摘要:本文介紹了陶瓷平板印花機的PLC控制方案和控制程序的設計.本控制系統主要由 PLC,人機界面,變頻器構成. 　　 1 引言 隨著人們生活水平的日益提高，對建筑中瓷磚的美觀要求也越來越高，形形色色各式色彩的瓷磚逐漸進入了人們的視野。 瓷磚上的花色是如何作出來的呢？本文介紹的陶瓷平板印花機就是將壓好的磚坯上釉印花，再經過窯爐燒制就作成了美觀的瓷磚,該印花機可印400＊400到1000＊1000的瓷磚,印600＊600的瓷磚可達到每分鐘14次,且調整容易,轉換印花規格時不需更換零件,只須調整夾磚定位的行程和控制參數即可。 2 系統構成和I/O配置 1.） 機座:用來支撐和安裝各種印花部件的機架,保證整機運行時的平穩和水平. 2.） 花網架:支撐花網使花網升起清洗.換網或下降準備布釉印花. 3.） 花網:按瓷磚設計圖案制作好的絲網,當印花時釉料透過網孔粘附在磚坯上,經過燒制即制成成品磚. 4.） 送磚部分:由送磚皮帶、變頻和電機構成,用于將磚坯送入印花機和將印過的磚坯送出印花機至下一個工序. 5.） 印磚部分:由印花電機、變頻、機頭、刮刀構成，印花電機帶動鏈條驅動機頭前后移動，同時刮刀配合向前、向后、壓緊、松開。 6.） 定位汽缸：當磚坯離開進磚檢測電眼時延時升起擋住磚坯定位。 7.） 托鐵：當定位汽缸上升、送磚皮帶停止時托鐵上升使磚坯升起緩停到定位處。 8.） 夾板：當磚坯準確停止后夾板夾緊磚坯以便印花時磚坯移位。 9.） 人機界面:顯示變頻器頻率,設定各種動作延時時間,手動控制及實時報警顯示.輸入20點，輸出14點的I/O配置，選用施耐德Twido系列40點PLC TWDLCAA40DRF（24入/16出） ，四行中文圖形控制界面TSX08H04M。送磚電機和印花電機選用施耐德ATV31系列1.5KW和0.75KW變頻器進行控制。 3.控制要求和程序設計: 1）手動和自動兩種工作狀態可自由切換.手動方式時各部件均可通過按鈕或人機界面直接操作調整,但其中多個點動按紐需在PLC內轉為閉鎖按紐,如I1.4手動刮刀,按第一下刮刀向前,按第二下刮刀向后,按第三下刮刀松開復位; 默認為自動方式. 0表示手動,1表示自動,2表示半自動 2）自動運行時有三種印花模式,布釉印花,單次印花,重復印花. A. 布釉印花: 當花網下降到位,印花機頭停在前面,進磚電眼檢測到磚坯時,延時T0升起定位汽缸,T1印花反轉,T2刮刀向后到后限位I0.1停,磚坯進入印花機離開進磚電眼時,延時T3停止送磚電機Q0.4,Q0.4停止延時T5升起托鐵,托鐵下降檢測信號下沿延時T6使夾板夾緊,夾板夾緊后延時T7印花電機正轉,T8刮刀向前到前限位停止,定位汽缸下降,延時T9,T10,T11依次使刮刀松開,夾板松開,托鐵下降,復位準備下塊磚印花. 　　 B. 單次印花: 單印在花機兩邊均可印花,當進磚電眼檢測到磚坯時,機頭不動直到夾板夾緊磚坯機頭運轉到另一側限位停止、復位即完成一次印花. 　　 C. 連續印花: 連印只能在花機前面開始印花, 當進磚電眼檢測到磚坯時,機頭不動直到夾板夾緊磚坯,機頭運轉到另一側限位反轉、刮刀反向到前端限位停止、復位完成一次印花。 　　 3）在印花過程中,有時會出現斷停皮帶已停,但后面釉線的磚坯推擠使進磚電眼檢測到磚,造成停機,因此在程序中增加了儲磚功能,即印花時又檢測到磚坯信號,等待印花完成復位再印,清除儲磚記錄,保證了印花機連續高效的運行. 4.結束語 本系統具有以下幾個特點： 1.連續控制精度高，工作穩定。 2.價格相對較合理。 3.新增儲磚功能，減少故障停機，提高工作效率。 4.PLC內存容量大，能存放大量工藝參數，便于用戶生成不同規格的產品，只需簡單的調整，即能切換到不同的產品線的生產