一、前言 為了方便客戶對變頻器遠程操作監控和對參數的修改，客戶要求運用我們的MT4000和惠豐F2000-GSeries系列矢量變頻器進行通訊控制，實現通過觸摸屏通訊控制變頻器的應用。該矢量變頻器支持標準的MODBUS RTU協議。 　　 二、通訊線制作 變頻器端的通訊接口為RS485接口，位于控制端子的最左側，下面標有A+，B-字樣。 eView MT4000觸摸屏的端口定義如下： 三、通訊參數設置 為了能和MT4000采用MODBUS RTU進行通訊，需要對變頻器通訊用到的參數進行設置： F900=1，（變頻器地址1～247） F901=2，（1:ASCII模式，2: RTU模式） F903=0，（0: 無校驗，1: 奇校驗，2: 偶校驗） F904=3，（0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200） 其通訊的數據位默認為8位，停止位1位。 觸摸屏應用COM1通訊，參數設置如下： 波特率：9600 數據位：8 停止位：1 通訊口類型：RS485－2 　　 四、變頻器MODBUS RTU協議及地址對應關系 其通訊協議為標準的MODBUS協議，其通訊協議應用舉例如下： 在RTU模式下，將01號變頻器的加速時間F114改為10.0秒 主機請求： 說明：向變頻器發送命令時數據內不包括數據內的小數點,所有的數據值不能大于65536，否則數據溢出。 結合MODBUS協議和變頻器功能參數我們可以看出，功能參數與我們觸摸屏的地址對應關系。以加減速參數F114為例： F114——————>F10E（16進制）——————>61710（十進制）————->4x（61710+1）=4x61711，此為觸摸屏上元件地址，該地址對應變頻器內部F114功能參數地址。 同理我們也可以換算控制命令參數地址2000H對應的觸摸屏的地址為4x8193，計算過程如下： 16進制H2000——————>8192 （十進制） ——————>4x（8192+1）=4x8193 理清了地址對應關系，我們就可以通過觸摸屏對該矢量變頻器內部參數進行訪問。 　　 五、應用設置 為了通過觸摸屏對變頻器進行操作控制，需要對變頻器進行簡單的設置。 1．F200＝4, 啟動命令來源 （設置范圍，0：接收鍵盤指令、 1：接收端子指令、 2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令） 2．F201=4, 停機命令來源 　　（設置范圍，0：接收鍵盤指令、1：接收端子指令、2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令） 　　通過上面的簡單設定，變頻器就可以接受觸摸屏發送過來的控制命令了。 　　注意：在HMI畫面上做啟停按鈕時（對變頻器啟停），需要用多狀態設定元件，如果做成數字輸入元件，通過輸入數字來改變命令將不起作用。 控制命令說明 地址2000H命令內容含義 0001：正轉運行（無參數） 0002：反轉說明（無參數） 0003：減速停機 …… 000B：反轉電動停止 　　 六、程序畫面 啟動停止命令均為多狀態設定元件，以啟動按鈕為例： 通過上述設置，就可以通過觸摸屏的通訊來方便地實現變頻器的遠程直觀控制。 總結：在處理觸摸屏與變頻器通訊的過程中，關鍵問題在于處理功能參數和MODBUS協議地址的對應關系，一旦對應關系設置正確，設置各個元件對應的地址時就如同設置屏和PLC通訊時一樣簡單，通過正確的設置，MT4000非常簡單、方便地就實現了客戶的應用功能要求。