于機器視覺的需求將越來越多。 西門子視覺系統在煙草行業的應用 　　 煙草行業在中國是一個很大的行業，每年都可以為政府創造大量的稅收和就業機會。云南是中國煙草行業中最重要的省份，在該省有許多大的煙草企業，例如曲靖煙廠、玉溪煙廠、紅河煙廠等。這些企業的管理層高度重視產品的質量，他們也愿意選用最好的自動化設備來提升他們產品的質量。而煙機是自動化領域中最復雜的機器之一，同時香煙的生產速度又非常快。例如，軟包線的生產速度是360包/分鐘，由于生產速度很快且產品的包裝又非常軟，所以，在生產過程中有許多不合格品產生。及時發現不合格品并將其剔除是非常重要的，否則不合格品將會流到下一道工序并被包裝和裝箱并流入市場。對于不合格品，盡管它不影響使用，但它會降低用戶的滿意度，用時也會削弱品牌價值和產品信譽度，而所有這些絕對是管理層所不愿意看到的。對于香煙的包裝檢測，主要有以下3類： ■ 軟包檢測 ■ 硬包檢測 ■ 條盒檢測 　　 由于軟包的外包裝比較軟，容易變形，所以檢測軟包是所有檢測中最難的。對于軟包，一個最主要的問題是表面破損。而檢測主要包含商標打印（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；頂部小花（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；頂部和底部的內部包裝質量，內包裝和外包裝的相關位置檢測等。因為生產線的速度非常快（6包/秒）而檢測任務又非常復雜和緊急，因此用人工在生產線上發現不合格品并將其剔除是不可能的。 　　 目前的檢測方式是人工抽檢。也就是說，實際上無法在線檢測。而結果就是有很多的不合格品流入市場，但管理層卻無法控制也無法知道具體數量。對于高速的應用場合，機器視覺是唯一的解決方案。我們提供西門子新一代機器視覺VS720系列。 　　 該系統使用智能視覺傳感器替代人眼來完成檢測任務和邏輯運算工作，該視覺傳感器在0.4毫秒內捕捉圖像并將其發送到內部處理器中。經處理器數字化后，該機器視覺系統就可以評估其顏色、表面和尺寸等。根據其計算結果，通過外部接口信號我們就可以實現設備對煙盒的自動檢測和剔除。 　　 選用機器視覺系統，我們可以做到： ■ 減少產品周轉費用 ■ 縮短機器停工期 ■ 提升產品質量 　　 對于煙包檢測，我們使用兩個視覺傳感器分別對煙包的前部、后部、左部、右部和頂部5個面進行圖像捕捉，然后用定位分析“軟傳感器”（VS720系列軟Spectation 功能）確定軟包的邊緣，根據確定邊緣后的實際位置來進行檢測任務。例如，對于頂部的圖像，我們采用諸如密度、特征值計數、模板匹配、測量等“軟傳感器”來實現檢測任務。檢測結果輸出到S7 300 PLC，該控制器進行編程來完成對剔除裝置的控制，輸出信號到執行系統-氣閥來剔除不合格品。 　　 經過在線調試后，我們獲得了滿意的結果。幾乎全部標記過不合格品被全部剔除。現在，實際的不合格率并不高，估計在1%或更低。在正常生產過程中，每秒可生產6包煙，以每天12小時生產計算，每天可生產約265000包，所以說每天的不合格品數量還是比較高。 　　 應用該系統可保證不合格品不流入市場，這樣就可以提升產品等級，用戶的滿意度和潛在的品牌價值，當然也可以降低回收的費用。該項目成功應用后，我們有理由期待機器視覺在煙草行業有更多的應用。 西門子視覺系統在汽車行業的應用 　　 在汽車行業，產品的精度和質量都必須滿足要求的這種需求正在與日俱增。因此，現在汽車行業生產的特點是越來越快的生產周期和大量原材料和零部件的供應。這就給機器視覺系統提供了用武之地，機器視覺正逐步被看作任何自動化解決方案中的一個完整的組成部分，成為自動化技術領域中的一個標準學科。 　　 今年紐倫堡舉行的SPS/IPC/DRIVES展示會以機器視覺系統為展示的中心，這一點同樣表明了機器視覺與日俱增的重要性。通過VS100和VS720圖像傳感器，西門子自動化和驅動集團展示出大量的可用于制造工業的各個領域的視覺系統。機器視覺正快速的進入各個領域，占據一個又一個的工業部門。在電子工業中，特別是像高精度的晶片位置識別或位置校正以及用于SMT（表面安裝設備）裝配零件檢測這樣的領域，幾年來已經形成了這樣的共識: 　　 現在要滿足高質量和生產標準的唯一方式就是使用靈活的圖像處理方法。不管怎樣，機器視覺目前已經是不可缺少了，即便是擁有能夠提供最佳精度級別的三維自動裝配和適應大量不同種類和改進種類裝配線的汽車行業也不例外。 ■ 一個通用的標準的重要性 　　 從前，機器視覺系統只是局限于少數專家人員使用。自從引進了很容易集成到自動化解決方案中的智能圖像系統后，圖像處理在自動化技術領域中的應用以難以置信的速度增長。西門子的服務范圍從適合一般應用的通用系統，擴展到了所有的專用系統，提供幾乎適合所有需求的最優解決方案。 　　 汽車工業在發動機和變速箱的制造中，使用西門子視像系統檢測零部件，記錄裝配零件的制造日期。零部件供應商用它檢測零件尺寸精度，校正汽車零部件的壓力，還可用于正確安裝安全帶及其他類似的安全配件。 ■ 對質量的考慮 　　 改進質量和增加產量是世界領先的汽車制造巨頭選擇投資機器視覺的主要原因。一個例子就是汽車工業使用光學設備來檢查彈簧裝配的完整性。位于Erlangen的Heitec AG作為西門子自動化解決方案的提供者，為此定制系統，提供了包括裝卸系統和機器視覺系統的完整解決方案。 　　 檢測裝置是用光學方法檢測彈簧裝配得是否正確。彈簧裝配包括1個金屬軸，內插一個陶瓷圓柱，10個曲片彈簧墊圈和1個終端片。為了能夠檢查正確裝配，將彈簧安裝在一個輪軌上通過傳送帶傳送經過一個攝像機，任何攝像機識別出來不合格的“壞品”都被氣壓缸噴出，而“正品”被運送到一個緩沖站，在這里它們會被拿去做深加工。所使用的圖像處理系統包含1個西門子VS110視像傳感器和1個紅外光的照明設備；處理系統由自動傳送設備（能夠支持10個彈簧組）和1個剔除“壞品”的自動噴射裝置組成。整個檢測設備由西門子S7-200控制。 　　 使用該裝置可以顯著提高質量和增加產量。實際上，在Heitec工程師們滿懷信心的認為它能夠使“我們的客戶不用多久就能收回他們的投資”。 西門子視覺系統的特點 ■ 西門子VS100——智能實施方案 隨著西門子VS100套件的出現，西門子已經步入一個全新的設備范疇。該范疇包括檢查小零件的形式、型號和位置，也包括按ECC200閱讀2維代碼。并以此為目的設計了VS110、VS120和VS130視圖傳感器，它是一個完整的器件，包括照明單元、控制單元、傳感器和電纜線。 　　 所有VS100范圍內的視圖傳感器都是即插即用的，簡單易學，無需專門的培訓指導。由于該系統是“示教”而不用編程，因此即便是非專業人士也可毫不費力地掌握圖像處理。使用掉電保護可以保存多達15種不同的檢測程序，并可以快速轉換到其他型號或類型。得益于系統傳感器工藝設計的緊湊，使得西門子VS100家族的產品可以與多種傳輸系統，諸如振蕩傳輸系統、傳送帶或者卡具相連。此外，一些標準接口如RS232、Profibus、工業以太網使得視圖傳感器能夠靈活、簡便地集成到復雜的自動控制環境中。 ■ 西門子VS720——為專門需求量身定做 　　 新型VS720生產線專門用于處理更為復雜的任務，是西門子VS700通用攝像套件的完美補充，增強了西門子在靈活，通用系統領域中的地位。所有功能，比如圖像捕捉、圖像加工、最終結果的生成以及通信都是結合在一個緊湊的過程中的，是在一個檢測周期進行幾種檢測任務的理想方案。 　　 新套件目前包含有6個智能攝像機滿足機器視覺的不同需求，例如自動檢測、生產監視和零件識別。VS721 　　 CMOS和VS722基本型代表了適用于大批"常規"任務、較為經濟的解決方案。而帶有CMOS攝像頭的VS721，特別適用于精度要求不是非常高而價格比較經濟的場合。VS723是一臺用于高速攝影的攝像機，例如包裝技術領域，以及眾多需要執行性能檢測任務的領域，例如表面檢測。VS724是高分辨率攝像機，提供高達130萬像素，能拍攝非常詳細的圖像，因此非常適合需要高精度的檢測任務。VS725彩色專門用于另外的應用領域。由于該系統具備分析色彩和檢測特定色彩值的能力，因此可以通過彩色碼，安全、可靠地區分零部件，檢測標簽的打印色或是識別膠珠。 ■ 面向自動化世界 　　 VS720系列中的攝像機提供1個集成以太網接口和8個可自由配置的數字輸入、輸出端。攝像機可以很容易地通過以太網連接到網絡上，并接受幾乎任何一臺PC機的訪問，因此極大地簡化了設備的維護和診斷。VS鏈接接口模塊可以在一臺監視器顯示幾個攝像機所拍攝的圖像。也可以通過Profibus與連接模塊相連，這樣可以省去用做監測功能的另外的PC機。而且，由工業以太網提供的帶寬，能使質量數據和故障圖像快速在外部設備上做備份。 　　 Simatic組態軟件由于具有很多檢測功能，它能提供用戶友好的方法來建立定制的圖像處理解決方案，即在無攝像機連接時，可以使用仿真器來進行組態。