1 引言
é™ä½Žç”¢å“æˆæœ¬æ˜¯æé«˜ä¼æ¥å¸‚å ´ç«¶çˆåŠ›çš„æœ‰æ•ˆæ‰‹æ®µã€‚å°äºŽæ‘©æ‰˜è»Šé›¶ä»¶æ©ŸåŠ å·¥éƒ¨é–€è€Œè¨€ï¼Œæ¸›å°‘åˆ€å…·æ¶ˆè€—ï¼Œç‰¹åˆ¥æ˜¯é€²å£æ˜‚貴刀具消耗,是é™ä½ŽåŠ å·¥æˆæœ¬çš„一個é‡è¦æ–¹é¢ã€‚åœ¨åˆ€å…·ææ–™ã€å·¥ä»¶ææ–™ã€åŠ å·¥å°ºå¯¸ã€å†·å»æ¢ä»¶ä¸è®Šçš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œåˆ‡å‰Šé€Ÿåº¦å°åˆ€å…·è€ç”¨åº¦çš„影響最大,而且比較容易改變。
在我們車間的缸é 生產線ä¸ï¼ŒåŠ å·¥æ°£é–€å°Žç®¡å’Œåº§åœˆçš„åº•å”æœ‰å…©å€‹å·¥ä½ï¼Œéƒ½ä½¿ç”¨å¾©åˆç²¾éœåˆ€ã€‚é›™ä¸»è»¸ç®±å¸¶å‹•å…©æŠŠåˆ€ï¼Œåˆ†åˆ¥åŠ å·¥é€²æ°£é–€å’ŒæŽ’æ°£é–€ã€‚æ¯ä¸€æŠŠåˆ€ä¸Šå„有兩個刀片,該刀片為MAPALå…¬å¸ç”Ÿç”¢ï¼Œåƒ¹æ ¼ç‚º800å…ƒ/片。原來æ¯å€‹åˆ€ç‰‡ä¸€èˆ¬åªèƒ½åР工零件3000個左å³ï¼Œè€Œåˆ€ç‰‡çš„æ¨™å®šåР工唿•¸ç‚º8000å”/片,顯然刀片利用率比較低。為æ¤ï¼Œæˆ‘å€‘é‡‡ç”¨è®Šé »å™¨èª¿æ•´ä¸»è»¸è½‰é€Ÿï¼Œä»¥å°‹æ±‚ç²å¾—經濟åˆç†çš„主軸轉速。
2 é‡‡ç”¨è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶ä¸»è»¸è½‰é€Ÿ
2.1 ç¡¬ä»¶é¸æ“‡
原主軸電機型號Y90S-2ã€‚å®ƒçš„ç›¸é—œåƒæ•¸å¦‚下:功率為1.5kW,é¡å®šé›»æµç‚º3.4A,轉速為2840r/min,接法為Y。為了減少改動,ä¿ç•™åŽŸä¾†ä¸»è»¸é›»æ©Ÿä¸è®Šï¼Œé¸ç”¨å¯Œå£«FAN5000G9Sç³»åˆ—è®Šé »å™¨æŽ§åˆ¶ã€‚è©²åž‹è®Šé »å™¨å…·æœ‰åŠŸèƒ½å¼·ã€å™ªéŸ³ä½Žã€æ“作方便ç‰å„ªé»žã€‚æ ¹æ“šä¸»è»¸é›»æ©Ÿçš„åƒæ•¸ï¼Œé¸æ“‡é¡å®šå®¹é‡èˆ‡ä¹‹ç›¸åŒ¹é…çš„FRN1.5G9S-4JEåž‹è®Šé »å™¨ï¼ˆé¡å®šå®¹é‡ç‚º2.8kVA,é¡å®šé›»æµç‚º3.7A)。
