1. 功能描述 “動態姿態精密測量校準系統”主要功能：實時測量載體（飛機或其它動態載體）的高精度三維姿態角度、位置等導航信息，提供給被試設備，并進行存儲和回傳到地面指揮所，實現高精度的姿態測量。 我們采用的高精度INS/GPS組合導航系統產品，該產品融合了INS和GPS的原始數據，進行21階卡爾曼濾波。高速率輸出姿態、位置、速度、航向和時間等信息。GPS數據的引入完全克服了慣性測量器件中時漂的局限性，同時INS數據彌補了因GPS失鎖而無法提供定位信息的缺陷。 1．2、功能模塊解析 本系統由地面基準站和機載移動站組成。其中地面基準站由GPS接收機、數傳電臺、軟件、電源模塊和控制計算機組成，主要完成回傳數據顯示回放和發送GPS差分改正信息。機載移動站由INS/GPS組合導航接收機、數傳電臺、軟件、機載數據記錄器、控制器和電源模塊組成，主要完成接收地面GPS基準站發送的差分改正信息，計算載體的位置、姿態和速度等信息，存儲載體的觀測數據等工作。 2、系統框圖 基準站系統框圖 機載移動站系統框圖 3、機載移動站INS/GPS主要技術指標  輸出時間、經度、緯度、高度、速度、俯仰、橫滾、偏航角度  單點水平定位精度：2.0米  差分水平定位精度：0.7米  單點垂直定位精度：3.0米  單點垂直定位精度：1.0米  俯仰和滾動精度：1mrad  航向精度：2mrad  速度限制：515m/s  高度限制：18288米  加速度：±5g  輸入／輸出：RS232  溫度：-30℃ - +70℃ 4、應用 系統應用成熟的硬件及自主開發功能完善的軟件結合而成。性價比高，可靠性好，操作簡便，是動態載體精密測量的理想設備。該系統已在某航空航天院校研制的無人機導航設備及我國航天系統某院的項目中都成功應用，并發揮及其重要的作用。 主要應用范圍：海、陸、空高動態載體姿態的精確測量、標校基準