現(xiàn)代水泥生產(chǎn)工藝設(shè)備的單機(jī)容量大,生產(chǎn)連續(xù)性強(qiáng),而且生產(chǎn)過程要求較高的快速性和協(xié)調(diào)性,為了提高企業(yè)競爭力,自動(dòng)控制的實(shí)施至關(guān)重要。自動(dòng)控制能保證生產(chǎn)穩(wěn)定、提高質(zhì)量、降低能耗、降低勞動(dòng)強(qiáng)度以及減少環(huán)境污染,同時(shí),先進(jìn)的生產(chǎn)控制管理,也要求有可靠的自動(dòng)控制系統(tǒng)和完善的控制技術(shù)水平。
2005年10月至2006年4月,由南京凱盛水泥設(shè)計(jì)研究院設(shè)計(jì)的湖北老河口吉港寶石水泥有限公司1700t/d技改工程(濕改干)和重慶金江水泥有限公司2500t/d水泥熟料新型干法生產(chǎn)線先后用中控的WebField ECS-100控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)調(diào)試。本文主要以重慶金江2500t/d水泥熟料新型干法生產(chǎn)線為例介紹ECS-100系統(tǒng)在水泥工程項(xiàng)目中的應(yīng)用。
系統(tǒng)概述
重慶金江水泥有限公司2500t/d水泥熟料新型干法生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制范圍是從原料預(yù)均化及輸送至水泥包裝的工藝生產(chǎn)過程。控制系統(tǒng)能夠?qū)υ项A(yù)均化及輸送、生料配料、原料粉磨、廢氣處理、均化庫、生料入窯、預(yù)熱器、回轉(zhuǎn)窯、冷卻機(jī)、熟料儲(chǔ)存、煤粉制備、水泥粉磨及儲(chǔ)存、水泥包裝等主要生產(chǎn)工藝過程進(jìn)行監(jiān)視、操作和管理,從而達(dá)到生產(chǎn)正常運(yùn)行,工藝設(shè)備穩(wěn)定可靠的目的。
WebField ECS-100是中控WebField家族的主流產(chǎn)品,是一套面向大中型過程控制的控制系統(tǒng),系統(tǒng)對(duì)主控卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡、控制網(wǎng)絡(luò)采用冗余設(shè)計(jì),在技術(shù)上保證了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,有效保障了水泥正常生產(chǎn)的連續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)I/O通道采用了點(diǎn)點(diǎn)隔離設(shè)計(jì),使得故障面縮小,可以克服因串?dāng)_產(chǎn)生的大面積故障,從而減小損失,ECS-100還提供了Profibus-DP、Profibus-PA、MODBUS、OPC、DDE等通訊方案,系統(tǒng)的開放性好。
硬件構(gòu)成
ECS-100系統(tǒng)硬件主要由4個(gè)部分組成:工程師站、操作站、控制站和通訊網(wǎng)絡(luò)。
本工程系統(tǒng)構(gòu)成(如圖1)。
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圖1:系統(tǒng)構(gòu)成圖[/align]
本控制系統(tǒng)一共分為五個(gè)現(xiàn)場站及一個(gè)遠(yuǎn)程站,各現(xiàn)場站的控制范圍分別為:
LCS01原料站的控制范圍主要包括生料配料、原料粉磨、廢氣處理至均化庫頂;
RCS01原料遠(yuǎn)程站控制范圍主要包括原料破碎、原料預(yù)均化及輸送;
LCS02窯尾站的控制范圍主要包括均化庫庫底、生料入窯、預(yù)熱器以及回轉(zhuǎn)窯;
LCS03窯頭站的控制范圍主要包括冷卻機(jī)、熟料儲(chǔ)存、煤粉制備及輸送;
LCS41 1#水泥磨站和LCS42 2#水泥磨站的控制范圍主要為水泥配料,1#和2#水泥粉磨及儲(chǔ)存、水泥包裝;
工程師站和操作站
全廠設(shè)一個(gè)中央控制室,中央控制室配置一臺(tái)工程師站(ES)和五臺(tái)操作員站(OS),工程師站能夠?qū)ο到y(tǒng)軟件組態(tài)調(diào)試,應(yīng)用軟件的維護(hù)和管理,同時(shí)具備操作站的功能。操作員站按照操作區(qū)域分別為原料操作員站、窯操作員站、煤磨操作員站、水泥操作員站一和水泥操作員站二,其中任何一臺(tái)操作員站都可以對(duì)生料配料至水泥包裝的整個(gè)過程進(jìn)行操作控制。操作員可以在監(jiān)視器上觀察生產(chǎn)過程中各個(gè)部分的流程圖、各測點(diǎn)的動(dòng)態(tài)參數(shù)、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、重要參數(shù)趨勢(shì)圖、棒狀圖和報(bào)警等畫面,監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝過程的管理、監(jiān)視和控制。
