1 引言 本文以日本三菱公司的新一代FX_on系列可編程控制器為例，介紹PLC在自動罐裝機中的應用，這種FX-on系列PLC機以其最優(yōu)的性能價格比受到用戶的關注，在改造舊設備、生產線以及替代進口產品方面，取得了很好的經濟效益，特別是配上嵌入式全中文MCGS組態(tài)軟件觸摸屏，使用MCGS通用版軟件，在上位機中開發(fā)，下載到下位嵌入式硬件平臺中運行，完成自動罐裝機產品開發(fā)。 2 自動罐裝機工作過程 自動罐裝機各工位基本動作如圖1所示。 3 PLC選擇及使用要求與梯形圖 （1） PLC選擇 采用220V交流電源，型號選FXon-40MR,輸入為24點繼電器接點，輸出為16點，外部輸入電源在機內，內存程序循環(huán)掃描控制，處理速度平均為5μs/bit,程序容量950kbyt。 （2） 外圍設備 在外圍設備方面，采用RS232通信或RS485通信方式，與上位機連接，外部輸入設備有光電開關，接近開關，按鈕等。外部輸出設備有接觸器，電磁閥，指示燈等。輸入/輸出點分配如圖2所示。 （3） 編制程序要求 編制程序時，要使用外部輸入相應的設備：外部輸入接點閉合，操作指示燈亮，輸出設備動作。外部輸入接點斷開，操作指示燈滅，輸出設備停止動作。 （4） 時間定時器 時間定時器當前值設為0，定時器的點數(shù)為246, 預置值0.1—3276.7s, 0.01—327.67s, 本自動罐裝機選用T3,T4 T5,T10,T11,T13,T15時間繼電器。 （5） 使用指令有LD,SET, AND,OUT,ZRST,END； （6） “自動部分”的程序梯形圖 按設計思路編制的自動部分的程序梯形圖如圖3所示。 圖3 自動控制部分的程序梯形圖 4 組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng) 全中文工控組態(tài)軟件MCGS是一套基于Windows 平臺，快速構成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，可運行于Microsoft Windows9598MENT€0等操作系統(tǒng)，有寵大的標準的工業(yè)器件、設備、圖形庫，支持各類型PLC可編程器（單片機、智能儀表）等硬件設備,其軟件使用簡單，操作方便，Windows圖形功能完備，界面一次性好，圖4是自動罐裝機PLC組態(tài)圖。 設計中動畫連接命令語言為IF—ELSE—THEN。通過設置腳本程序可以形成一個按時間循環(huán)運行方式的過程。 另外運用組態(tài)軟件進行動畫調試運行，會排除現(xiàn)場中很多問題，可對PLC的梯形圖程序進行檢測，大大縮短了現(xiàn)場調試周期，使設備運行可靠性大大增加。 5 嵌入式MCGS硬件平臺 采用MCGS公司嵌入式組態(tài)軟件工作平臺—TPC150L 四線電阻式觸摸屏，64M內存，運行于WinCE操作系統(tǒng)，MCGS中斷策略響應時間小于5ms，中斷處理逐數(shù)響應時間小于100μs。內置流程圖組態(tài)功能，可以完成邏輯控制。在通訊上，由通訊口（RS232C或RS422/485）讀寫PLC的內部數(shù)據(jù)。將輸入、輸出信號讀出并送到TPC150L內存，根據(jù)TPC150L參數(shù)設置，通訊程序采用的協(xié)議為: 傳輸速率 1200 bPS 起始位數(shù) 1 bit 數(shù)據(jù)長度 8 bits 偶柱校 1 bit 停止位數(shù) 2 bit 通訊口（RS232C或RS422/485）讀寫PLC的內部數(shù)據(jù)的接口程序如下: 利用人機界面改變或設定PLC的數(shù)據(jù)，直接控制設備的運轉。人機界面以多種不同的方式顯示PLC內部數(shù)據(jù)，其顯示的結果會隨時隨著PLC內部實際數(shù)據(jù)的變化而改變。依需要編輯各種畫面，用以顯示設備狀態(tài)、操作指示、參數(shù)設定、動作流程、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、警報訊息、簡易報表等。 當報警發(fā)生時，報警條件成立，人機界面會立即顯示相關的信息或簡易報表等重要記錄。 6 結束語 自動罐裝機采用PLC及嵌入式MCGS組態(tài)軟件控制，自動化程度高，便于維護管理，提高控制精度，確保產品質量，同時，也提高了運行的靈活性，自2003年6月，自動罐裝機應用于順德勁力電機廠，一直運行可靠，是一種先進的自動化生產設備。