2.2 控制éŽç¨‹
圖1所示為用作試驗的主軸電機電氣控制接線圖。PLCè¼¸å‡ºä¿¡è™Ÿçµ¦ç¹¼é›»å™¨ï¼Œç¹¼é›»å™¨æŽ§åˆ¶è®Šé »å™¨çš„X1ã€FDW端åå’ŒCM端åçš„æŽ¥é€šã€æ–·é–‹ï¼Œç¹¼è€ŒæŽ§åˆ¶è®Šé »å™¨çš„è¼¸å‡ºé »çŽ‡ï¼Œå¯¦ç¾é›»æ©Ÿè½‰é€Ÿèª¿æ•´ã€‚為了防æ¢åœ¨è®Šé »å™¨æˆ–é›»æ©Ÿç™¼ç”Ÿæ•…éšœæ™‚ï¼Œæ•…éšœæ“´å¤§ï¼ŒæŠŠè®Šé »å™¨å ±è¦å¸¸é–‰è§¸é»žä¸²æŽ¥åœ¨é›»æºè¼¸å…¥ç«¯äº¤æµæŽ¥å™¨çš„æŽ§åˆ¶é›»è·¯ä¸ï¼Œå¯ä»¥åŠæ™‚åˆ‡æ–·è®Šé »å™¨é›»æºã€‚è®Šé »å™¨çš„åŠŸèƒ½åƒæ•¸é€šéŽå¤–部éµç›¤é¢æ¿ä¾†è¼¸å…¥ï¼Œé›»æ©Ÿçš„è½‰é€Ÿç”±è®Šé »å™¨çš„åŠŸèƒ½åƒæ•¸è¨å®šã€‚

圖1 改è£åŽä¸»è»¸é›»æ©Ÿé›»æŽ§æŽ¥ç·šåœ–
2.3 åƒæ•¸è¨å®š
ç‚ºäº†é˜²æ¢æå£žè®Šé »å™¨å’Œé›»æ©Ÿï¼Œç‚ºå……åˆ†ç™¼æ®è®Šé »å™¨çš„åŠŸèƒ½ï¼Œä¸€å®šè¦æ£ç¢ºè¨å®šè®Šé »å™¨çš„åŠŸèƒ½åƒæ•¸ã€‚
é »çŽ‡è¨å®š
é¸ç”¨éµç›¤é¢æ¿è¨å®šæ–¹å¼ï¼Œå…·é«”é »çŽ‡å€¼ç”±X1ã€X2ã€X3端åON/OFF組åˆä¾†é¸æ“‡ï¼Œæœ¬æ–‡æ˜¯X2ã€X3ç«¯åæ–·é–‹ï¼ŒPLCè¼¸å‡ºåªæŽ§åˆ¶X1端å,所以åªéœ€è¨å®šX1端åå°æ‡‰çš„åŠŸèƒ½åƒæ•¸F20å³å¯ï¼ˆé »çއä¸èƒ½è¶…éŽé›»æ©Ÿçš„é »å®šé »çŽ‡ï¼‰ã€‚
åŠ é€Ÿ/減速時間的è¨å®š
åŠ é€Ÿ/æ¸›é€Ÿæ™‚é–“çš„é¸æ“‡æ±ºå®šäº†èª¿é€Ÿç³»çµ±çš„å¿«é€Ÿæ€§ï¼Œå¦‚æžœé¸æ“‡è¼ƒçŸçš„åŠ é€Ÿ/減速時間會æé«˜ç”Ÿç”¢çŽ‡ï¼›ä½†æ˜¯å¦‚æžœé¸æ“‡åŠ é€Ÿæ™‚é–“å¤ªçŸï¼Œç³»çµ±å¯èƒ½ç„¡æ³•啟動或者éŽé›»æµè·³é–˜ï¼›å¦‚果減速時間太çŸï¼Œé »çއ䏋é™å¤ªå¿«ï¼Œé›»å‹•機會進入制動狀態,å¯èƒ½ç™¼ç”ŸéŽé›»å£“è·³é–˜ï¼Œå› æ¤æ‡‰è©²åœ¨ä¸å½±éŸ¿åŠ å·¥çš„æ¢ä»¶ä¸‹ï¼Œåˆç†é¸æ“‡åŠ é€Ÿ/減速時間值。