控制站主要由機(jī)柜,機(jī)籠,供電單元,端子板和各類卡件組成??刂普臼窍到y(tǒng)直接對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)采集、控制運(yùn)算、邏輯控制的核心單元,完成整個(gè)工業(yè)的實(shí)時(shí)控制過程。
通訊網(wǎng)絡(luò)
水泥生產(chǎn)的控制系統(tǒng)因各個(gè)控制站比較分散,所以過程控制網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性對(duì)系統(tǒng)的安全起到了重要的作用,同時(shí)也對(duì)過程控制網(wǎng)提出了較高的要求。本工程的過程控制網(wǎng)絡(luò)采用了冗余光纖環(huán)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了雙冗余,大大提高了過程控制網(wǎng)絡(luò)安全系數(shù)。
ECS-100系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)共分為三層:
上層為信息管理網(wǎng),采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng),連接了各個(gè)控制裝置的網(wǎng)橋以及企業(yè)內(nèi)各類管理計(jì)算機(jī),用于工廠級(jí)的信息傳送和管理,資源信息的共享,是實(shí)現(xiàn)全廠綜合管理的信息通道。支持采用大型數(shù)據(jù)庫功能,并可將本地控制系統(tǒng)連入企業(yè)信息管理網(wǎng);
中間層為過程控制網(wǎng)(SCnetⅡ),采用TCP/IP和IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,高速冗余光纖環(huán)網(wǎng),直接連接了系統(tǒng)的控制站、操作站、工程師站、通訊接口單元等,是傳送過程控制實(shí)時(shí)信息的通道,具有很高的實(shí)時(shí)性和可靠性,通過掛接網(wǎng)橋,SCnetⅡ可以與上層的信息管理網(wǎng)或其它廠家設(shè)備連接;
底層為控制站內(nèi)部I/O控制總線(SBUS),總線分為兩層,連接主控卡和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡的是SBUS-S2總線,連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡和I/O卡件的是SBUS-S1總線,控制總線采用主控制卡指揮式令牌網(wǎng),存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)通信協(xié)議,是控制站各卡件之間進(jìn)行信息交換的通道。
系統(tǒng)軟件及工藝流程控制的實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)軟件介紹
WebField ECS-100控制系統(tǒng)軟件功能強(qiáng)大,其中主要包括硬件組態(tài)軟件SConfig,圖形化組態(tài)軟件SControl,語言編程軟件SProgram,報(bào)表制作軟件SForm,I/O驅(qū)動(dòng)Slink,實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件SView,回路調(diào)整軟件Sloop,故障診斷軟件SDiagnose等調(diào)試組態(tài)監(jiān)控軟件。
通過軟件編程組態(tài)實(shí)現(xiàn)工藝控制
硬件組態(tài)軟件SConfig
硬件組態(tài)軟件SConfig大量采用Windows的標(biāo)準(zhǔn)控件,使操作保持了一致性。另外,SConfig還提供了強(qiáng)大的在線幫助功能,當(dāng)用戶在組態(tài)過程中遇到問題時(shí),只須按F1鍵或選擇菜單中的幫助項(xiàng),就可以隨時(shí)得到幫助、提示。
語言編程軟件SProgram
SProgram編程語言,是ECS-100系統(tǒng)控制站專用的高級(jí)語言,工程師站用來開發(fā)復(fù)雜控制算法的平臺(tái),有流行的編程環(huán)境,功能強(qiáng),容量大,實(shí)時(shí)性強(qiáng),可靠性高,面向控制工程,簡單易學(xué),提供了安全檢查和控制功能擴(kuò)充。
圖形化組態(tài)軟件SControl
圖形化組態(tài)軟件SControl集成了功能塊圖(FBD)編輯器,梯形圖(LD)編輯器,順控圖(SFC)編輯器,ST語言編輯器,數(shù)據(jù)類型編輯器,變量編輯器,自定義模塊(DFB)編輯器等功能。如何通過SControl軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制,滿足工藝操作要求呢?
