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基于S7-200 PLC的滿箱檢驗機控制系統的開發

時間:2007-09-07 17:01:00來源:lihan

導語:?介紹了基于S7-200 PLC的滿箱檢驗機控制系統的開發
引言 隨著近幾年啤酒行業的發展,我國的啤酒產量目前已經居全球第一。這幾年國產的干包裝設備像裝箱機、紙箱包裝機、塑料熱縮膜包裝機已經在啤酒生產線上廣泛的使用。隨著這些設備的使用現場也出現了一些相關的問題,例如包裝后的產品數量不足的問題。為了解決這一問題,筆者消化吸收目前國際上的檢測模式,結合我國啤酒行業的特點,給廠家設計了一套經濟實用的滿箱檢測控制系統。 1.滿箱檢測技術的應用現狀 目前國內啤酒生產廠家主要是應用國外公司的滿箱檢測設備如德國HEUFT公司的LOGIC系列滿箱檢驗機等。由于國外產品的價格及維護費用較高,因此就限制了其在中小企業的應用,中小企業一般安排專職人員進行檢查,費時費力;而國內做這種檢測設備的廠家很少,因此開發一套經濟適用的滿箱檢測系統在國內有比較大的市場,也有利于降低企業的運營成本。 2. 設計思想和原則 (1)先進性:系統建立在充分了解國內外滿箱檢測技術的發展動態,吸收其經驗和成果的基礎上進行方案設計,使系統的技術性能和水平具有明顯的先進性。 (2)可靠性:系統運行安全可靠,性能穩定,可以在惡劣環境中長期穩定工作。 (3)擴展性:系統的設計容量要足夠大,滿足系統今后擴展的需要。 (4)經濟性:系統的造價經濟合理,性能價格比高。 (5)操作維護方便性:在軟件方面要求界面友好,操作簡便,在硬件方面要求維護檢修方便。 系統完成后,可達到如下目的: (1)能夠在箱子運動的過程中準確的檢測到缺瓶箱,并能夠檢測開箱和封箱的產品。 (2)能夠檢測多種箱型。在實際生產過程中主要有以下四種箱型:3×4、4×3、5×4及6×4四種箱型。為了使我們的滿箱檢測設備能夠適應絕大多數的工作,設備應該能夠在不同箱型下工作。 (3)能夠精確的測量缺瓶箱的運動距離,使剔除器能夠迅速無誤的將缺瓶箱剔除。 (4)具有報警功能。能夠在工人操作有誤或設備產生故障時發出報警,從而能夠及時的排除故障。 3. 系統結構和組成 滿箱檢測控制系統部分的硬件我們選擇如下: (1)PLC部分:選擇SIEMENS的S7-200PLC CPU224;S7-200共14個輸入點10個輸出點;滿箱檢測所需輸入點為12個,輸出點是5個;因此S7-200能夠充分滿足,設備控制的要求。 (2)操作面板TD200:為了能夠實現箱型選擇和顯示已檢測箱子的信息,我們選擇SIEMENS的TD200操作面板。我們可以通過操作面板很容易的查看和修改有關信息。 (3)觸發器部分:觸發器選擇OMRON的傳感器,分前觸發器和后觸發器共兩個。 (4)檢測傳感器:在開箱進行檢測時選用BANNER公司的傳感器6只,封箱檢測時選用倍加福公司的傳感器6只進行檢測。 (5)旋轉編碼器:為了精確測量缺瓶箱通過的距離,以便準確無誤的剔除缺瓶箱,我們選用歐姆龍公司德旋轉編碼器來測量缺瓶箱通過的距離。 滿箱檢測硬件結構圖 [align=center] 圖一[/align] 5.系統軟件部分 軟件部分是實現滿箱檢測功能的關鍵部分。 軟件的基本功能如下: (1)編制的軟件應該能夠配合硬件準確無誤的檢測到滿箱和缺瓶箱,并能夠準確的將缺瓶箱剔 除; (2)操作人員能夠在TD200上查看已檢測的箱子的信息,能夠查看檢測的總箱數、滿箱數及缺瓶箱數;能夠設定多種箱型;能夠在連續出現缺瓶箱數大于設定最多連續缺瓶箱數后,自動停止檢測,以便操作人員能夠及時檢查設備,排除可能存在的故障。 (3)能夠在設備工作異常時產生相應的報警。 軟件實現是通過S7-200的專用編程軟MicroWIN件來實現。 軟件按照模塊化結構進行設計,以便達到較強的移植性以及今后的功能擴展。程序是按照以下幾個部分來實現上述功能的。 (1)初始化部分:確定通訊方式、高速計數器工作方式的選擇、TD200功能鍵的初始化 (2)TD200部分:通過對消息使能位的置1和清零來控制有關信息的顯示和修改確認。有關信息的修改均需要用戶輸入密碼,以防止非法用戶對信息修改,保證檢測的準確進行。 (3)檢測部分:程序通過從TD200接受的信息判斷當前的箱型,從觸發器和光電傳感器讀取的信息判斷當前箱子的有關信息,并經過相關處理來判斷是否是滿箱。并對箱數、滿箱數及缺瓶箱進行計數。當檢測到缺瓶箱時,激活高速計數器,高速計數器對來自旋轉編碼器的脈沖信號進行計數,判斷其當前位置,到達剔除器位置時剔除器動作,剔除缺瓶箱。同時能夠判斷是否是連續出現缺瓶箱并能對連續出現的缺瓶箱計數,超過設定的最大連續缺瓶箱數時,自動停止檢測并報警,通知操作人員進行檢查。 滿箱檢測控制系統軟件部分流程圖如下
6.結束語 目前該滿箱檢測設備已應用于啤酒包裝生產現場,目前系統運行良好,其高達99.9%的檢驗準確率,及快速的檢測和剔除功能使其大大提高了包裝設備的生產效率;同時也使原專職檢測人員得以解放,減輕了勞動強度,受到廠家的歡迎,也為整個啤酒生產過程的優化起了重要的推動作用。

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