éŽè¼‰é›»æµè¨å®š
éŽè¼‰é›»æµç‚ºè®Šé »å™¨é›»å熱éŽè¼‰ç¹¼é›»å™¨å‹•作值,為了ä¿è·é›»æ©Ÿï¼Œæ‡‰è¨å®šç‚ºé›»æ©Ÿçš„é¡å®šé›»æµæˆ–ç¨å°äºŽé¡å®šå€¼ã€‚
瞬時åœé›»åŽè‡ªå‹•å†å•Ÿå‹•
ç‚ºäº†å®‰å…¨èµ·è¦‹ï¼Œè©²åƒæ•¸æ‡‰è¨ç‚ºçž¬æ™‚åœé›»åŽä¸å¯ä»¥è‡ªå‹•å†å•Ÿå‹•æ–¹å¼ã€‚
電機極數的è¨å®š
為了能顯示æ£ç¢ºçš„é›»å‹•æ©ŸåŒæ¥è½‰é€Ÿï¼Œæ‡‰æ£ç¢ºè¨å®šè©²åƒæ•¸ã€‚å› ç‚ºç•°æ¥é›»å‹•機é¡å®šè½‰å·®çŽ‡è¼ƒå°ï¼Œæ ¹æ“šneï¼2840r/min,å¯ä»¥åˆ¤æ–·å‡ºé›»æ©Ÿçš„åŒæ¥è½‰é€Ÿn1ï¼3000r/min,電機極數為2。
安全ä¿è·
富士5000G9Sç³»åˆ—è®Šé »å™¨çš„è‡ªè¨ºæ–·åŠŸèƒ½å ±è¦ä¸”ä¿è·åŠŸèƒ½é½Šå…¨ï¼Œä¸€æ—¦è®Šé »å™¨å…§éƒ¨ä¿è·åŠŸèƒ½å‹•ä½œè€Œå°Žè‡´åœæ©Ÿç‹€æ…‹æ™‚ï¼Œæœ‰ç¹¼é›»å™¨é–‹ï¼ˆé–‰ï¼‰ä¿¡è™Ÿè¼¸å‡ºï¼Œç‚ºäº†é˜²æ¢æ•…éšœçš„æ“´å¤§ï¼ŒæŠŠè®Šé »å™¨å ±è¦å¸¸é–‰è§¸é»žä¸²è¯åœ¨è®Šé »å™¨é›»æºè¼¸å…¥å´çš„äº¤æµæŽ¥è§¸å™¨æŽ§åˆ¶é›»è·¯ä¸ã€‚
3 改變切削速度試驗
å°é›»æ©Ÿè½‰é€Ÿé€²è¡Œäº†èª¿æ•´ï¼ˆå³èª¿æ•´åˆ€å…·çš„切削速度),并å°åˆ‡å‰Šæ•ˆæžœã€åˆ€å…·å£½å‘½ï¼ˆæŒ‡åœ¨å¯¦éš›åŠ å·¥ä¸ï¼Œæ¯æŠŠåˆ€ç‰‡æ‰€åŠ å·¥å·¥ä»¶çš„æ•¸é‡ï¼‰åšäº†è©³ç´°çš„記錄。經éŽå¹¾å€‹æœˆçš„è©¦é©—ï¼Œå¾—å‡ºåœ¨ç¾æœ‰çš„å·¥æ³æ¢ä»¶ä¸‹ï¼Œè½‰é€Ÿèˆ‡é›¶ä»¶è¡¨é¢ç²—糙度ã€è½‰é€Ÿèˆ‡åˆ€å…·å£½å‘½çš„大致曲線,如圖2ã€åœ–3所示。
圖2 è½‰é€Ÿèˆ‡å·¥ä»¶åŠ å·¥è¡¨é¢ç²—糙度的關系
圖3 轉速與刀片壽命的關系