把整個(gè)工藝系統(tǒng)按照生產(chǎn)流程分為5個(gè)功能區(qū),即原料粉磨區(qū),生料均化及燒成區(qū),燒成窯頭區(qū),煤粉制備區(qū),水泥粉磨及存儲(chǔ)包裝區(qū),然后把各個(gè)功能區(qū)按照工藝要求分成若干個(gè)操作組,設(shè)備之間設(shè)有工藝聯(lián)鎖關(guān)系,并按一定的時(shí)序和邏輯起停,從設(shè)備保護(hù)角度出發(fā),設(shè)備起動(dòng)和運(yùn)行時(shí)分別有起動(dòng)允許條件和運(yùn)行保護(hù)條件。每一臺(tái)設(shè)備既可以參與組起動(dòng),也可以單機(jī)起動(dòng),這樣使生產(chǎn)調(diào)試和工藝操作更加簡單方便。
水泥工程現(xiàn)場設(shè)備種類比較多,如普通電機(jī),變頻器,高壓電機(jī),配料定量給料秤等,這對(duì)組態(tài)編程和調(diào)試的工作量是一個(gè)比較大的挑戰(zhàn)。而通過在自定義模塊(DFB)編輯器,用梯形圖(LD)語言定義不同電機(jī)的功能塊,使程序模塊化。功能塊編輯完成后,用功能塊(FBD)語言,調(diào)用不同的功能塊,按照工藝聯(lián)鎖關(guān)系和設(shè)備保護(hù)分別對(duì)每一組每一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行編程組態(tài),最后現(xiàn)場調(diào)試,這樣既可以加快編程組態(tài)速度,也降低了現(xiàn)場調(diào)試的工作量,提高了編程調(diào)試的工作效率。
實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件SVIEW
SVIEW是基于WindowsNT/2000平臺(tái)上的功能強(qiáng)大的全中文界面組態(tài)軟件,提供開發(fā)和顯示畫面,調(diào)度(scheduler)和VBA語言程序,在運(yùn)行和組態(tài)之間可以很方便地進(jìn)行切換和修改,同時(shí)保持實(shí)時(shí)報(bào)警和數(shù)據(jù)采集。
通過硬件組態(tài)軟件和圖形化組態(tài)軟件把下位機(jī)程序都做好之后,根據(jù)分組和SContorl軟件中組態(tài)的程序,可以把組的畫面對(duì)照完成,然后再根據(jù)工藝流程圖,完成工藝控制流程畫面的組態(tài),其中包括電機(jī)顯示(用不同的顏色表示電機(jī)不同的狀態(tài)),工藝參數(shù)如溫度,壓力等顯示,最后在數(shù)據(jù)庫中根據(jù)工藝要求和設(shè)備保護(hù)要求設(shè)置報(bào)警,能夠?qū)崟r(shí)顯示和歷史查詢,組態(tài)歷史趨勢(shì)和操作日志等在SVIEW軟件中也可很方便的設(shè)置組態(tài)(如圖2)。
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圖2:SVIEW 組態(tài)畫面[/align]
OPC通訊
OPC技術(shù)是OLE技術(shù)在過程控制中的應(yīng)用,它為開發(fā)應(yīng)用程序的不同廠商提供了一項(xiàng)共同遵循的通信標(biāo)準(zhǔn),從而大大減少了在系統(tǒng)集成過程中的重復(fù)開發(fā),并提高了控制系統(tǒng)的性能。
湖北老河口吉港寶石水泥有限公司1700t/d技改工程在化驗(yàn)室里采用了武漢工業(yè)大學(xué)開發(fā)的水泥生料率值控制系統(tǒng),要求在化驗(yàn)室中通過率值控制系統(tǒng)分析出來的生料配比通過OPC軟件通訊上傳至DCS控制系統(tǒng),即配比修改由化驗(yàn)室操作控制,同時(shí)生料率值控制系統(tǒng)還需要對(duì)磨機(jī)的運(yùn)行信號(hào)及現(xiàn)場配料秤的流量信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控,以便分析入磨各種生料實(shí)際的配比,從而在下一次的配比中對(duì)誤差較大的生料進(jìn)行配比的調(diào)整。