è©¦é©—çµæžœè¡¨æ˜Žï¼šåˆ‡å‰Šé€Ÿåº¦åœ¨1700~1900r/min之間時,零件的表é¢è³ªé‡å’Œåˆ€ç‰‡çš„ä½¿ç”¨å£½å‘½çš„ç¶œåˆæŒ‡æ¨™è¼ƒå¥½ï¼ŒåŒæ™‚ä¹Ÿèƒ½æ»¿è¶³ç”Ÿç”¢çŽ‡è¦æ±‚。我們把速度定在1800r/minå·¥ä½œï¼Œåæ˜ 出來的切削效果比較好,而且很穩定。
4 ç¶“æ¿Ÿæ•ˆç›Šå°æ¯”
åœ¨å¯¦éš›æ©ŸåºŠæ”¹é€ ä¸ï¼Œç‚ºäº†ç¯€ç´„ï¼ŒæŠŠè®Šé »å™¨æ‹†æŽ‰ï¼Œç”¨æ”¹è®ŠåŒæ¥é½’形皮帶輪直徑的方法來é™ä½Žä¸»è»¸è½‰é€Ÿï¼Œä½¿ä¹‹é”到試驗ä¸ç¢ºå®šçš„æœ€ä½³é€Ÿåº¦ã€‚
以年產30è¬ä»¶ç¼¸é 計算:
æ”¹é€ å‰ï¼ˆn=2840r/min):
消耗刀片數é‡ï¼šï¼ˆ30è¬ä»¶Ã·3000ä»¶/片)×4ï¼400片
消耗金é¡ï¼š400片×800å…ƒ/片ï¼32è¬å…ƒ
æ”¹é€ åŽï¼ˆnï¼1800r/min):消耗刀片數é‡ï¼šï¼ˆ30è¬ä»¶Ã·4000ä»¶/片)×4ï¼300片
消耗金é¡ï¼š300片×800å…ƒ/片ï¼24è¬å…ƒ
顯然,以年產30è¬ä»¶ç¼¸é è¨ˆç®—ï¼Œåƒ…é€™å€‹å·¥ä½æ¯å¹´å°±ç¯€ç´„資金8è¬å…ƒï¼Œè€Œæ›´æ›åŒæ¥é½’形帶皮帶輪åªéœ€100元左å³ã€‚æˆ‘å€‘ç”¨åŒæ¨£çš„æ–¹æ³•å°åŠ å·¥å¦å¤–䏀尿°£é–€å°Žç®¡å’Œåº§åœˆåº•å”的主軸速度進行了調整,確定切削速度在1400r/min時切削效果最好,æ¯ç‰‡å¯åР工工件3800個左å³ã€‚
在近10臺è¨å‚™ä¸Šé‹ç”¨è®Šé »å™¨è©¦é©—方法調整主軸轉速,æé«˜åˆ€ç‰‡çš„使用壽命,一年為公å¸ç¯€ç´„資金近30è¬å…ƒï¼Œç²å¾—了顯著的經濟效益。近兩年的實è¸è‰æ˜Žï¼šåˆ€å…·ä½¿ç”¨çš„å·¥æ³æ¢ä»¶ä¸åŒï¼Œå…¶åˆç†çš„切削速度也ä¸ä¸€æ¨£ã€‚ç”¨è®Šé »å™¨ä¾†æ”¹è®Šåˆ‡å‰Šé€Ÿåº¦ï¼Œé¸å®šç¶“æ¿Ÿæ•ˆç›Šæœ€ä½³åˆ‡å‰Šé€Ÿåº¦ã€‚é€Ÿåº¦é¸æ“‡å¥½ä¹‹åŽï¼Œç”¨æ”¹è®Šçš®å¸¶è¼ªç›´å¾‘和(或)更æ›é›»æ©Ÿçš„æ–¹æ³•ä¾†æ”¹è®Šåˆ‡å‰Šé€Ÿåº¦ï¼Œæ—¢ç¶“æ¿Ÿåˆæ–¹ä¾¿ï¼Œæ˜¯æ©Ÿæ¢°åŠ å·¥è¡Œæ¥æé«˜åŠ å·¥è³ªé‡ã€é™ä½ŽåŠ å·¥æˆæœ¬çš„一種行之有效的方法。