把通訊網(wǎng)絡(luò)搭建好后,在中控室工程師站安裝中控OPC Server,在化驗(yàn)室水泥生料率值控制系統(tǒng)中安裝率值控制系統(tǒng)的OPC Client,成功鏈接后OPC Client就可以讀取DCS系統(tǒng)中所有的數(shù)據(jù),把水泥生料率值控制系統(tǒng)需要的變量名及其含義告知,由水泥生料率值控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)配置,同時(shí)在DCS系統(tǒng)中編程實(shí)現(xiàn)化驗(yàn)室自動(dòng)配比修改和中控手動(dòng)配比修改兩套程序,從而實(shí)現(xiàn)了平常時(shí)由化驗(yàn)室自動(dòng)生成生料配比,特殊原因時(shí)改為中控手動(dòng)配比。通過OPC通訊實(shí)現(xiàn)化驗(yàn)室直接生料配比,不僅減輕了中控操作的負(fù)擔(dān),同時(shí)也提高了生料的合格率,為熟料高合格率打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
報(bào)表編制
報(bào)表編制軟件使用簡單,打開軟件,像使用Excel一樣的方便編輯報(bào)表格式,然后引用時(shí)間和位號(hào),通過事件的定義報(bào)表輸出即可完成報(bào)表組態(tài)。SVIEW同時(shí)也提供VBA編程直接通過ADO對(duì)象直接輸入報(bào)表至Excel顯示和打印的功能。
回路調(diào)整軟件
PID回路控制能平穩(wěn)、迅速、準(zhǔn)確地自動(dòng)調(diào)節(jié)現(xiàn)場的相關(guān)設(shè)備,使溫度、壓力、倉重等參數(shù)穩(wěn)定在一定范圍內(nèi),即提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,又提高了響應(yīng)速度.滿足了工藝需要。在此以均化庫底充氣循環(huán)及控制穩(wěn)流小倉倉重PID回路控制為例來說明。
均化庫底的生料穩(wěn)流倉倉重對(duì)入窯生料量的穩(wěn)定性起到了重要的作用,如果能保證倉重穩(wěn)定在某一范圍內(nèi),入窯生料下料量就會(huì)穩(wěn)定,而穩(wěn)定穩(wěn)流倉重重要的是控制均化庫6大區(qū)的卸料閥開度,均化庫在下料的同時(shí)還要進(jìn)行庫底均化循環(huán),達(dá)到均化庫中生料的效果(如圖3)。
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圖3:穩(wěn)定穩(wěn)流倉重重要的是控制均化庫6 大區(qū)的卸料閥開度[/align]
均化庫底一共有6個(gè)充氣均化區(qū),每個(gè)充氣均化區(qū)有3個(gè)充氣閥分別為A、B和C和一個(gè)流量控制氣動(dòng)閥,其中中間充氣閥B兼顧卸料。均化循環(huán)卸料時(shí)同時(shí)開啟相對(duì)的兩個(gè)區(qū),每個(gè)區(qū)只開2個(gè)充氣閥,即每次共開4個(gè)充氣閥,并且卸料充氣B閥必須開啟,每個(gè)完整大循環(huán)要完成6次卸料區(qū)的切換。從一區(qū)至六區(qū)的按照設(shè)定循環(huán)時(shí)間的循環(huán)開啟,在兩個(gè)卸料區(qū)之間切換時(shí)設(shè)有一個(gè)重疊充氣時(shí)間,保持卸料的連貫性。在卸料區(qū)充氣循環(huán)的同時(shí),同時(shí)該區(qū)的流量控制氣動(dòng)閥根據(jù)倉重設(shè)定和實(shí)際倉重進(jìn)行PID回路控制調(diào)節(jié)開度,其它沒有充氣卸料的流量控制氣動(dòng)閥自動(dòng)關(guān)閉,以延長流量控制氣動(dòng)閥的使用壽命。中控操作員可自行設(shè)定充氣循環(huán)時(shí)間,這套系統(tǒng)同時(shí)還具備手動(dòng)控制的功能。該控制回路既能控制穩(wěn)流倉倉重保持在一個(gè)范圍之內(nèi),起到穩(wěn)定喂料的作用,又達(dá)到生料均化的效果,滿足了工藝要求。
通過上述的硬件組態(tài)和軟件編程,完成從原料預(yù)均化及輸送至水泥包裝生產(chǎn)線上所有電動(dòng)機(jī)和其它各種用電設(shè)備的順序邏輯控制、過程參數(shù)檢測、顯示、回路調(diào)節(jié)等功能,操作員在中央控制室對(duì)上述范圍生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)視、管理和操作控制。
結(jié)束語
該系統(tǒng)自投運(yùn)以來,運(yùn)行可靠、穩(wěn)定,操作簡單靈活,維護(hù)方便,無論是硬件的可靠性,還是軟件的可操作性、易用性都是較佳的。兩個(gè)水泥廠投產(chǎn)后短時(shí)間內(nèi)即達(dá)產(chǎn),目前生產(chǎn)穩(wěn)定正常,系統(tǒng)產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。